Hypersphere
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40歳の男
ブログ:
http://widedeepspace.net
AI系プログラミング, ロボット作りサークル CRESDEA 立ち上げ人。
https://bsky.app/profile/cresdea.net
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https://bsky.app/profile/cresdea.net
ChatGPT の GPT-5 pro は複雑な HTML アプリでも頼めば自動的に作成してくれるので本当に助かる。
しかもかなり短時間で開発してくれる。
ChatGPT が作ってくれたシミュレーションアプリのお陰で仮説の検証も簡単だ。
しかもかなり短時間で開発してくれる。
ChatGPT が作ってくれたシミュレーションアプリのお陰で仮説の検証も簡単だ。
November 3, 2025 at 4:47 AM
ChatGPT の GPT-5 pro は複雑な HTML アプリでも頼めば自動的に作成してくれるので本当に助かる。
しかもかなり短時間で開発してくれる。
ChatGPT が作ってくれたシミュレーションアプリのお陰で仮説の検証も簡単だ。
しかもかなり短時間で開発してくれる。
ChatGPT が作ってくれたシミュレーションアプリのお陰で仮説の検証も簡単だ。
ChatGPT に頼むとこういった HTML5 デモ コードも直ぐに書いてくれるので助かる。
October 5, 2025 at 1:57 PM
ChatGPT に頼むとこういった HTML5 デモ コードも直ぐに書いてくれるので助かる。
私の FlexNeuroAI の4脚ロボット達がハードル板や坂道を踏破出来るように進化した。
次は追い掛けっ子が出来るように進化させたい。
進化的アルゴリズムは Sakana AI も取り組んでいるし、流行るかもしれない。
次は追い掛けっ子が出来るように進化させたい。
進化的アルゴリズムは Sakana AI も取り組んでいるし、流行るかもしれない。
August 30, 2025 at 2:51 PM
私の FlexNeuroAI の4脚ロボット達がハードル板や坂道を踏破出来るように進化した。
次は追い掛けっ子が出来るように進化させたい。
進化的アルゴリズムは Sakana AI も取り組んでいるし、流行るかもしれない。
次は追い掛けっ子が出来るように進化させたい。
進化的アルゴリズムは Sakana AI も取り組んでいるし、流行るかもしれない。
進化的アルゴリズムで自作の FlexNeuroAI を実装した4脚ロボットを立位で歩行させる事に成功しました。
デスクトップ PC で進化シミュレーション開始から数時間で達成しました。
物理シミュレーションは Unreal Engine 5 です。
AI の実装は C++ です。
GPT-5 pro が役立っています。
尚、画面左の個体群は突然変異で機能不全となっているのですが、これは仕組み上そういうものなのです。
デスクトップ PC で進化シミュレーション開始から数時間で達成しました。
物理シミュレーションは Unreal Engine 5 です。
AI の実装は C++ です。
GPT-5 pro が役立っています。
尚、画面左の個体群は突然変異で機能不全となっているのですが、これは仕組み上そういうものなのです。
August 11, 2025 at 7:14 PM
進化的アルゴリズムで自作の FlexNeuroAI を実装した4脚ロボットを立位で歩行させる事に成功しました。
デスクトップ PC で進化シミュレーション開始から数時間で達成しました。
物理シミュレーションは Unreal Engine 5 です。
AI の実装は C++ です。
GPT-5 pro が役立っています。
尚、画面左の個体群は突然変異で機能不全となっているのですが、これは仕組み上そういうものなのです。
デスクトップ PC で進化シミュレーション開始から数時間で達成しました。
物理シミュレーションは Unreal Engine 5 です。
AI の実装は C++ です。
GPT-5 pro が役立っています。
尚、画面左の個体群は突然変異で機能不全となっているのですが、これは仕組み上そういうものなのです。
ChatGPT の GPT-5 pro のお陰で FlexNeuroAI の改修作業が巧く行ったので、AI 進化シミュレーションを再開出来た。
GPT-5 pro はプログラム開発には本当に役に立つ。
因みに FlexNeuroAI の Ant 4脚ロボットは200体同時シミュレーション。
しかも100 FPS 以上の速度で処理が出来ている。
GPT-5 pro はプログラム開発には本当に役に立つ。
因みに FlexNeuroAI の Ant 4脚ロボットは200体同時シミュレーション。
しかも100 FPS 以上の速度で処理が出来ている。
August 10, 2025 at 10:09 AM
ChatGPT の GPT-5 pro のお陰で FlexNeuroAI の改修作業が巧く行ったので、AI 進化シミュレーションを再開出来た。
GPT-5 pro はプログラム開発には本当に役に立つ。
因みに FlexNeuroAI の Ant 4脚ロボットは200体同時シミュレーション。
しかも100 FPS 以上の速度で処理が出来ている。
GPT-5 pro はプログラム開発には本当に役に立つ。
因みに FlexNeuroAI の Ant 4脚ロボットは200体同時シミュレーション。
しかも100 FPS 以上の速度で処理が出来ている。
GPT-5 pro が頑張ってくれています。
いわゆる vibe コーディングで Unreal Engine + C++ のプログラムの大改修を基本的に ChatGPT の GPT-5 pro に全面的に任せています。
いわゆる vibe コーディングで Unreal Engine + C++ のプログラムの大改修を基本的に ChatGPT の GPT-5 pro に全面的に任せています。
August 8, 2025 at 5:06 AM
GPT-5 pro が頑張ってくれています。
いわゆる vibe コーディングで Unreal Engine + C++ のプログラムの大改修を基本的に ChatGPT の GPT-5 pro に全面的に任せています。
いわゆる vibe コーディングで Unreal Engine + C++ のプログラムの大改修を基本的に ChatGPT の GPT-5 pro に全面的に任せています。
GPT-5 に対する願望。
しかしいつリリースされるのか。
しかしいつリリースされるのか。
August 5, 2025 at 11:17 AM
GPT-5 に対する願望。
しかしいつリリースされるのか。
しかしいつリリースされるのか。
Polymarket の予想では 8 月の 10 日までに GPT-5 が登場する可能性は 39 % と低そうだ。
一日も早く GPT-5 が登場して欲しいのだが。
一日も早く GPT-5 が登場して欲しいのだが。
August 2, 2025 at 6:26 PM
Polymarket の予想では 8 月の 10 日までに GPT-5 が登場する可能性は 39 % と低そうだ。
一日も早く GPT-5 が登場して欲しいのだが。
一日も早く GPT-5 が登場して欲しいのだが。
今日は発表されたての ChatGPT agent 機能を試してみています。
実際、結構面白いです。
実際、結構面白いです。
July 18, 2025 at 12:27 PM
今日は発表されたての ChatGPT agent 機能を試してみています。
実際、結構面白いです。
実際、結構面白いです。
因みにこちらが従来のオプティマイザー。
局所最小値に嵌る為、大域的最小値には到達出来ません。
局所最小値に嵌る為、大域的最小値には到達出来ません。
July 10, 2025 at 7:20 AM
因みにこちらが従来のオプティマイザー。
局所最小値に嵌る為、大域的最小値には到達出来ません。
局所最小値に嵌る為、大域的最小値には到達出来ません。
自作の Zeroth オプティマイザーの挙動をプロットした画像をアップデート。
やはり巧く大域的最小値に到達しています。
因みにこの曲面は Himmelblau 関数に螺旋曲面を足したものです
やはり巧く大域的最小値に到達しています。
因みにこの曲面は Himmelblau 関数に螺旋曲面を足したものです
July 10, 2025 at 7:07 AM
自作の Zeroth オプティマイザーの挙動をプロットした画像をアップデート。
やはり巧く大域的最小値に到達しています。
因みにこの曲面は Himmelblau 関数に螺旋曲面を足したものです
やはり巧く大域的最小値に到達しています。
因みにこの曲面は Himmelblau 関数に螺旋曲面を足したものです
自作のオプティマイザーで誤差逆伝播法を使用せずに大域的最小値へ到達出来る事を確認出来た。
July 9, 2025 at 3:32 PM
自作のオプティマイザーで誤差逆伝播法を使用せずに大域的最小値へ到達出来る事を確認出来た。
Unreal Engine 5 上の FlexNeuroAI について、かなりの高速化に成功した。
196 体で 150 fps 以上出ているし、まだまだ余裕が有る。
196 体で 150 fps 以上出ているし、まだまだ余裕が有る。
June 30, 2025 at 1:34 PM
Unreal Engine 5 上の FlexNeuroAI について、かなりの高速化に成功した。
196 体で 150 fps 以上出ているし、まだまだ余裕が有る。
196 体で 150 fps 以上出ているし、まだまだ余裕が有る。
FlexNeuroAI のネットワーク グラフの描画処理が重かったので、処理方法を以前の netgraph から Python, Networkx, Datashader による描画に変更した。
こちらはかなり高速に描画出来る。
こちらはかなり高速に描画出来る。
June 14, 2025 at 10:32 PM
FlexNeuroAI のネットワーク グラフの描画処理が重かったので、処理方法を以前の netgraph から Python, Networkx, Datashader による描画に変更した。
こちらはかなり高速に描画出来る。
こちらはかなり高速に描画出来る。
Unreal Engine 5 上で動作する C++ な FlexNeuroAI を実験、開発中。
進化的アルゴリズム + ドーパミン投射的なリアルタイムの神経可塑性計算 + 物理シミュレーション駆動。
多くの処理を非同期並列のマルチスレッディング化してあります。
進化する AI、後天的学習をする AI、内発的動機を持つ AI を実現します。
進化的アルゴリズム + ドーパミン投射的なリアルタイムの神経可塑性計算 + 物理シミュレーション駆動。
多くの処理を非同期並列のマルチスレッディング化してあります。
進化する AI、後天的学習をする AI、内発的動機を持つ AI を実現します。
June 5, 2025 at 7:18 PM
Unreal Engine 5 上で動作する C++ な FlexNeuroAI を実験、開発中。
進化的アルゴリズム + ドーパミン投射的なリアルタイムの神経可塑性計算 + 物理シミュレーション駆動。
多くの処理を非同期並列のマルチスレッディング化してあります。
進化する AI、後天的学習をする AI、内発的動機を持つ AI を実現します。
進化的アルゴリズム + ドーパミン投射的なリアルタイムの神経可塑性計算 + 物理シミュレーション駆動。
多くの処理を非同期並列のマルチスレッディング化してあります。
進化する AI、後天的学習をする AI、内発的動機を持つ AI を実現します。
Ant ロボットのニューロンを増やしてみた。
逃げる UFO を追い駆けさせるとかやってみたい。
因みにニューラル ネットワーク グラフのプロットには Python の networkx, netgraph, matplotlib を利用しています。
逃げる UFO を追い駆けさせるとかやってみたい。
因みにニューラル ネットワーク グラフのプロットには Python の networkx, netgraph, matplotlib を利用しています。
May 27, 2025 at 3:20 AM
Ant ロボットのニューロンを増やしてみた。
逃げる UFO を追い駆けさせるとかやってみたい。
因みにニューラル ネットワーク グラフのプロットには Python の networkx, netgraph, matplotlib を利用しています。
逃げる UFO を追い駆けさせるとかやってみたい。
因みにニューラル ネットワーク グラフのプロットには Python の networkx, netgraph, matplotlib を利用しています。
FlexNeuroAI を孤立したニューロンや接続を自動的に削除するようにしたりなど微改良した。
Unreal Engine 5 上で走らせた進化シミュレーションの結果の人工ニューラル ネットワークもやや発達したようだ。
Unreal Engine 5 上で走らせた進化シミュレーションの結果の人工ニューラル ネットワークもやや発達したようだ。
May 25, 2025 at 9:21 PM
FlexNeuroAI を孤立したニューロンや接続を自動的に削除するようにしたりなど微改良した。
Unreal Engine 5 上で走らせた進化シミュレーションの結果の人工ニューラル ネットワークもやや発達したようだ。
Unreal Engine 5 上で走らせた進化シミュレーションの結果の人工ニューラル ネットワークもやや発達したようだ。
今回改良した FlexNeuroAI はもっと進化して機能分化、人間の脳のミニカラムのような繰り返し構造、ニューロンのクラスター化も可能な設計です。
神経可塑性も盛り込んであります。
目指しているのは「意思」や「感情」や「欲求」を持ち、発達し、自律的に行動し、限界の無い AI です。
プロット画像のネットワーク グラフはまだ単純ですが。
神経可塑性も盛り込んであります。
目指しているのは「意思」や「感情」や「欲求」を持ち、発達し、自律的に行動し、限界の無い AI です。
プロット画像のネットワーク グラフはまだ単純ですが。
May 25, 2025 at 10:24 AM
今回改良した FlexNeuroAI はもっと進化して機能分化、人間の脳のミニカラムのような繰り返し構造、ニューロンのクラスター化も可能な設計です。
神経可塑性も盛り込んであります。
目指しているのは「意思」や「感情」や「欲求」を持ち、発達し、自律的に行動し、限界の無い AI です。
プロット画像のネットワーク グラフはまだ単純ですが。
神経可塑性も盛り込んであります。
目指しているのは「意思」や「感情」や「欲求」を持ち、発達し、自律的に行動し、限界の無い AI です。
プロット画像のネットワーク グラフはまだ単純ですが。
Unreal Engine 5 で C++ な FlexNeuroAI 実装の四脚 Ant ロボットの物理進化シミュレーション。
這い歩きだけれど、目標の白色球 UFO の直下まで到達。
今後のタスクや報酬設計をどうしようか。
這い歩きだけれど、目標の白色球 UFO の直下まで到達。
今後のタスクや報酬設計をどうしようか。
May 25, 2025 at 10:08 AM
Unreal Engine 5 で C++ な FlexNeuroAI 実装の四脚 Ant ロボットの物理進化シミュレーション。
這い歩きだけれど、目標の白色球 UFO の直下まで到達。
今後のタスクや報酬設計をどうしようか。
這い歩きだけれど、目標の白色球 UFO の直下まで到達。
今後のタスクや報酬設計をどうしようか。
因みに現在の私の FlexNeuroAI のシステムはこのプロット画像の様になっている。
詳しい仕組みは秘密だが、ある程度は脳らしい脳を再現するつもり。
詳しい仕組みは秘密だが、ある程度は脳らしい脳を再現するつもり。
May 23, 2025 at 3:01 PM
因みに現在の私の FlexNeuroAI のシステムはこのプロット画像の様になっている。
詳しい仕組みは秘密だが、ある程度は脳らしい脳を再現するつもり。
詳しい仕組みは秘密だが、ある程度は脳らしい脳を再現するつもり。
Unreal Engine 5 の C++ コードに自作の進化的アルゴリズムな人工ニューラル ネットワークである FlexNeuroAI を移植中。
物理シミュレーション + モーター角度制御でロボットの足の関節を動かしている。
さすがに Unreal Engine 5 はパフォーマンスが桁違いに高い。
物理シミュレーション + モーター角度制御でロボットの足の関節を動かしている。
さすがに Unreal Engine 5 はパフォーマンスが桁違いに高い。
April 30, 2025 at 8:25 PM
Unreal Engine 5 の C++ コードに自作の進化的アルゴリズムな人工ニューラル ネットワークである FlexNeuroAI を移植中。
物理シミュレーション + モーター角度制御でロボットの足の関節を動かしている。
さすがに Unreal Engine 5 はパフォーマンスが桁違いに高い。
物理シミュレーション + モーター角度制御でロボットの足の関節を動かしている。
さすがに Unreal Engine 5 はパフォーマンスが桁違いに高い。
Unreal Engine 5 での物理シミュレーションで C++ のコードで四脚ロボットの関節を制御する事が出来た。
実はもの凄く苦労して、四苦八苦して漸く制御が出来るようになったのです。
実はもの凄く苦労して、四苦八苦して漸く制御が出来るようになったのです。
April 28, 2025 at 7:28 PM
Unreal Engine 5 での物理シミュレーションで C++ のコードで四脚ロボットの関節を制御する事が出来た。
実はもの凄く苦労して、四苦八苦して漸く制御が出来るようになったのです。
実はもの凄く苦労して、四苦八苦して漸く制御が出来るようになったのです。
漸く BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功しました。
これでロボット製作が進むかな。
制御は Arduino Uno。
開発環境は Ubuntu 24.04 LTS。
これでロボット製作が進むかな。
制御は Arduino Uno。
開発環境は Ubuntu 24.04 LTS。
April 8, 2025 at 5:16 PM
漸く BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功しました。
これでロボット製作が進むかな。
制御は Arduino Uno。
開発環境は Ubuntu 24.04 LTS。
これでロボット製作が進むかな。
制御は Arduino Uno。
開発環境は Ubuntu 24.04 LTS。
Genesis 物理シミュレータ上で FlexNeuroAI + 四脚ロボット Ant が進化的アルゴリズムで初歩的な歩行モーションを形成し始めた感じ。
だがまだ非常に歩みが遅い。
因みに複数台の PC 端末による分散型並列コンピューティングにも成功している。
だがまだ非常に歩みが遅い。
因みに複数台の PC 端末による分散型並列コンピューティングにも成功している。
April 8, 2025 at 5:09 PM
Genesis 物理シミュレータ上で FlexNeuroAI + 四脚ロボット Ant が進化的アルゴリズムで初歩的な歩行モーションを形成し始めた感じ。
だがまだ非常に歩みが遅い。
因みに複数台の PC 端末による分散型並列コンピューティングにも成功している。
だがまだ非常に歩みが遅い。
因みに複数台の PC 端末による分散型並列コンピューティングにも成功している。
因みに Genesis 物理シミュレーター (GPU)で 4脚ロボット (Ant)を 24 体 + FlexNeuroAI でシミュレーションした場合は 6 FPS 前後といったところ。
April 6, 2025 at 6:17 PM
因みに Genesis 物理シミュレーター (GPU)で 4脚ロボット (Ant)を 24 体 + FlexNeuroAI でシミュレーションした場合は 6 FPS 前後といったところ。