bebebefu
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仕事としてちょっとSEぽいこともやりつつ、研究者ぽいこともやりつつな、エンジニアです。 ほんとにちょっと思いついたことを趣味的にプログラムを介してやって、Qiitaで投稿したりしています
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#Qiita #英語学習 #python

qiita.com/bebebefu/ite...
ExcelからKindle対応の英語単語帳PDFを自動生成してみた　 - Qiita
1. はじめに 前回の記事の「英語学習のため、自作のExcel英単語・英例文リストから英日音声ファイルを生成してみた」では、英単語帳のExcelファイルから音声付きの語彙学習素材を作成し、ウォークマンなどのデバイスで再生できるようにしました。しかし、ただ音声を聞くだけでは...
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November 9, 2025 at 6:49 AM
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#Qiita #社会人野球 #レーティング #バーチャートレース

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社会人野球 Eloレーティング（2021〜2025）を複数年で算出し、チーム名統一＋バーチャートレースで可視化してみた - Qiita
1. はじめに 前回の記事社会人野球のEloレーティングを算出してみた（2025年版）では、JABA大会や都市対抗野球などの結果データをもとに、社会人野球チームの単年のEloレーティングを算出することに挑戦してみました。 今回の記事ではその続編として、以下の3点を中心に拡...
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November 8, 2025 at 12:32 PM
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#Qiita #Python #OpenFOAM #流体シミュレーション

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Ubuntu 22.04（ノートPC環境下）にOpenFOAM-11をインストールして動作確認をしてみた - Qiita
1. はじめに 最近、OpenFOAM というソフトウェアで流体解析ができることを知りました。軽量に動作するという話も聞き、自分の環境でも試せるかどうかを確認してみたのが本記事の内容です。 なお、インストール方法は、徳島大学 風工学研究室の OpenFOAM-11 インス...
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November 3, 2025 at 8:39 AM
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#Qiita #英語学習 #python

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英語学習のため、自作のExcel英単語・英例文リストから英日音声ファイルを生成してみた - Qiita
1. はじめに 数か月前から英語の勉強を始め、試験を受ける必要も出てきたため、ここしばらく英語学習に取り組んでいます。とはいえ、学生時代から英語だけはどうしても苦手で、ずっと避けてきた科目です。それでももう逃げられなくなり、本格的に勉強を始めたものの、なかなか思うように進...
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October 26, 2025 at 5:13 AM
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#Qiita #社会人野球 #レーティング

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社会人野球のEloレーティングを算出してみた（2025年版） - Qiita
1. 背景 私はスポーツ観戦が好きなのですが、その中でも特に社会人野球が好きで、都市対抗野球にはここ10年ほど毎年足を運んでいます（今年の都市対抗は、6試合も観戦しました。） ただ、社会人野球はリーグ戦のように年間を通して戦うわけではないため、「どのチームが本当に強いのか...
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September 21, 2025 at 5:08 AM
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#Qiita #新潟県燕市 #folium #オープンデータ

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新潟県燕市の人口推移を地図付きの動画で可視化してみた - Qiita
1. はじめに foliumを使って新潟県県央地域の路線バスの1日の動きを可視化してみたでは、foliumを用いてGTFSデータとGTFS-RT（リアルタイム）データを組み合わせ、越後交通および新潟県燕市・三条市のコミュニティバスの1日の運行状況を可視化しました。 今回...
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August 3, 2025 at 9:24 AM
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#ROS #Docker #ロボット #Gazebo #Husky

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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルを用いて「物品把持＋自律走行」をタスク表から実行してみた - Qiita
1. はじめに　前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Huskyというロボットにマニピュレーター…
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May 10, 2025 at 7:36 AM
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#バス #GTFS #Qiita #GTFS-RT #新潟県燕市 #新潟県三条市 #folium

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foliumを使って新潟県県央地域の路線バスの1日の動きを可視化してみた - Qiita
1. はじめに前回の記事（新潟県三条市のコミュニティバスと新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた）では、GTFSデータとGTFS-RT（リアルタイム…
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May 2, 2025 at 11:22 PM
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#ROS #Docker #ロボット #Gazebo #Husky

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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルで物を持ち上げつつ自律走行を試してみた - Qiita
1. はじめに　前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、HuskyというロボットにマニピュレーターUR３を搭載し、デフォルトとは異なるシミュレーション環境下…
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April 27, 2025 at 1:03 AM
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#バス #GTFS #Qiita #GTFS-RT #新潟県燕市 #新潟県三条市

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新潟県三条市のコミュニティバスと新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた - Qiita
1. はじめに前回の記事（新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた）では、GTFSデータとGTFS-RT（リアルタイム）データを用いて、越後交通と燕市…
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April 13, 2025 at 1:18 AM
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#ROS #Docker #ロボット #Gazebo #Husky

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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルで自律走行を試してみた - Qiita
1. はじめに　前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、HuskyというロボットにマニピュレーターUR３を搭載し、その先端についているグリッパーで物品を持ち…
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April 6, 2025 at 4:31 AM
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#バス #GTFS #Qiita #GTFS-RT #新潟県燕市

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新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた - Qiita
1. はじめに前回の記事（新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを shapeデータを作成して可視化してみた）では、燕市が公開しているGTFSデータをもとに、バスの運行ルートをMobmapで可視…
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March 30, 2025 at 8:44 AM
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#ROS #Docker #ロボット #Gazebo #Husky

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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 を用いた物品の持ち上げを試みてみた（Gazebo Link Attacher 使用） - Qiita
1. はじめに　前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Huskyというロボットにマニピュレーターを搭載し、その先端にあるグリッパーで物品を把持しようと試み…
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March 29, 2025 at 4:07 AM
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#テニス #映像解析 #Qiita #tennis

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テニスの試合映像を分析するオープンソースのAIモデルを試してみた - Qiita
1. はじめに最近ロボットの記事ばかりでしたので、少し違ったものに挑戦したいなと考えておりました。そして自分はスポーツ観戦が好きなので、何かスポーツ関連のことはできないかなと調査していたところ以下…
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March 29, 2025 at 12:41 AM
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#バス #GTFS #Qiita

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新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを shapeデータを作成して可視化してみた - Qiita
1. はじめに以前の記事「新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを可視化してみる」では、燕市のGTFSデータを利用してバスの動きを可視化しました。しかし、当時のアプローチでは バス停間の通過点を…
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March 25, 2025 at 12:57 PM
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#ROS #Docker #ロボット #Gazebo #Husky

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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 を用いた物品の把持を試みてみた（ROS Noetic環境） - Qiita
1. はじめに前回の記事[1]ではDocker上で構築したROS Noetic環境にてHuskyというロボットにマニピュレーターを搭載し、アームを動かすことやグリッパーを開閉することをシミュレーシ…
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March 22, 2025 at 12:02 AM
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#OpenStudio #EnergyPlus

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OpenStudioのチュートリアルを試してみる　その20 - Qiita
1. はじめに先日OpenStudioのチュートリアルを試してみる　その19の記事にて、以下のリンクの動画シリーズで紹介されているOpenStudioを用いたfire station（消防署）のモ…
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March 21, 2025 at 12:44 PM
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#ロボット #Qiita #Mujoco

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Unitree Mujoco上でジョイスティックで Unitree Go2 を動かそうとした話 - Qiita
1. はじめに前回の記事では四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみて分かったことunitree_mujocoというシミュレーション環境を利用して…
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March 15, 2025 at 11:19 PM
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#ROS
#Docker
#ロボット
#Gazebo
#Husky

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Docker で ロボットHusky にマニピュレータを搭載して動かしてみた（ROS Noetic環境） - Qiita
1. はじめに前回の記事[1]でROS2 Humble環境でDocker上でDocker上にROS Noetic環境を構築することで、Huskyの自律走行をシミュレーションすることができました。こ…
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March 8, 2025 at 10:38 PM
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#ROS
#Docker
#ロボット
#Gazebo
#Husky

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Docker + noVNC で ロボットHusky の遠隔操作走行シミュレーションと自律走行シミュレーションをしてみる - Qiita
1. はじめに前回の記事[1]でROS2 Humble環境でのロボットHuskyの自律走行の実装は断念し、代わりにDocker上でROS Noetic環境を構築し、自律走行機能を実装することにしま…
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March 2, 2025 at 1:12 AM
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#ROS2
#ロボット
#Gazebo
#Husky

qiita.com/bebebefu/ite...
ROS2 humbleの環境で ロボットHusky を遠隔操作で走行させるシミュレーションしてみる - Qiita
1. はじめに　今まで取り組んできた記事[1][2][3][4][5][6]では、マニピュレーター付きロボットのシミュレーションに挑戦しました。ただし、これらの記事で扱ったのは「塗装」作業であり、…
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February 22, 2025 at 11:21 PM
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#ROS2
#ロボット
#Qiita
#pwri-opera

私がqiitaで投稿した「自律施工技術開発基盤OPERAを試してみる（ROS2 topicから動かしてみる編）」という記事が、土研新技術ショーケース2025 in 広島で発表された「中国地方整備局におけるインフラＤＸの取り組み」（リンクは以下です）という資料の４８ページで紹介されていたようです。

ありがたいことです😀

www.pwri.go.jp/jpn/about/pr...
www.pwri.go.jp
February 22, 2025 at 1:15 AM
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#ロボット #ROS2 #Mujoco #Ubuntu22.04

qiita.com/bebebefu/ite...
四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみて分かったこと - Qiita
1. はじめに前回の記事（四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみる）では、👇のリポジトリで公開されているunitree_mujocoというシミュ…
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February 15, 2025 at 6:07 AM
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#ロボット #Qiita #Mujoco

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四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみる - Qiita
1. はじめに前回の記事（四足歩行ロボットをシミュレーション環境（Gazebo）で自律走行させてみる（CHAMP Quadruped Controllerの試行））では、githubで公開されてい…
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February 8, 2025 at 11:26 PM
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#ROS2 #ロボット #Qiita

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四足歩行ロボットをシミュレーション環境（Gazebo）で自律走行させてみる（CHAMP Quadruped Controllerの試行） - Qiita
1. はじめに四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Gazebo）でROS2で動かしてみるという記事で公開されているリポジトリを利用し、Gazebo上でUnitree G…
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February 2, 2025 at 12:16 AM