## 건축 폐기물 재활용 촉진을 위한 AI 기반 분리 효율 최적화 방안: 고정밀 혼합 폐기물 성분 예측 및 적응형 분리 공정 제어
**1. 서론** 건축 폐기물은 사회 기반 시설 유지 보수 및 신규 건설 활동 증가에 따라 지속적으로 증가하고 있으며, 이는 환경 오염 및 자원 고갈의 주요 원인이 되고 있다. 효율적인 건축 폐기물 재활용은 이러한 문제를 해결하고 지속 가능한 사회 구현에 필수적이다. 기존의 수작업 기반 분리 방식은 낮은 효율성, 높은 인건비, 불량품 발생 등의 문제점을 가지고 있으며, 자동 분리 시스템 역시 고정된…
**1. 서론** 건축 폐기물은 사회 기반 시설 유지 보수 및 신규 건설 활동 증가에 따라 지속적으로 증가하고 있으며, 이는 환경 오염 및 자원 고갈의 주요 원인이 되고 있다. 효율적인 건축 폐기물 재활용은 이러한 문제를 해결하고 지속 가능한 사회 구현에 필수적이다. 기존의 수작업 기반 분리 방식은 낮은 효율성, 높은 인건비, 불량품 발생 등의 문제점을 가지고 있으며, 자동 분리 시스템 역시 고정된…
## 건축 폐기물 재활용 촉진을 위한 AI 기반 분리 효율 최적화 방안: 고정밀 혼합 폐기물 성분 예측 및 적응형 분리 공정 제어
**1. 서론** 건축 폐기물은 사회 기반 시설 유지 보수 및 신규 건설 활동 증가에 따라 지속적으로 증가하고 있으며, 이는 환경 오염 및 자원 고갈의 주요 원인이 되고 있다. 효율적인 건축 폐기물 재활용은 이러한 문제를 해결하고 지속 가능한 사회 구현에 필수적이다. 기존의 수작업 기반 분리 방식은 낮은 효율성, 높은 인건비, 불량품 발생 등의 문제점을 가지고 있으며, 자동 분리 시스템 역시 고정된 설정으로 인해 다양한 폐기물의 혼합 비율 변화에 유연하게 대응하지 못하는 한계를 드러낸다.
freederia.com
November 30, 2025 at 7:01 PM
## 건축 폐기물 재활용 촉진을 위한 AI 기반 분리 효율 최적화 방안: 고정밀 혼합 폐기물 성분 예측 및 적응형 분리 공정 제어
**1. 서론** 건축 폐기물은 사회 기반 시설 유지 보수 및 신규 건설 활동 증가에 따라 지속적으로 증가하고 있으며, 이는 환경 오염 및 자원 고갈의 주요 원인이 되고 있다. 효율적인 건축 폐기물 재활용은 이러한 문제를 해결하고 지속 가능한 사회 구현에 필수적이다. 기존의 수작업 기반 분리 방식은 낮은 효율성, 높은 인건비, 불량품 발생 등의 문제점을 가지고 있으며, 자동 분리 시스템 역시 고정된…
**1. 서론** 건축 폐기물은 사회 기반 시설 유지 보수 및 신규 건설 활동 증가에 따라 지속적으로 증가하고 있으며, 이는 환경 오염 및 자원 고갈의 주요 원인이 되고 있다. 효율적인 건축 폐기물 재활용은 이러한 문제를 해결하고 지속 가능한 사회 구현에 필수적이다. 기존의 수작업 기반 분리 방식은 낮은 효율성, 높은 인건비, 불량품 발생 등의 문제점을 가지고 있으며, 자동 분리 시스템 역시 고정된…
저두요저두요!! 다이소 고체물감 삿엇는데 블친분이 추천해주신것도 한번 사보려구요!! 하 먼가 한달에 한번 다같이 수작업 모임도 해보고싶그 그래요 재미붙이면...!! 뜨개나 수작업이나 히히
November 30, 2025 at 3:31 AM
저두요저두요!! 다이소 고체물감 삿엇는데 블친분이 추천해주신것도 한번 사보려구요!! 하 먼가 한달에 한번 다같이 수작업 모임도 해보고싶그 그래요 재미붙이면...!! 뜨개나 수작업이나 히히
ai가 발전하면서 디지털보다는 수작업 예술품에 더 관심이 가고
November 29, 2025 at 12:07 PM
ai가 발전하면서 디지털보다는 수작업 예술품에 더 관심이 가고
## 초세부 연구 분야: 고효율·저비용 차세대 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 복합재료 자동 불량 검출 시스템 개발
**1. 서론** 국내 항공우주, 자동차, 스포츠 용품 등 다양한 산업 분야에서 CFRP의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. CFRP는 우수한 강도 대비 무게 비율을 제공하지만, 제조 과정에서 발생하는 미세한 결함(기공, 층간 분리, 섬유 균열 등)은 제품의 기계적 성능 저하 및 안전성 문제를 야기할 수 있다. 기존의 수작업 검사 방식은 시간과 비용이 많이 소요되며, 인적 오류의 가능성 또한 존재한다. 본…
**1. 서론** 국내 항공우주, 자동차, 스포츠 용품 등 다양한 산업 분야에서 CFRP의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. CFRP는 우수한 강도 대비 무게 비율을 제공하지만, 제조 과정에서 발생하는 미세한 결함(기공, 층간 분리, 섬유 균열 등)은 제품의 기계적 성능 저하 및 안전성 문제를 야기할 수 있다. 기존의 수작업 검사 방식은 시간과 비용이 많이 소요되며, 인적 오류의 가능성 또한 존재한다. 본…
## 초세부 연구 분야: 고효율·저비용 차세대 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 복합재료 자동 불량 검출 시스템 개발
**1. 서론** 국내 항공우주, 자동차, 스포츠 용품 등 다양한 산업 분야에서 CFRP의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. CFRP는 우수한 강도 대비 무게 비율을 제공하지만, 제조 과정에서 발생하는 미세한 결함(기공, 층간 분리, 섬유 균열 등)은 제품의 기계적 성능 저하 및 안전성 문제를 야기할 수 있다. 기존의 수작업 검사 방식은 시간과 비용이 많이 소요되며, 인적 오류의 가능성 또한 존재한다. 본 연구는 딥러닝 기반의 고효율, 저비용 CFRP 복합재료 자동 불량 검출 시스템 개발을 목표로 한다.
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November 28, 2025 at 4:09 AM
## 초세부 연구 분야: 고효율·저비용 차세대 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 복합재료 자동 불량 검출 시스템 개발
**1. 서론** 국내 항공우주, 자동차, 스포츠 용품 등 다양한 산업 분야에서 CFRP의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. CFRP는 우수한 강도 대비 무게 비율을 제공하지만, 제조 과정에서 발생하는 미세한 결함(기공, 층간 분리, 섬유 균열 등)은 제품의 기계적 성능 저하 및 안전성 문제를 야기할 수 있다. 기존의 수작업 검사 방식은 시간과 비용이 많이 소요되며, 인적 오류의 가능성 또한 존재한다. 본…
**1. 서론** 국내 항공우주, 자동차, 스포츠 용품 등 다양한 산업 분야에서 CFRP의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. CFRP는 우수한 강도 대비 무게 비율을 제공하지만, 제조 과정에서 발생하는 미세한 결함(기공, 층간 분리, 섬유 균열 등)은 제품의 기계적 성능 저하 및 안전성 문제를 야기할 수 있다. 기존의 수작업 검사 방식은 시간과 비용이 많이 소요되며, 인적 오류의 가능성 또한 존재한다. 본…
헉! 답을 주실 줄은 몰랐는데 감사합니다(제리 감사짤) 수작업 취향이라서 디지털에서도 요런 손맛나는 질감을 놓칠 수 없는 것 같아요 ㅋㅋㅋ
November 26, 2025 at 5:31 AM
헉! 답을 주실 줄은 몰랐는데 감사합니다(제리 감사짤) 수작업 취향이라서 디지털에서도 요런 손맛나는 질감을 놓칠 수 없는 것 같아요 ㅋㅋㅋ
## 품질 관리 인력 분야 – AI 기반 불량 예측 및 예방 시스템 최적화 연구 (제안)
**1. 서론** 품질 관리 인력은 제품의 품질 확보를 위해 생산 공정 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행한다. 그러나 숙련된 품질 관리 인력의 부족, 증가하는 생산량, 복잡해지는 제품 디자인 등으로 인해 기존의 수작업 기반 품질 검사 방식은 한계에 직면하고 있다. 특히 불량 발생 예측 및 예방 기능은 품질 관리의 핵심이지만, 과거 데이터 분석에 의존하는 방식으로는 급변하는 생산 환경에 효과적으로 대응하기 어렵다. 본 연구는 AI (특히 강화…
**1. 서론** 품질 관리 인력은 제품의 품질 확보를 위해 생산 공정 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행한다. 그러나 숙련된 품질 관리 인력의 부족, 증가하는 생산량, 복잡해지는 제품 디자인 등으로 인해 기존의 수작업 기반 품질 검사 방식은 한계에 직면하고 있다. 특히 불량 발생 예측 및 예방 기능은 품질 관리의 핵심이지만, 과거 데이터 분석에 의존하는 방식으로는 급변하는 생산 환경에 효과적으로 대응하기 어렵다. 본 연구는 AI (특히 강화…
## 품질 관리 인력 분야 – AI 기반 불량 예측 및 예방 시스템 최적화 연구 (제안)
**1. 서론** 품질 관리 인력은 제품의 품질 확보를 위해 생산 공정 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행한다. 그러나 숙련된 품질 관리 인력의 부족, 증가하는 생산량, 복잡해지는 제품 디자인 등으로 인해 기존의 수작업 기반 품질 검사 방식은 한계에 직면하고 있다. 특히 불량 발생 예측 및 예방 기능은 품질 관리의 핵심이지만, 과거 데이터 분석에 의존하는 방식으로는 급변하는 생산 환경에 효과적으로 대응하기 어렵다. 본 연구는 AI (특히 강화 학습) 기반의 불량 예측 및 예방 시스템을 개발하고, 이를 통해 품질 관리 인력이 보다 효율적으로 업무를 수행하도록 지원하는 것을 목표로 한다.
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November 25, 2025 at 6:55 PM
## 품질 관리 인력 분야 – AI 기반 불량 예측 및 예방 시스템 최적화 연구 (제안)
**1. 서론** 품질 관리 인력은 제품의 품질 확보를 위해 생산 공정 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행한다. 그러나 숙련된 품질 관리 인력의 부족, 증가하는 생산량, 복잡해지는 제품 디자인 등으로 인해 기존의 수작업 기반 품질 검사 방식은 한계에 직면하고 있다. 특히 불량 발생 예측 및 예방 기능은 품질 관리의 핵심이지만, 과거 데이터 분석에 의존하는 방식으로는 급변하는 생산 환경에 효과적으로 대응하기 어렵다. 본 연구는 AI (특히 강화…
**1. 서론** 품질 관리 인력은 제품의 품질 확보를 위해 생산 공정 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행한다. 그러나 숙련된 품질 관리 인력의 부족, 증가하는 생산량, 복잡해지는 제품 디자인 등으로 인해 기존의 수작업 기반 품질 검사 방식은 한계에 직면하고 있다. 특히 불량 발생 예측 및 예방 기능은 품질 관리의 핵심이지만, 과거 데이터 분석에 의존하는 방식으로는 급변하는 생산 환경에 효과적으로 대응하기 어렵다. 본 연구는 AI (특히 강화…
## 플로케 공학의 한계 분야 연구: 미세 유체 기반 광학 현미경 슬라이드 자동 제작 및 품질 최적화
**초록** 본 연구는 플로케 공학, 특히 미세 유체 기술과 광학 현미경 슬라이드 제작 공정을 결합하여, 기존 제작 방식의 낮은 효율, 높은 비용, 그리고 품질의 불균일성을 극복하는 새로운 자동화 시스템을 제시한다. 기존 수작업 기반의 슬라이드 제작 공정의 한계를 극복하기 위해, 미세 유체 채널을 이용한 자동 샘플 정렬, 고정, 염색, 봉인 과정을 설계하고, 강화 학습 기반 최적화 알고리즘을 통해 슬라이드 품질을 극대화한다.…
**초록** 본 연구는 플로케 공학, 특히 미세 유체 기술과 광학 현미경 슬라이드 제작 공정을 결합하여, 기존 제작 방식의 낮은 효율, 높은 비용, 그리고 품질의 불균일성을 극복하는 새로운 자동화 시스템을 제시한다. 기존 수작업 기반의 슬라이드 제작 공정의 한계를 극복하기 위해, 미세 유체 채널을 이용한 자동 샘플 정렬, 고정, 염색, 봉인 과정을 설계하고, 강화 학습 기반 최적화 알고리즘을 통해 슬라이드 품질을 극대화한다.…
## 플로케 공학의 한계 분야 연구: 미세 유체 기반 광학 현미경 슬라이드 자동 제작 및 품질 최적화
**초록** 본 연구는 플로케 공학, 특히 미세 유체 기술과 광학 현미경 슬라이드 제작 공정을 결합하여, 기존 제작 방식의 낮은 효율, 높은 비용, 그리고 품질의 불균일성을 극복하는 새로운 자동화 시스템을 제시한다. 기존 수작업 기반의 슬라이드 제작 공정의 한계를 극복하기 위해, 미세 유체 채널을 이용한 자동 샘플 정렬, 고정, 염색, 봉인 과정을 설계하고, 강화 학습 기반 최적화 알고리즘을 통해 슬라이드 품질을 극대화한다. 제안하는 시스템은 매 슬라이드별로 최적화된 유체 흐름 제어를 통해 샘플 분포 균일성을 확보하고, 염색 농도 및 시간 최적화를 통해 균일한 염색 결과를 제공하며, 이를 통해 현미경 관찰 시 중요한 요소인 슬라이드 품질을 획기적으로 향상시킨다.
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November 25, 2025 at 5:40 PM
## 플로케 공학의 한계 분야 연구: 미세 유체 기반 광학 현미경 슬라이드 자동 제작 및 품질 최적화
**초록** 본 연구는 플로케 공학, 특히 미세 유체 기술과 광학 현미경 슬라이드 제작 공정을 결합하여, 기존 제작 방식의 낮은 효율, 높은 비용, 그리고 품질의 불균일성을 극복하는 새로운 자동화 시스템을 제시한다. 기존 수작업 기반의 슬라이드 제작 공정의 한계를 극복하기 위해, 미세 유체 채널을 이용한 자동 샘플 정렬, 고정, 염색, 봉인 과정을 설계하고, 강화 학습 기반 최적화 알고리즘을 통해 슬라이드 품질을 극대화한다.…
**초록** 본 연구는 플로케 공학, 특히 미세 유체 기술과 광학 현미경 슬라이드 제작 공정을 결합하여, 기존 제작 방식의 낮은 효율, 높은 비용, 그리고 품질의 불균일성을 극복하는 새로운 자동화 시스템을 제시한다. 기존 수작업 기반의 슬라이드 제작 공정의 한계를 극복하기 위해, 미세 유체 채널을 이용한 자동 샘플 정렬, 고정, 염색, 봉인 과정을 설계하고, 강화 학습 기반 최적화 알고리즘을 통해 슬라이드 품질을 극대화한다.…
## 폐기물 플라스틱 자동 분류 및 재활용 최적화 시스템 개발: 다중 센서 융합 기반 강화 학습 제어 (2024년)
**초록:** 본 연구는 폐기물 플라스틱 재활용 효율을 극대화하기 위한 새로운 시스템을 제안한다. 기존의 수작업 분류 방식의 비효율성을 극복하고, 최근 인공지능 기술 발전에 발맞춰 다중 센서(RGB-D 카메라, 근적외선 분광기, LiDAR)를 융합하여 폐기물 플라스틱의 종류를 실시간으로 정확하게 식별하고, 이를 기반으로 최적의 분리 및 재활용 경로를 결정하는 강화 학습 기반 제어 시스템을 개발한다. 특히, 플라스틱…
**초록:** 본 연구는 폐기물 플라스틱 재활용 효율을 극대화하기 위한 새로운 시스템을 제안한다. 기존의 수작업 분류 방식의 비효율성을 극복하고, 최근 인공지능 기술 발전에 발맞춰 다중 센서(RGB-D 카메라, 근적외선 분광기, LiDAR)를 융합하여 폐기물 플라스틱의 종류를 실시간으로 정확하게 식별하고, 이를 기반으로 최적의 분리 및 재활용 경로를 결정하는 강화 학습 기반 제어 시스템을 개발한다. 특히, 플라스틱…
## 폐기물 플라스틱 자동 분류 및 재활용 최적화 시스템 개발: 다중 센서 융합 기반 강화 학습 제어 (2024년)
**초록:** 본 연구는 폐기물 플라스틱 재활용 효율을 극대화하기 위한 새로운 시스템을 제안한다. 기존의 수작업 분류 방식의 비효율성을 극복하고, 최근 인공지능 기술 발전에 발맞춰 다중 센서(RGB-D 카메라, 근적외선 분광기, LiDAR)를 융합하여 폐기물 플라스틱의 종류를 실시간으로 정확하게 식별하고, 이를 기반으로 최적의 분리 및 재활용 경로를 결정하는 강화 학습 기반 제어 시스템을 개발한다. 특히, 플라스틱 종류별 물리적 특성(밀도, 탄성계수, 녹는점 등)과 재활용 용이도를 고려하여 강화 학습 보상 함수를 설계함으로써, 플라스틱 재활용 플랜트의 전체적인 운영 효율을 최대화하는 것을 목표로 한다.
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November 24, 2025 at 3:42 PM
## 폐기물 플라스틱 자동 분류 및 재활용 최적화 시스템 개발: 다중 센서 융합 기반 강화 학습 제어 (2024년)
**초록:** 본 연구는 폐기물 플라스틱 재활용 효율을 극대화하기 위한 새로운 시스템을 제안한다. 기존의 수작업 분류 방식의 비효율성을 극복하고, 최근 인공지능 기술 발전에 발맞춰 다중 센서(RGB-D 카메라, 근적외선 분광기, LiDAR)를 융합하여 폐기물 플라스틱의 종류를 실시간으로 정확하게 식별하고, 이를 기반으로 최적의 분리 및 재활용 경로를 결정하는 강화 학습 기반 제어 시스템을 개발한다. 특히, 플라스틱…
**초록:** 본 연구는 폐기물 플라스틱 재활용 효율을 극대화하기 위한 새로운 시스템을 제안한다. 기존의 수작업 분류 방식의 비효율성을 극복하고, 최근 인공지능 기술 발전에 발맞춰 다중 센서(RGB-D 카메라, 근적외선 분광기, LiDAR)를 융합하여 폐기물 플라스틱의 종류를 실시간으로 정확하게 식별하고, 이를 기반으로 최적의 분리 및 재활용 경로를 결정하는 강화 학습 기반 제어 시스템을 개발한다. 특히, 플라스틱…
마자요!! 수작업 좋아하고 괴물덕후 특수분장 출신이시고 그래가지구..
November 24, 2025 at 2:21 PM
마자요!! 수작업 좋아하고 괴물덕후 특수분장 출신이시고 그래가지구..
## 강화학습 기반 로봇의 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정 최적화 연구
**초록:** 본 연구는 강화학습 기법을 활용하여 복잡한 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정을 최적화하는 방법을 제시한다. 기존 납땜 공정은 숙련된 작업자에 크게 의존하며, 변동성과 낮은 생산성이 문제점으로 지적되어 왔다. 본 연구에서는 로봇 팔과 비전 시스템을 통합하고, 심층 강화학습 알고리즘을 적용하여 납땜 로봇의 움직임과 파라미터를 스스로 학습하도록 설계하였다. 실험 결과, 기존 수작업 방식 대비 납땜 품질의 향상 및 생산성 증대가 확인되었으며, 이는…
**초록:** 본 연구는 강화학습 기법을 활용하여 복잡한 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정을 최적화하는 방법을 제시한다. 기존 납땜 공정은 숙련된 작업자에 크게 의존하며, 변동성과 낮은 생산성이 문제점으로 지적되어 왔다. 본 연구에서는 로봇 팔과 비전 시스템을 통합하고, 심층 강화학습 알고리즘을 적용하여 납땜 로봇의 움직임과 파라미터를 스스로 학습하도록 설계하였다. 실험 결과, 기존 수작업 방식 대비 납땜 품질의 향상 및 생산성 증대가 확인되었으며, 이는…
## 강화학습 기반 로봇의 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정 최적화 연구
**초록:** 본 연구는 강화학습 기법을 활용하여 복잡한 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정을 최적화하는 방법을 제시한다. 기존 납땜 공정은 숙련된 작업자에 크게 의존하며, 변동성과 낮은 생산성이 문제점으로 지적되어 왔다. 본 연구에서는 로봇 팔과 비전 시스템을 통합하고, 심층 강화학습 알고리즘을 적용하여 납땜 로봇의 움직임과 파라미터를 스스로 학습하도록 설계하였다. 실험 결과, 기존 수작업 방식 대비 납땜 품질의 향상 및 생산성 증대가 확인되었으며, 이는 자동화된 정밀 제조 분야에 기여할 것으로 기대된다.
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November 24, 2025 at 2:46 AM
## 강화학습 기반 로봇의 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정 최적화 연구
**초록:** 본 연구는 강화학습 기법을 활용하여 복잡한 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정을 최적화하는 방법을 제시한다. 기존 납땜 공정은 숙련된 작업자에 크게 의존하며, 변동성과 낮은 생산성이 문제점으로 지적되어 왔다. 본 연구에서는 로봇 팔과 비전 시스템을 통합하고, 심층 강화학습 알고리즘을 적용하여 납땜 로봇의 움직임과 파라미터를 스스로 학습하도록 설계하였다. 실험 결과, 기존 수작업 방식 대비 납땜 품질의 향상 및 생산성 증대가 확인되었으며, 이는…
**초록:** 본 연구는 강화학습 기법을 활용하여 복잡한 정밀 전자 부품 자동 납땜 공정을 최적화하는 방법을 제시한다. 기존 납땜 공정은 숙련된 작업자에 크게 의존하며, 변동성과 낮은 생산성이 문제점으로 지적되어 왔다. 본 연구에서는 로봇 팔과 비전 시스템을 통합하고, 심층 강화학습 알고리즘을 적용하여 납땜 로봇의 움직임과 파라미터를 스스로 학습하도록 설계하였다. 실험 결과, 기존 수작업 방식 대비 납땜 품질의 향상 및 생산성 증대가 확인되었으며, 이는…
수작업 모임이 있었음
초벌칠 맑은 느낌이 마음에 들었는데...
초벌칠 맑은 느낌이 마음에 들었는데...
November 23, 2025 at 1:32 PM
수작업 모임이 있었음
초벌칠 맑은 느낌이 마음에 들었는데...
초벌칠 맑은 느낌이 마음에 들었는데...
## 다중 에이전트 강화학습 기반 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜 자동 설계
**초록** 본 연구는 다중 에이전트 강화학습 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)을 활용하여 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜을 자율적으로 설계하는 새로운 프레임워크를 제시한다. 기존의 수작업 프로토콜 설계는 시간과 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 변화하는 환경 조건에 대한 적응력이 떨어진다. 본 프레임워크는 각 로봇 에이전트가 강화학습을 통해 최적의 행동 전략을 학습하고, 서로…
**초록** 본 연구는 다중 에이전트 강화학습 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)을 활용하여 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜을 자율적으로 설계하는 새로운 프레임워크를 제시한다. 기존의 수작업 프로토콜 설계는 시간과 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 변화하는 환경 조건에 대한 적응력이 떨어진다. 본 프레임워크는 각 로봇 에이전트가 강화학습을 통해 최적의 행동 전략을 학습하고, 서로…
## 다중 에이전트 강화학습 기반 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜 자동 설계
**초록** 본 연구는 다중 에이전트 강화학습 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)을 활용하여 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜을 자율적으로 설계하는 새로운 프레임워크를 제시한다. 기존의 수작업 프로토콜 설계는 시간과 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 변화하는 환경 조건에 대한 적응력이 떨어진다. 본 프레임워크는 각 로봇 에이전트가 강화학습을 통해 최적의 행동 전략을 학습하고, 서로 협력하여 전체 군집의 효율성을 극대화하도록 설계되었다. 특히, 본 연구에서는 의사소통 프로토콜의 자동 설계를 핵심 목표로 설정하고, 각 에이전트 간의 정보 공유 방식을 자동으로 최적화함으로써 방제 효율을 향상시킨다.
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November 23, 2025 at 10:19 AM
## 다중 에이전트 강화학습 기반 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜 자동 설계
**초록** 본 연구는 다중 에이전트 강화학습 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)을 활용하여 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜을 자율적으로 설계하는 새로운 프레임워크를 제시한다. 기존의 수작업 프로토콜 설계는 시간과 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 변화하는 환경 조건에 대한 적응력이 떨어진다. 본 프레임워크는 각 로봇 에이전트가 강화학습을 통해 최적의 행동 전략을 학습하고, 서로…
**초록** 본 연구는 다중 에이전트 강화학습 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)을 활용하여 로봇 군집의 협력적 농작물 병해충 방제 프로토콜을 자율적으로 설계하는 새로운 프레임워크를 제시한다. 기존의 수작업 프로토콜 설계는 시간과 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 변화하는 환경 조건에 대한 적응력이 떨어진다. 본 프레임워크는 각 로봇 에이전트가 강화학습을 통해 최적의 행동 전략을 학습하고, 서로…
저번 수작업 모임땐 그릇을 만들었다죠. 첫번째껀 자유형태(그려진건 민들레) 두번째껀 틀에 얹어서 모양을 만드는 형태. 둘 다 음식 그릇으로 쓸 것..맘에 들어요. 담에도 또 하고 싶다! 재밌었어
November 23, 2025 at 10:03 AM
저번 수작업 모임땐 그릇을 만들었다죠. 첫번째껀 자유형태(그려진건 민들레) 두번째껀 틀에 얹어서 모양을 만드는 형태. 둘 다 음식 그릇으로 쓸 것..맘에 들어요. 담에도 또 하고 싶다! 재밌었어
안녕하세요~! 최근에 드림이 너무 좋아서…
연성교환/재능기부 구해봅니다!!
이 계정 DM으로 편하게 연락주세요*^^*
교환 가능 분야는 아래와 같습니다!
상대분-글, 그림, 타로, 수작업, 작곡, 디자인 등등
저- 디코에서 Raphael’s final act 열창 (서비스 줄시 다른 노래 가능)
연성교환/재능기부 구해봅니다!!
이 계정 DM으로 편하게 연락주세요*^^*
교환 가능 분야는 아래와 같습니다!
상대분-글, 그림, 타로, 수작업, 작곡, 디자인 등등
저- 디코에서 Raphael’s final act 열창 (서비스 줄시 다른 노래 가능)
November 21, 2025 at 3:12 AM
안녕하세요~! 최근에 드림이 너무 좋아서…
연성교환/재능기부 구해봅니다!!
이 계정 DM으로 편하게 연락주세요*^^*
교환 가능 분야는 아래와 같습니다!
상대분-글, 그림, 타로, 수작업, 작곡, 디자인 등등
저- 디코에서 Raphael’s final act 열창 (서비스 줄시 다른 노래 가능)
연성교환/재능기부 구해봅니다!!
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상대분-글, 그림, 타로, 수작업, 작곡, 디자인 등등
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로스팅 기록:
날짜 - 2025-07-27
지역 - Tulisi
품종 - Yirgacheffe Tulisi
무게 (g) - 300.0
볶음 정도 - Medium_dark
등급 - SCAA_87.50
가공 방식 - Washed
수확 방법 - 수작업
온도 (°F | °C) - 53.6 | 12.0
공정무역 거래 - Unknown
무민의 축복 - 아니오
에스티아의 축복 - 예
오늘도 가정과 화로의 신에게 축복받아 커피콩을 무사히 볶을 수 있었습니다.
날짜 - 2025-07-27
지역 - Tulisi
품종 - Yirgacheffe Tulisi
무게 (g) - 300.0
볶음 정도 - Medium_dark
등급 - SCAA_87.50
가공 방식 - Washed
수확 방법 - 수작업
온도 (°F | °C) - 53.6 | 12.0
공정무역 거래 - Unknown
무민의 축복 - 아니오
에스티아의 축복 - 예
오늘도 가정과 화로의 신에게 축복받아 커피콩을 무사히 볶을 수 있었습니다.
November 18, 2025 at 2:24 PM
로스팅 기록:
날짜 - 2025-07-27
지역 - Tulisi
품종 - Yirgacheffe Tulisi
무게 (g) - 300.0
볶음 정도 - Medium_dark
등급 - SCAA_87.50
가공 방식 - Washed
수확 방법 - 수작업
온도 (°F | °C) - 53.6 | 12.0
공정무역 거래 - Unknown
무민의 축복 - 아니오
에스티아의 축복 - 예
오늘도 가정과 화로의 신에게 축복받아 커피콩을 무사히 볶을 수 있었습니다.
날짜 - 2025-07-27
지역 - Tulisi
품종 - Yirgacheffe Tulisi
무게 (g) - 300.0
볶음 정도 - Medium_dark
등급 - SCAA_87.50
가공 방식 - Washed
수확 방법 - 수작업
온도 (°F | °C) - 53.6 | 12.0
공정무역 거래 - Unknown
무민의 축복 - 아니오
에스티아의 축복 - 예
오늘도 가정과 화로의 신에게 축복받아 커피콩을 무사히 볶을 수 있었습니다.
90년대의 수작업 아트를 정말 좋아해요 북옵메의 그림을 그래서 특히 사랑하는 것 같네요
배경지식 부족이라 생기는 질문인데 이때 코안경이 유행인걸까요? 코린트인도 그렇고 얘도 그렇고... 내가 장르에 코안경 낀 캐릭터를 만날 때마다 동전을 받앗으면 그게 두 개인데 그게 아주 많은 돈은 아니지만 그래도
배경지식 부족이라 생기는 질문인데 이때 코안경이 유행인걸까요? 코린트인도 그렇고 얘도 그렇고... 내가 장르에 코안경 낀 캐릭터를 만날 때마다 동전을 받앗으면 그게 두 개인데 그게 아주 많은 돈은 아니지만 그래도
November 18, 2025 at 1:56 PM
90년대의 수작업 아트를 정말 좋아해요 북옵메의 그림을 그래서 특히 사랑하는 것 같네요
배경지식 부족이라 생기는 질문인데 이때 코안경이 유행인걸까요? 코린트인도 그렇고 얘도 그렇고... 내가 장르에 코안경 낀 캐릭터를 만날 때마다 동전을 받앗으면 그게 두 개인데 그게 아주 많은 돈은 아니지만 그래도
배경지식 부족이라 생기는 질문인데 이때 코안경이 유행인걸까요? 코린트인도 그렇고 얘도 그렇고... 내가 장르에 코안경 낀 캐릭터를 만날 때마다 동전을 받앗으면 그게 두 개인데 그게 아주 많은 돈은 아니지만 그래도
자 블청을 해보겟습니다(수작업 블청
November 12, 2025 at 8:30 AM
자 블청을 해보겟습니다(수작업 블청
수작업 팬아트라니 귀하네여!
November 12, 2025 at 4:59 AM
수작업 팬아트라니 귀하네여!