bsky.app/profile/time...
독고다이 스타일로 의사결정 내가 다 할거임
아이디어급 의견만
최대한 많이 달라해서
그 중 탁월한 거 한두개씩만 적용할 거임
내가 봤을때
한때 나의 존경을 받았으나
나의 반면교사가 되버린 나의 원수 그가
시즌 3에 💩 을 싸버린 이유가
사람들이 말하는
돈에 미친 건 사실 크게 상관 없다고보고
멍청한 사공이 많아서
요시야 요시야 산으로 갔을 뿐이라...
생각한다
독고다이 스타일로 의사결정 내가 다 할거임
아이디어급 의견만
최대한 많이 달라해서
그 중 탁월한 거 한두개씩만 적용할 거임
내가 봤을때
한때 나의 존경을 받았으나
나의 반면교사가 되버린 나의 원수 그가
시즌 3에 💩 을 싸버린 이유가
사람들이 말하는
돈에 미친 건 사실 크게 상관 없다고보고
멍청한 사공이 많아서
요시야 요시야 산으로 갔을 뿐이라...
생각한다
November 9, 2025 at 2:29 AM
bsky.app/profile/time...
독고다이 스타일로 의사결정 내가 다 할거임
아이디어급 의견만
최대한 많이 달라해서
그 중 탁월한 거 한두개씩만 적용할 거임
내가 봤을때
한때 나의 존경을 받았으나
나의 반면교사가 되버린 나의 원수 그가
시즌 3에 💩 을 싸버린 이유가
사람들이 말하는
돈에 미친 건 사실 크게 상관 없다고보고
멍청한 사공이 많아서
요시야 요시야 산으로 갔을 뿐이라...
생각한다
독고다이 스타일로 의사결정 내가 다 할거임
아이디어급 의견만
최대한 많이 달라해서
그 중 탁월한 거 한두개씩만 적용할 거임
내가 봤을때
한때 나의 존경을 받았으나
나의 반면교사가 되버린 나의 원수 그가
시즌 3에 💩 을 싸버린 이유가
사람들이 말하는
돈에 미친 건 사실 크게 상관 없다고보고
멍청한 사공이 많아서
요시야 요시야 산으로 갔을 뿐이라...
생각한다
## 해양 공학 재난 관리 분야 초세부 연구: 해저 지진해일 조기 경보 시스템의 다중 센서 데이터 융합 및 의사결정 최적화 (Optimized Multi-Sensor Data Fusion and Decision-Making for Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems)
**1. 연구 개요** 본 연구는 해양 공학 재난 관리 분야의 핵심 과제 중 하나인 해저 지진해일 조기 경보 시스템(Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems,…
**1. 연구 개요** 본 연구는 해양 공학 재난 관리 분야의 핵심 과제 중 하나인 해저 지진해일 조기 경보 시스템(Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems,…
## 해양 공학 재난 관리 분야 초세부 연구: 해저 지진해일 조기 경보 시스템의 다중 센서 데이터 융합 및 의사결정 최적화 (Optimized Multi-Sensor Data Fusion and Decision-Making for Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems)
**1. 연구 개요** 본 연구는 해양 공학 재난 관리 분야의 핵심 과제 중 하나인 해저 지진해일 조기 경보 시스템(Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems, SETEWS)의 효율성과 정확성을 극대화하기 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다. 지진해일 조기 경보는 해안 지역의 인명과 재산을 보호하는데 매우 중요하며, 이를 위해서는 정확하고 신속한 경보 발령이 필수적입니다. 본 연구는 다중 센서에서 수집된 다양한 데이터를 효과적으로 융합하고, 이를 기반으로 최적의 의사결정을 수행하는 알고리즘을 개발하여 기존 시스템의 한계를 극복하고자 합니다.
freederia.com
April 15, 2025 at 1:11 AM
## 해양 공학 재난 관리 분야 초세부 연구: 해저 지진해일 조기 경보 시스템의 다중 센서 데이터 융합 및 의사결정 최적화 (Optimized Multi-Sensor Data Fusion and Decision-Making for Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems)
**1. 연구 개요** 본 연구는 해양 공학 재난 관리 분야의 핵심 과제 중 하나인 해저 지진해일 조기 경보 시스템(Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems,…
**1. 연구 개요** 본 연구는 해양 공학 재난 관리 분야의 핵심 과제 중 하나인 해저 지진해일 조기 경보 시스템(Submarine Earthquake Tsunami Early Warning Systems,…
## 로봇 수술을 위한 실시간 심층 강화 학습 기반 동작 계획 및 제어 시스템 개발 연구
### 1. 서론 로봇 수술은 기존의 개방형 수술에 비해 환자의 회복 기간 단축, 통증 감소, 흉터 최소화 등의 장점을 제공하며 의료 분야에서 그 중요성이 날로 증가하고 있다. 정밀하고 복잡한 동작이 요구되는 로봇 수술 환경에서 로봇의 실시간 의사결정 능력은 수술 성공률을 높이는 데 결정적인 역할을 한다. 기존의 로봇 수술 시스템은 주로 숙련된 외과의사의 원격 조작에 의존하거나, 미리 정의된 경로를 따라 움직이는 자동화된 동작에 한계를…
### 1. 서론 로봇 수술은 기존의 개방형 수술에 비해 환자의 회복 기간 단축, 통증 감소, 흉터 최소화 등의 장점을 제공하며 의료 분야에서 그 중요성이 날로 증가하고 있다. 정밀하고 복잡한 동작이 요구되는 로봇 수술 환경에서 로봇의 실시간 의사결정 능력은 수술 성공률을 높이는 데 결정적인 역할을 한다. 기존의 로봇 수술 시스템은 주로 숙련된 외과의사의 원격 조작에 의존하거나, 미리 정의된 경로를 따라 움직이는 자동화된 동작에 한계를…
## 로봇 수술을 위한 실시간 심층 강화 학습 기반 동작 계획 및 제어 시스템 개발 연구
### 1. 서론 로봇 수술은 기존의 개방형 수술에 비해 환자의 회복 기간 단축, 통증 감소, 흉터 최소화 등의 장점을 제공하며 의료 분야에서 그 중요성이 날로 증가하고 있다. 정밀하고 복잡한 동작이 요구되는 로봇 수술 환경에서 로봇의 실시간 의사결정 능력은 수술 성공률을 높이는 데 결정적인 역할을 한다. 기존의 로봇 수술 시스템은 주로 숙련된 외과의사의 원격 조작에 의존하거나, 미리 정의된 경로를 따라 움직이는 자동화된 동작에 한계를 가진다.
freederia.com
March 31, 2025 at 10:19 AM
## 로봇 수술을 위한 실시간 심층 강화 학습 기반 동작 계획 및 제어 시스템 개발 연구
### 1. 서론 로봇 수술은 기존의 개방형 수술에 비해 환자의 회복 기간 단축, 통증 감소, 흉터 최소화 등의 장점을 제공하며 의료 분야에서 그 중요성이 날로 증가하고 있다. 정밀하고 복잡한 동작이 요구되는 로봇 수술 환경에서 로봇의 실시간 의사결정 능력은 수술 성공률을 높이는 데 결정적인 역할을 한다. 기존의 로봇 수술 시스템은 주로 숙련된 외과의사의 원격 조작에 의존하거나, 미리 정의된 경로를 따라 움직이는 자동화된 동작에 한계를…
### 1. 서론 로봇 수술은 기존의 개방형 수술에 비해 환자의 회복 기간 단축, 통증 감소, 흉터 최소화 등의 장점을 제공하며 의료 분야에서 그 중요성이 날로 증가하고 있다. 정밀하고 복잡한 동작이 요구되는 로봇 수술 환경에서 로봇의 실시간 의사결정 능력은 수술 성공률을 높이는 데 결정적인 역할을 한다. 기존의 로봇 수술 시스템은 주로 숙련된 외과의사의 원격 조작에 의존하거나, 미리 정의된 경로를 따라 움직이는 자동화된 동작에 한계를…
대통령실 ＂국무회의 안건 의결까지 생중계…사상 최초＂
강 대변인은 "대한민국 정부 사상 최초로 국무회의 거의 모든 과정이 공개된 것"이라며 "이는 국가의 주요 의사결정 항목과 과정을 국민께 투명하게 공개하고 국무위원들의 책임성을 높이겠다는 것"이라고 설명했다.
(출처 : 네이버 뉴스)
naver.me/x4GN60oi
강 대변인은 "대한민국 정부 사상 최초로 국무회의 거의 모든 과정이 공개된 것"이라며 "이는 국가의 주요 의사결정 항목과 과정을 국민께 투명하게 공개하고 국무위원들의 책임성을 높이겠다는 것"이라고 설명했다.
(출처 : 네이버 뉴스)
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대통령실 "국무회의 안건 의결까지 생중계…사상 최초"
대통령실이 국무회의 전 과정이 생중계된 것과 관련해 "이재명 대통령과 국민주권 정부의 철학을 보여주는 조치 중 하나"라고 밝혔다. 대통령실은 11일 강유정 대변인 브리핑을 통해 "오늘은 특별히 대통령의 모두발언과 현
naver.me
November 11, 2025 at 7:58 AM
대통령실 ＂국무회의 안건 의결까지 생중계…사상 최초＂
강 대변인은 "대한민국 정부 사상 최초로 국무회의 거의 모든 과정이 공개된 것"이라며 "이는 국가의 주요 의사결정 항목과 과정을 국민께 투명하게 공개하고 국무위원들의 책임성을 높이겠다는 것"이라고 설명했다.
(출처 : 네이버 뉴스)
naver.me/x4GN60oi
강 대변인은 "대한민국 정부 사상 최초로 국무회의 거의 모든 과정이 공개된 것"이라며 "이는 국가의 주요 의사결정 항목과 과정을 국민께 투명하게 공개하고 국무위원들의 책임성을 높이겠다는 것"이라고 설명했다.
(출처 : 네이버 뉴스)
naver.me/x4GN60oi
저는 여학생들을 이공계에 진학시키고 싶어하는 사람들이, 업무의 양은 많지만 실제로 의사결정 권한은 별로 많지 않은 분야에 여성들을 밀어넣으려고 하는 흔해빠진 속셈을 가지고 있을 뿐이라고 생각해요.
October 2, 2023 at 1:47 PM
저는 여학생들을 이공계에 진학시키고 싶어하는 사람들이, 업무의 양은 많지만 실제로 의사결정 권한은 별로 많지 않은 분야에 여성들을 밀어넣으려고 하는 흔해빠진 속셈을 가지고 있을 뿐이라고 생각해요.
## 초고성능 적응형 센서 네트워크 기반 실시간 인공지능 의사결정 시스템 연구
### 1. 서론 최근 센서 기술과 인공지능 기술의 비약적인 발전은 산업, 환경, 의료, 국방 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 특히, 초고성능의 센서 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 의사결정을 지원하는 시스템은 예측 불가능한 상황에 대한 신속하고 정확한 대처를 가능하게 하여 그 중요성이 더욱 부각되고 있다. 하지만 기존의 센서 네트워크는 고정된 형태로 구성되어 있어 급변하는 환경에 대한 적응력이 부족하고, 데이터 처리 능력…
### 1. 서론 최근 센서 기술과 인공지능 기술의 비약적인 발전은 산업, 환경, 의료, 국방 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 특히, 초고성능의 센서 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 의사결정을 지원하는 시스템은 예측 불가능한 상황에 대한 신속하고 정확한 대처를 가능하게 하여 그 중요성이 더욱 부각되고 있다. 하지만 기존의 센서 네트워크는 고정된 형태로 구성되어 있어 급변하는 환경에 대한 적응력이 부족하고, 데이터 처리 능력…
## 초고성능 적응형 센서 네트워크 기반 실시간 인공지능 의사결정 시스템 연구
### 1. 서론 최근 센서 기술과 인공지능 기술의 비약적인 발전은 산업, 환경, 의료, 국방 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 특히, 초고성능의 센서 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 의사결정을 지원하는 시스템은 예측 불가능한 상황에 대한 신속하고 정확한 대처를 가능하게 하여 그 중요성이 더욱 부각되고 있다. 하지만 기존의 센서 네트워크는 고정된 형태로 구성되어 있어 급변하는 환경에 대한 적응력이 부족하고, 데이터 처리 능력 또한 제한적이다.
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March 15, 2025 at 3:53 PM
## 초고성능 적응형 센서 네트워크 기반 실시간 인공지능 의사결정 시스템 연구
### 1. 서론 최근 센서 기술과 인공지능 기술의 비약적인 발전은 산업, 환경, 의료, 국방 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 특히, 초고성능의 센서 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 의사결정을 지원하는 시스템은 예측 불가능한 상황에 대한 신속하고 정확한 대처를 가능하게 하여 그 중요성이 더욱 부각되고 있다. 하지만 기존의 센서 네트워크는 고정된 형태로 구성되어 있어 급변하는 환경에 대한 적응력이 부족하고, 데이터 처리 능력…
### 1. 서론 최근 센서 기술과 인공지능 기술의 비약적인 발전은 산업, 환경, 의료, 국방 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 특히, 초고성능의 센서 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 의사결정을 지원하는 시스템은 예측 불가능한 상황에 대한 신속하고 정확한 대처를 가능하게 하여 그 중요성이 더욱 부각되고 있다. 하지만 기존의 센서 네트워크는 고정된 형태로 구성되어 있어 급변하는 환경에 대한 적응력이 부족하고, 데이터 처리 능력…
## 제목: 블록체인 기반 분산형 자율 로봇 협업 시스템: 스마트 팩토리 적용 연구
### 초록 본 연구는 블록체인 기술을 활용하여 분산 환경에서 자율 로봇들이 안전하고 효율적으로 협업할 수 있는 시스템을 제안한다. 스마트 팩토리 환경을 대상으로, 데이터 무결성, 보안, 실시간 의사결정 지원을 강화하고 로봇 간 신뢰를 구축하여 작업 효율성을 극대화하는 것을 목표로 한다. 제안하는 시스템은 합의 알고리즘, 스마트 컨트랙트, 분산 데이터 관리 기술을 통해 로봇들의 작업 할당, 데이터 공유, 오류 처리 등을 자동화하고, 생산성 향상과…
### 초록 본 연구는 블록체인 기술을 활용하여 분산 환경에서 자율 로봇들이 안전하고 효율적으로 협업할 수 있는 시스템을 제안한다. 스마트 팩토리 환경을 대상으로, 데이터 무결성, 보안, 실시간 의사결정 지원을 강화하고 로봇 간 신뢰를 구축하여 작업 효율성을 극대화하는 것을 목표로 한다. 제안하는 시스템은 합의 알고리즘, 스마트 컨트랙트, 분산 데이터 관리 기술을 통해 로봇들의 작업 할당, 데이터 공유, 오류 처리 등을 자동화하고, 생산성 향상과…
## 제목: 블록체인 기반 분산형 자율 로봇 협업 시스템: 스마트 팩토리 적용 연구
### 초록 본 연구는 블록체인 기술을 활용하여 분산 환경에서 자율 로봇들이 안전하고 효율적으로 협업할 수 있는 시스템을 제안한다. 스마트 팩토리 환경을 대상으로, 데이터 무결성, 보안, 실시간 의사결정 지원을 강화하고 로봇 간 신뢰를 구축하여 작업 효율성을 극대화하는 것을 목표로 한다. 제안하는 시스템은 합의 알고리즘, 스마트 컨트랙트, 분산 데이터 관리 기술을 통해 로봇들의 작업 할당, 데이터 공유, 오류 처리 등을 자동화하고, 생산성 향상과 비용 절감을 가능하게 한다.
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March 17, 2025 at 12:29 PM
## 제목: 블록체인 기반 분산형 자율 로봇 협업 시스템: 스마트 팩토리 적용 연구
### 초록 본 연구는 블록체인 기술을 활용하여 분산 환경에서 자율 로봇들이 안전하고 효율적으로 협업할 수 있는 시스템을 제안한다. 스마트 팩토리 환경을 대상으로, 데이터 무결성, 보안, 실시간 의사결정 지원을 강화하고 로봇 간 신뢰를 구축하여 작업 효율성을 극대화하는 것을 목표로 한다. 제안하는 시스템은 합의 알고리즘, 스마트 컨트랙트, 분산 데이터 관리 기술을 통해 로봇들의 작업 할당, 데이터 공유, 오류 처리 등을 자동화하고, 생산성 향상과…
### 초록 본 연구는 블록체인 기술을 활용하여 분산 환경에서 자율 로봇들이 안전하고 효율적으로 협업할 수 있는 시스템을 제안한다. 스마트 팩토리 환경을 대상으로, 데이터 무결성, 보안, 실시간 의사결정 지원을 강화하고 로봇 간 신뢰를 구축하여 작업 효율성을 극대화하는 것을 목표로 한다. 제안하는 시스템은 합의 알고리즘, 스마트 컨트랙트, 분산 데이터 관리 기술을 통해 로봇들의 작업 할당, 데이터 공유, 오류 처리 등을 자동화하고, 생산성 향상과…
팔란티어 테크놀로지(PLTR)는 정부와 민간 고객을 위한 AI 기반 데이터 운영 소프트웨어를 제공하며,
2025년 2분기 10억 달러 매출을 기록했다
상업 부문 매출이 93% 급증하며 성장 동력이 강화되었고,
AIP 플랫폼이 의사결정 자동화의 핵심 역할을 하고 있다
연간 성장 가이던스는 45%로 상향 조정되었고, 정부·방산 리더로서의 입지를 유지하고 있다
AIP 상업 채택의 연속성, 국방·정부 대형 계약의 축적,
상향 가이던스와 우수한 현금창출력이라는 상승축을 활용 #팔란티어
2025년 2분기 10억 달러 매출을 기록했다
상업 부문 매출이 93% 급증하며 성장 동력이 강화되었고,
AIP 플랫폼이 의사결정 자동화의 핵심 역할을 하고 있다
연간 성장 가이던스는 45%로 상향 조정되었고, 정부·방산 리더로서의 입지를 유지하고 있다
AIP 상업 채택의 연속성, 국방·정부 대형 계약의 축적,
상향 가이던스와 우수한 현금창출력이라는 상승축을 활용 #팔란티어
상업 매출 93% 폭증! ⚡ 팔란티어의 숨겨진 AIP 성장성 7가지
팔란티어 테크놀로지(PLTR)는 정부와 민간 고객을 위한 AI 기반 데이터 운영 소프트웨어를 제공하며, 2025년 2분기 10억 달러 매출을 기록했다 상업 부문 매출이 93% 급증하며 성장 동력이 강화되었고, AIP 플랫폼이 의사결정 자동화의 핵심 역할을 하고 있다 연간 성장 가이던스는 45%로 상향 조정되었고, 정부·방산 리더로서의 입지를 유지하고 있다
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November 7, 2025 at 7:03 AM
팔란티어 테크놀로지(PLTR)는 정부와 민간 고객을 위한 AI 기반 데이터 운영 소프트웨어를 제공하며,
2025년 2분기 10억 달러 매출을 기록했다
상업 부문 매출이 93% 급증하며 성장 동력이 강화되었고,
AIP 플랫폼이 의사결정 자동화의 핵심 역할을 하고 있다
연간 성장 가이던스는 45%로 상향 조정되었고, 정부·방산 리더로서의 입지를 유지하고 있다
AIP 상업 채택의 연속성, 국방·정부 대형 계약의 축적,
상향 가이던스와 우수한 현금창출력이라는 상승축을 활용 #팔란티어
2025년 2분기 10억 달러 매출을 기록했다
상업 부문 매출이 93% 급증하며 성장 동력이 강화되었고,
AIP 플랫폼이 의사결정 자동화의 핵심 역할을 하고 있다
연간 성장 가이던스는 45%로 상향 조정되었고, 정부·방산 리더로서의 입지를 유지하고 있다
AIP 상업 채택의 연속성, 국방·정부 대형 계약의 축적,
상향 가이던스와 우수한 현금창출력이라는 상승축을 활용 #팔란티어
사람의 생존본능과 성격이 이 부위와 연관되어 있다고 여겨진다. 또한 계획하는 일, 성격의 표현, 의사결정, 사회적 행동 조율, 발화와 언어 조율이 모두 이 부위의 기능으로 여겨진다. 즉 생각하는 것과 행동을 생각과 조율하는 것을 담당하는 집행기능을 담당… 이라고;;;
July 17, 2024 at 12:42 AM
사람의 생존본능과 성격이 이 부위와 연관되어 있다고 여겨진다. 또한 계획하는 일, 성격의 표현, 의사결정, 사회적 행동 조율, 발화와 언어 조율이 모두 이 부위의 기능으로 여겨진다. 즉 생각하는 것과 행동을 생각과 조율하는 것을 담당하는 집행기능을 담당… 이라고;;;
저자는 자신이 창간한 보수지에 다문화 포용적 교육 정책을 비판하는 기고문을 실어주었다가 차별주의자라는 비난을 받고, 언론에 시달리다가 결국 대학을 그만둠. 상대방을 "차별주의자"라고 낙인 찍고 토론을 막아버리는 세태에 경악함.
공산주의 몰락 후 동유럽 민주화 과정에서 EU의 무분별한 확대는 인재 유출 및 중앙집권적 관료주의를 심화시킨다고 주장. EU는 또한 기독교 유산을 헌법에서 배제하고, 비민주적 의사결정 구조를 갖추고 있다는 점에서 유럽 문명을 위협한다고 지적.
공산주의 몰락 후 동유럽 민주화 과정에서 EU의 무분별한 확대는 인재 유출 및 중앙집권적 관료주의를 심화시킨다고 주장. EU는 또한 기독교 유산을 헌법에서 배제하고, 비민주적 의사결정 구조를 갖추고 있다는 점에서 유럽 문명을 위협한다고 지적.
February 2, 2025 at 3:41 AM
저자는 자신이 창간한 보수지에 다문화 포용적 교육 정책을 비판하는 기고문을 실어주었다가 차별주의자라는 비난을 받고, 언론에 시달리다가 결국 대학을 그만둠. 상대방을 "차별주의자"라고 낙인 찍고 토론을 막아버리는 세태에 경악함.
공산주의 몰락 후 동유럽 민주화 과정에서 EU의 무분별한 확대는 인재 유출 및 중앙집권적 관료주의를 심화시킨다고 주장. EU는 또한 기독교 유산을 헌법에서 배제하고, 비민주적 의사결정 구조를 갖추고 있다는 점에서 유럽 문명을 위협한다고 지적.
공산주의 몰락 후 동유럽 민주화 과정에서 EU의 무분별한 확대는 인재 유출 및 중앙집권적 관료주의를 심화시킨다고 주장. EU는 또한 기독교 유산을 헌법에서 배제하고, 비민주적 의사결정 구조를 갖추고 있다는 점에서 유럽 문명을 위협한다고 지적.
농구화 신고 처음 본 여성 발로 찬 40대 남성, 2심도 징역 25년
송고시간2025-02-05 15:25
법원 "살인의 고의 있었고, 의사결정 능력 미약하지 않아"
...
다만, 축구선수 활동 여부에 대해서는 "증거가 부족하다"는 점이 언급됐다.
www.yna.co.kr/view/AKR2025...
송고시간2025-02-05 15:25
법원 "살인의 고의 있었고, 의사결정 능력 미약하지 않아"
...
다만, 축구선수 활동 여부에 대해서는 "증거가 부족하다"는 점이 언급됐다.
www.yna.co.kr/view/AKR2025...
농구화 신고 처음 본 여성 발로 찬 40대 남성, 2심도 징역 25년 | 연합뉴스
(부산=연합뉴스) 김재홍 기자 = 처음 본 여성을 골목으로 끌고 가 농구화를 신은 발로 얼굴을 차는 등 무차별 폭행해 1심에서 징역 25년을 선...
www.yna.co.kr
February 5, 2025 at 6:51 AM
농구화 신고 처음 본 여성 발로 찬 40대 남성, 2심도 징역 25년
송고시간2025-02-05 15:25
법원 "살인의 고의 있었고, 의사결정 능력 미약하지 않아"
...
다만, 축구선수 활동 여부에 대해서는 "증거가 부족하다"는 점이 언급됐다.
www.yna.co.kr/view/AKR2025...
송고시간2025-02-05 15:25
법원 "살인의 고의 있었고, 의사결정 능력 미약하지 않아"
...
다만, 축구선수 활동 여부에 대해서는 "증거가 부족하다"는 점이 언급됐다.
www.yna.co.kr/view/AKR2025...
루만이나 큘이나, 조직은 막스 베버가 제창한 "목적적합리성"처럼 돌아가지 않기 때문에, 조직의 여러 면이 있다는 걸 인정해야 한다. 여기까지는 닐스 브룬손이나 마요랑 비슷한데, 바탕엔 사회체계이론이 있음.
조직은 사회체계의 부분시스템을 실재화이기 때문에, 조직은 이 부분시스템의 특징을 갖고 있고, 그 특징은 "의사결정의 차이"로 드러남. 그리고 의사결정으로 조직(부분시스템)과 환경의 차이를 드러내고, 의사결정에 따라 조직의 여러 면의 차이도 생김. 조직이 환경의 변화와 자극에 대응하는 방법도 "의사결정"에 있고.
조직은 사회체계의 부분시스템을 실재화이기 때문에, 조직은 이 부분시스템의 특징을 갖고 있고, 그 특징은 "의사결정의 차이"로 드러남. 그리고 의사결정으로 조직(부분시스템)과 환경의 차이를 드러내고, 의사결정에 따라 조직의 여러 면의 차이도 생김. 조직이 환경의 변화와 자극에 대응하는 방법도 "의사결정"에 있고.
August 4, 2023 at 2:24 PM
루만이나 큘이나, 조직은 막스 베버가 제창한 "목적적합리성"처럼 돌아가지 않기 때문에, 조직의 여러 면이 있다는 걸 인정해야 한다. 여기까지는 닐스 브룬손이나 마요랑 비슷한데, 바탕엔 사회체계이론이 있음.
조직은 사회체계의 부분시스템을 실재화이기 때문에, 조직은 이 부분시스템의 특징을 갖고 있고, 그 특징은 "의사결정의 차이"로 드러남. 그리고 의사결정으로 조직(부분시스템)과 환경의 차이를 드러내고, 의사결정에 따라 조직의 여러 면의 차이도 생김. 조직이 환경의 변화와 자극에 대응하는 방법도 "의사결정"에 있고.
조직은 사회체계의 부분시스템을 실재화이기 때문에, 조직은 이 부분시스템의 특징을 갖고 있고, 그 특징은 "의사결정의 차이"로 드러남. 그리고 의사결정으로 조직(부분시스템)과 환경의 차이를 드러내고, 의사결정에 따라 조직의 여러 면의 차이도 생김. 조직이 환경의 변화와 자극에 대응하는 방법도 "의사결정"에 있고.
## 분산형 적응형 의사결정 모델: 블록체인 기반 자율적 에너지 마이크로그리드 최적 운영
### 초록 본 연구는 블록체인 기술과 강화 학습을 융합하여 에너지 마이크로그리드의 분산형 자율 운영을 위한 혁신적인 의사결정 모델을 제시한다. 기존 중앙 집중형 제어 방식의 한계를 극복하고, 참여자 간 신뢰 기반의 투명하고 효율적인 에너지 거래를 지원하는 것이 목표이다. 제안하는 모델은 블록체인 기반의 분산원장기술(DLT)을 활용하여 마이크로그리드 내 에너지 생산, 소비, 저장 데이터를 실시간으로 공유하고, 각 노드는 강화 학습 알고리즘을…
### 초록 본 연구는 블록체인 기술과 강화 학습을 융합하여 에너지 마이크로그리드의 분산형 자율 운영을 위한 혁신적인 의사결정 모델을 제시한다. 기존 중앙 집중형 제어 방식의 한계를 극복하고, 참여자 간 신뢰 기반의 투명하고 효율적인 에너지 거래를 지원하는 것이 목표이다. 제안하는 모델은 블록체인 기반의 분산원장기술(DLT)을 활용하여 마이크로그리드 내 에너지 생산, 소비, 저장 데이터를 실시간으로 공유하고, 각 노드는 강화 학습 알고리즘을…
## 분산형 적응형 의사결정 모델: 블록체인 기반 자율적 에너지 마이크로그리드 최적 운영
### 초록 본 연구는 블록체인 기술과 강화 학습을 융합하여 에너지 마이크로그리드의 분산형 자율 운영을 위한 혁신적인 의사결정 모델을 제시한다. 기존 중앙 집중형 제어 방식의 한계를 극복하고, 참여자 간 신뢰 기반의 투명하고 효율적인 에너지 거래를 지원하는 것이 목표이다. 제안하는 모델은 블록체인 기반의 분산원장기술(DLT)을 활용하여 마이크로그리드 내 에너지 생산, 소비, 저장 데이터를 실시간으로 공유하고, 각 노드는 강화 학습 알고리즘을 통해 자체적인 최적 운영 전략을 학습한다.
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March 16, 2025 at 2:08 PM
## 분산형 적응형 의사결정 모델: 블록체인 기반 자율적 에너지 마이크로그리드 최적 운영
### 초록 본 연구는 블록체인 기술과 강화 학습을 융합하여 에너지 마이크로그리드의 분산형 자율 운영을 위한 혁신적인 의사결정 모델을 제시한다. 기존 중앙 집중형 제어 방식의 한계를 극복하고, 참여자 간 신뢰 기반의 투명하고 효율적인 에너지 거래를 지원하는 것이 목표이다. 제안하는 모델은 블록체인 기반의 분산원장기술(DLT)을 활용하여 마이크로그리드 내 에너지 생산, 소비, 저장 데이터를 실시간으로 공유하고, 각 노드는 강화 학습 알고리즘을…
### 초록 본 연구는 블록체인 기술과 강화 학습을 융합하여 에너지 마이크로그리드의 분산형 자율 운영을 위한 혁신적인 의사결정 모델을 제시한다. 기존 중앙 집중형 제어 방식의 한계를 극복하고, 참여자 간 신뢰 기반의 투명하고 효율적인 에너지 거래를 지원하는 것이 목표이다. 제안하는 모델은 블록체인 기반의 분산원장기술(DLT)을 활용하여 마이크로그리드 내 에너지 생산, 소비, 저장 데이터를 실시간으로 공유하고, 각 노드는 강화 학습 알고리즘을…
## 실시간 적응형 가변 해상도 맵 기반의 군집 로봇 탐색 및 구조 시스템 연구
### 1. 서론 AI 로봇 기술은 산업 자동화, 의료, 탐색 및 구조 등 다양한 분야에서 그 중요성이 점점 더 커지고 있다. 특히, 재난 상황이나 위험한 환경에서 인간을 대신하여 임무를 수행하는 AI 로봇의 역할은 매우 중요하다. 이 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 중 **"군집 로봇 탐색 및 구조"** 분야에 초점을 맞추어, 실시간 적응형 가변 해상도 맵(Real-time Adaptive Variable Resolution Map,…
### 1. 서론 AI 로봇 기술은 산업 자동화, 의료, 탐색 및 구조 등 다양한 분야에서 그 중요성이 점점 더 커지고 있다. 특히, 재난 상황이나 위험한 환경에서 인간을 대신하여 임무를 수행하는 AI 로봇의 역할은 매우 중요하다. 이 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 중 **"군집 로봇 탐색 및 구조"** 분야에 초점을 맞추어, 실시간 적응형 가변 해상도 맵(Real-time Adaptive Variable Resolution Map,…
## 실시간 적응형 가변 해상도 맵 기반의 군집 로봇 탐색 및 구조 시스템 연구
### 1. 서론 AI 로봇 기술은 산업 자동화, 의료, 탐색 및 구조 등 다양한 분야에서 그 중요성이 점점 더 커지고 있다. 특히, 재난 상황이나 위험한 환경에서 인간을 대신하여 임무를 수행하는 AI 로봇의 역할은 매우 중요하다. 이 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 중 **"군집 로봇 탐색 및 구조"** 분야에 초점을 맞추어, 실시간 적응형 가변 해상도 맵(Real-time Adaptive Variable Resolution Map, RAVRM)을 활용한 효율적인 탐색 및 구조 시스템을 제안한다.
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March 31, 2025 at 5:56 AM
## 실시간 적응형 가변 해상도 맵 기반의 군집 로봇 탐색 및 구조 시스템 연구
### 1. 서론 AI 로봇 기술은 산업 자동화, 의료, 탐색 및 구조 등 다양한 분야에서 그 중요성이 점점 더 커지고 있다. 특히, 재난 상황이나 위험한 환경에서 인간을 대신하여 임무를 수행하는 AI 로봇의 역할은 매우 중요하다. 이 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 중 **"군집 로봇 탐색 및 구조"** 분야에 초점을 맞추어, 실시간 적응형 가변 해상도 맵(Real-time Adaptive Variable Resolution Map,…
### 1. 서론 AI 로봇 기술은 산업 자동화, 의료, 탐색 및 구조 등 다양한 분야에서 그 중요성이 점점 더 커지고 있다. 특히, 재난 상황이나 위험한 환경에서 인간을 대신하여 임무를 수행하는 AI 로봇의 역할은 매우 중요하다. 이 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 중 **"군집 로봇 탐색 및 구조"** 분야에 초점을 맞추어, 실시간 적응형 가변 해상도 맵(Real-time Adaptive Variable Resolution Map,…
데이터도 해석하고 적용하는 시각의 문제가 있기 때문에 이 역시도 기본 철학과 방향성의 영향을 받기도 한다. 이 때 철학과 방향성이 없으면 결국 의사결정권자가 보고 싶은 방향의 영향을 받게 되기도 하고… 물론 데이터 드리븐 의사결정 매우 중요하고 그런 게 일인 나에게는 더 중요하지만 그렇다고 기본 철학이나 목표 같은 게 없이 데이터 드리븐 이야기를 하면 늘 어라라 싶어지는 것이다…
March 11, 2024 at 8:01 AM
데이터도 해석하고 적용하는 시각의 문제가 있기 때문에 이 역시도 기본 철학과 방향성의 영향을 받기도 한다. 이 때 철학과 방향성이 없으면 결국 의사결정권자가 보고 싶은 방향의 영향을 받게 되기도 하고… 물론 데이터 드리븐 의사결정 매우 중요하고 그런 게 일인 나에게는 더 중요하지만 그렇다고 기본 철학이나 목표 같은 게 없이 데이터 드리븐 이야기를 하면 늘 어라라 싶어지는 것이다…
개인 정신건강 문제의 주도권을 갖는 것은 치료 철학의 핵심 부분이다. 자기 스스로 정신건강 문제를 경험한 작가들이 이 운동의 선두에 섰다. 이들은 함께하는 의사결정(shared decision making)의 중요성을 강조하였다. 그리고 치료자가 중시하는 가치와 완전히 일치하지 않더라도 치료를 받는 개인의 치료에 대한 신념을 존중해야 한다고 말했다.
-샌드라 스타인가드 엮음『비판정신의학』중에서
-샌드라 스타인가드 엮음『비판정신의학』중에서
October 3, 2025 at 7:45 AM
개인 정신건강 문제의 주도권을 갖는 것은 치료 철학의 핵심 부분이다. 자기 스스로 정신건강 문제를 경험한 작가들이 이 운동의 선두에 섰다. 이들은 함께하는 의사결정(shared decision making)의 중요성을 강조하였다. 그리고 치료자가 중시하는 가치와 완전히 일치하지 않더라도 치료를 받는 개인의 치료에 대한 신념을 존중해야 한다고 말했다.
-샌드라 스타인가드 엮음『비판정신의학』중에서
-샌드라 스타인가드 엮음『비판정신의학』중에서
아젠다북, 리얼미터와 전략적 업무 제휴 계약 체결
AI기반 리서치 플랫폼 기업 아젠다북(대표이사 문인식)은 여론조사 전문기관인 리얼미터(대표이사 이택수)와 리서치 사업 확장과 플랫폼 협력을 위해 전략적 업무 제휴 계약을 체결했다고 발표했다. 양사는 본 계약을 통해 DX와 AX(AI Transformation) 플랫폼(아젠다북)을 협력 구축하고 리서치와 데이터 분석이 결합된 인사이트와 지식 클라우드 서비스를 통해 다양한 기업과 기관등의 의사결정 도구를 실시간으로 제공할 수 있다고 전했다. 리얼미터는 국내 최초로 정치 부문 일간 및…
AI기반 리서치 플랫폼 기업 아젠다북(대표이사 문인식)은 여론조사 전문기관인 리얼미터(대표이사 이택수)와 리서치 사업 확장과 플랫폼 협력을 위해 전략적 업무 제휴 계약을 체결했다고 발표했다. 양사는 본 계약을 통해 DX와 AX(AI Transformation) 플랫폼(아젠다북)을 협력 구축하고 리서치와 데이터 분석이 결합된 인사이트와 지식 클라우드 서비스를 통해 다양한 기업과 기관등의 의사결정 도구를 실시간으로 제공할 수 있다고 전했다. 리얼미터는 국내 최초로 정치 부문 일간 및…
아젠다북, 리얼미터와 전략적 업무 제휴 계약 체결
AI기반 리서치 플랫폼 기업 아젠다북(대표이사 문인식)은 여론조사 전문기관인 리얼미터(대표이사 이택수)와 리서치 사업 확장과 플랫폼 협력을 위해 전략적 업무 제휴 계약을 체결했다고 발표했다. 양사는 본 계약을 통해 DX와 AX(AI Transformation) 플랫폼(아젠다북)을 협력 구축하고 리서치와 데이터 분석이 결합된 인사이트와 지식 클라우드 서비스를 통해 다양한 기업과 기관등의 의사결정 도구를 실시간으로 제공할 수 있다고 전했다. 리얼미터는 국내 최초로 정치 부문 일간 및 주간 단위 조사(자동응답시스템)를 도입하고 서울대의 여론조사 기관 편향성 분석평가에서 가장 중립적인 여론조사 기관으로 2회 연속 평가받음으로써, 이미 대중에게 친숙한 회사이다.
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February 20, 2025 at 9:55 AM
아젠다북, 리얼미터와 전략적 업무 제휴 계약 체결
AI기반 리서치 플랫폼 기업 아젠다북(대표이사 문인식)은 여론조사 전문기관인 리얼미터(대표이사 이택수)와 리서치 사업 확장과 플랫폼 협력을 위해 전략적 업무 제휴 계약을 체결했다고 발표했다. 양사는 본 계약을 통해 DX와 AX(AI Transformation) 플랫폼(아젠다북)을 협력 구축하고 리서치와 데이터 분석이 결합된 인사이트와 지식 클라우드 서비스를 통해 다양한 기업과 기관등의 의사결정 도구를 실시간으로 제공할 수 있다고 전했다. 리얼미터는 국내 최초로 정치 부문 일간 및…
AI기반 리서치 플랫폼 기업 아젠다북(대표이사 문인식)은 여론조사 전문기관인 리얼미터(대표이사 이택수)와 리서치 사업 확장과 플랫폼 협력을 위해 전략적 업무 제휴 계약을 체결했다고 발표했다. 양사는 본 계약을 통해 DX와 AX(AI Transformation) 플랫폼(아젠다북)을 협력 구축하고 리서치와 데이터 분석이 결합된 인사이트와 지식 클라우드 서비스를 통해 다양한 기업과 기관등의 의사결정 도구를 실시간으로 제공할 수 있다고 전했다. 리얼미터는 국내 최초로 정치 부문 일간 및…
## 자기 적응형 메타 인지 모델 기반의 지능형 제조 시스템: 실시간 결함 예측 및 공정 최적화
### 1. 서론 4차 산업혁명 시대에 접어들면서 제조 산업은 데이터 기반의 의사결정, 자동화된 공정, 그리고 지능형 시스템으로의 전환을 요구받고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 본 연구에서는 자기 적응형 메타 인지 모델(Self-Adaptive Meta-Cognitive Model: SAMCM)을 기반으로 한 지능형 제조 시스템을 제안한다. SAMCM은 제조 공정에서 발생하는 다양한 데이터 스트림을 실시간으로 분석하고 결함 발생…
### 1. 서론 4차 산업혁명 시대에 접어들면서 제조 산업은 데이터 기반의 의사결정, 자동화된 공정, 그리고 지능형 시스템으로의 전환을 요구받고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 본 연구에서는 자기 적응형 메타 인지 모델(Self-Adaptive Meta-Cognitive Model: SAMCM)을 기반으로 한 지능형 제조 시스템을 제안한다. SAMCM은 제조 공정에서 발생하는 다양한 데이터 스트림을 실시간으로 분석하고 결함 발생…
## 자기 적응형 메타 인지 모델 기반의 지능형 제조 시스템: 실시간 결함 예측 및 공정 최적화
### 1. 서론 4차 산업혁명 시대에 접어들면서 제조 산업은 데이터 기반의 의사결정, 자동화된 공정, 그리고 지능형 시스템으로의 전환을 요구받고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 본 연구에서는 자기 적응형 메타 인지 모델(Self-Adaptive Meta-Cognitive Model: SAMCM)을 기반으로 한 지능형 제조 시스템을 제안한다. SAMCM은 제조 공정에서 발생하는 다양한 데이터 스트림을 실시간으로 분석하고 결함 발생 가능성을 예측하며, 스스로 학습하고 적응하여 공정 최적화를 수행하는 데 초점을 맞춘다.
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March 15, 2025 at 6:34 PM
## 자기 적응형 메타 인지 모델 기반의 지능형 제조 시스템: 실시간 결함 예측 및 공정 최적화
### 1. 서론 4차 산업혁명 시대에 접어들면서 제조 산업은 데이터 기반의 의사결정, 자동화된 공정, 그리고 지능형 시스템으로의 전환을 요구받고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 본 연구에서는 자기 적응형 메타 인지 모델(Self-Adaptive Meta-Cognitive Model: SAMCM)을 기반으로 한 지능형 제조 시스템을 제안한다. SAMCM은 제조 공정에서 발생하는 다양한 데이터 스트림을 실시간으로 분석하고 결함 발생…
### 1. 서론 4차 산업혁명 시대에 접어들면서 제조 산업은 데이터 기반의 의사결정, 자동화된 공정, 그리고 지능형 시스템으로의 전환을 요구받고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 본 연구에서는 자기 적응형 메타 인지 모델(Self-Adaptive Meta-Cognitive Model: SAMCM)을 기반으로 한 지능형 제조 시스템을 제안한다. SAMCM은 제조 공정에서 발생하는 다양한 데이터 스트림을 실시간으로 분석하고 결함 발생…
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드 고백할게요. 저는 첫 경매에서 “현장에 붙은 A4 한 장”을 대충 보고 들어갔다가, 예상치 못한 공사대금 유치권 주장 때문에 수익률이 반 토막 났습니다. 이 글은 그 피비린내(?) 나는 수업료를 여러분이 내지 않도록 만드는 데 집중합니다—시간 절약, 비용 명확화, 의사결정 가속. 오늘 안내서의 3-비트 맵은 이렇습니다: (1) 3분 개념 정리, (2)…
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드 고백할게요. 저는 첫 경매에서 “현장에 붙은 A4 한 장”을 대충 보고 들어갔다가, 예상치 못한 공사대금 유치권 주장 때문에 수익률이 반 토막 났습니다. 이 글은 그 피비린내(?) 나는 수업료를 여러분이 내지 않도록 만드는 데 집중합니다—시간 절약, 비용 명확화, 의사결정 가속. 오늘 안내서의 3-비트 맵은 이렇습니다: (1) 3분 개념 정리, (2)…
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드 고백할게요. 저는 첫 경매에서 “현장에 붙은 A4 한 장”을 대충 보고 들어갔다가, 예상치 못한 공사대금 유치권 주장 때문에 수익률이 반 토막 났습니다. 이 글은 그 피비린내(?) 나는 수업료를 여러분이 내지 않도록 만드는 데 집중합니다—시간 절약, 비용 명확화, 의사결정 가속. 오늘 안내서의 3-비트 맵은 이렇습니다: (1) 3분 개념 정리, (2) 현장·서류 듀 딜리전스, (3) 입찰가·협상·퇴거·철거 시나리오 테이블.
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September 3, 2025 at 8:59 AM
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드 고백할게요. 저는 첫 경매에서 “현장에 붙은 A4 한 장”을 대충 보고 들어갔다가, 예상치 못한 공사대금 유치권 주장 때문에 수익률이 반 토막 났습니다. 이 글은 그 피비린내(?) 나는 수업료를 여러분이 내지 않도록 만드는 데 집중합니다—시간 절약, 비용 명확화, 의사결정 가속. 오늘 안내서의 3-비트 맵은 이렇습니다: (1) 3분 개념 정리, (2)…
9가지 유치권과 법정지상권 체크로스: 경매 입찰 전에 돈 새지 않게 막는 실전 가이드 고백할게요. 저는 첫 경매에서 “현장에 붙은 A4 한 장”을 대충 보고 들어갔다가, 예상치 못한 공사대금 유치권 주장 때문에 수익률이 반 토막 났습니다. 이 글은 그 피비린내(?) 나는 수업료를 여러분이 내지 않도록 만드는 데 집중합니다—시간 절약, 비용 명확화, 의사결정 가속. 오늘 안내서의 3-비트 맵은 이렇습니다: (1) 3분 개념 정리, (2)…
서영석 의원 , 아동복지법 및 연명의료결정법 국회 본회의 통과
서영석 더불어민주당 국회의원 ( 국회 보건복지위원회 , 경기 부천시갑 ) 이 대표발의한 「 아동복지법 일부개정법률안 」 (아동복지법 개정안 ) 과 「 호스피스ㆍ완화의료 및 임종과정에 있는 환자의 연명의료결정에 관한 법률 일부개정법률안 」 (연명의료결정법 개정안 ) 이 13 일 각각 위원회 대안으로 국회 본회의를 통과했다 . 아동복지법 개정안은 성인보다 경제적 의사결정 능력이 다소 부족한 아동의 특성 , 그리고 보호자에 의한 학대 등으로 보호자로부터 이탈되어 보호가…
서영석 더불어민주당 국회의원 ( 국회 보건복지위원회 , 경기 부천시갑 ) 이 대표발의한 「 아동복지법 일부개정법률안 」 (아동복지법 개정안 ) 과 「 호스피스ㆍ완화의료 및 임종과정에 있는 환자의 연명의료결정에 관한 법률 일부개정법률안 」 (연명의료결정법 개정안 ) 이 13 일 각각 위원회 대안으로 국회 본회의를 통과했다 . 아동복지법 개정안은 성인보다 경제적 의사결정 능력이 다소 부족한 아동의 특성 , 그리고 보호자에 의한 학대 등으로 보호자로부터 이탈되어 보호가…
서영석 의원 , 아동복지법 및 연명의료결정법 국회 본회의 통과
서영석 더불어민주당 국회의원 ( 국회 보건복지위원회 , 경기 부천시갑 ) 이 대표발의한 「 아동복지법 일부개정법률안 」 (아동복지법 개정안 ) 과 「 호스피스ㆍ완화의료 및 임종과정에 있는 환자의 연명의료결정에 관한 법률 일부개정법률안 」 (연명의료결정법 개정안 ) 이 13 일 각각 위원회 대안으로 국회 본회의를 통과했다 . 아동복지법 개정안은 성인보다 경제적 의사결정 능력이 다소 부족한 아동의 특성 , 그리고 보호자에 의한 학대 등으로 보호자로부터 이탈되어 보호가 필요한 아동을 경제적으로 지원하는 목적과 내용을 담고 있다 .
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March 14, 2025 at 1:33 AM
서영석 의원 , 아동복지법 및 연명의료결정법 국회 본회의 통과
서영석 더불어민주당 국회의원 ( 국회 보건복지위원회 , 경기 부천시갑 ) 이 대표발의한 「 아동복지법 일부개정법률안 」 (아동복지법 개정안 ) 과 「 호스피스ㆍ완화의료 및 임종과정에 있는 환자의 연명의료결정에 관한 법률 일부개정법률안 」 (연명의료결정법 개정안 ) 이 13 일 각각 위원회 대안으로 국회 본회의를 통과했다 . 아동복지법 개정안은 성인보다 경제적 의사결정 능력이 다소 부족한 아동의 특성 , 그리고 보호자에 의한 학대 등으로 보호자로부터 이탈되어 보호가…
서영석 더불어민주당 국회의원 ( 국회 보건복지위원회 , 경기 부천시갑 ) 이 대표발의한 「 아동복지법 일부개정법률안 」 (아동복지법 개정안 ) 과 「 호스피스ㆍ완화의료 및 임종과정에 있는 환자의 연명의료결정에 관한 법률 일부개정법률안 」 (연명의료결정법 개정안 ) 이 13 일 각각 위원회 대안으로 국회 본회의를 통과했다 . 아동복지법 개정안은 성인보다 경제적 의사결정 능력이 다소 부족한 아동의 특성 , 그리고 보호자에 의한 학대 등으로 보호자로부터 이탈되어 보호가…
## 강화학습 기반의 불확실성 고려 임피던스 제어 기법 개발 연구
**요약** 본 연구는 로봇의 실시간 의사결정 시스템에서 로봇이 작업 환경의 불확실성에 효과적으로 대응하면서 안정적인 작업을 수행할 수 있도록, 강화학습 기반의 적응형 임피던스 제어 기법을 제안한다. 특히 환경과의 상호작용에서 발생하는 외란과 모델 불확실성을 극복하기 위해, 심층 신경망(DNN)을 기반으로 하는 강화학습 알고리즘을 사용하여 임피던스 파라미터를 실시간으로 조정하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 로봇의 작업 성능을 향상시키고, 다양한 환경…
**요약** 본 연구는 로봇의 실시간 의사결정 시스템에서 로봇이 작업 환경의 불확실성에 효과적으로 대응하면서 안정적인 작업을 수행할 수 있도록, 강화학습 기반의 적응형 임피던스 제어 기법을 제안한다. 특히 환경과의 상호작용에서 발생하는 외란과 모델 불확실성을 극복하기 위해, 심층 신경망(DNN)을 기반으로 하는 강화학습 알고리즘을 사용하여 임피던스 파라미터를 실시간으로 조정하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 로봇의 작업 성능을 향상시키고, 다양한 환경…
## 강화학습 기반의 불확실성 고려 임피던스 제어 기법 개발 연구
**요약** 본 연구는 로봇의 실시간 의사결정 시스템에서 로봇이 작업 환경의 불확실성에 효과적으로 대응하면서 안정적인 작업을 수행할 수 있도록, 강화학습 기반의 적응형 임피던스 제어 기법을 제안한다. 특히 환경과의 상호작용에서 발생하는 외란과 모델 불확실성을 극복하기 위해, 심층 신경망(DNN)을 기반으로 하는 강화학습 알고리즘을 사용하여 임피던스 파라미터를 실시간으로 조정하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 로봇의 작업 성능을 향상시키고, 다양한 환경 조건에서도 강건한 제어를 가능하게 한다. 본 연구에서는 실제 로봇 시스템에 적용 가능한 상세한 알고리즘과 수학적 모델을 제공하며, 시뮬레이션 환경에서의 실험을 통해 제안하는 방법의 효용성을 검증한다.
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March 26, 2025 at 5:58 AM
## 강화학습 기반의 불확실성 고려 임피던스 제어 기법 개발 연구
**요약** 본 연구는 로봇의 실시간 의사결정 시스템에서 로봇이 작업 환경의 불확실성에 효과적으로 대응하면서 안정적인 작업을 수행할 수 있도록, 강화학습 기반의 적응형 임피던스 제어 기법을 제안한다. 특히 환경과의 상호작용에서 발생하는 외란과 모델 불확실성을 극복하기 위해, 심층 신경망(DNN)을 기반으로 하는 강화학습 알고리즘을 사용하여 임피던스 파라미터를 실시간으로 조정하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 로봇의 작업 성능을 향상시키고, 다양한 환경…
**요약** 본 연구는 로봇의 실시간 의사결정 시스템에서 로봇이 작업 환경의 불확실성에 효과적으로 대응하면서 안정적인 작업을 수행할 수 있도록, 강화학습 기반의 적응형 임피던스 제어 기법을 제안한다. 특히 환경과의 상호작용에서 발생하는 외란과 모델 불확실성을 극복하기 위해, 심층 신경망(DNN)을 기반으로 하는 강화학습 알고리즘을 사용하여 임피던스 파라미터를 실시간으로 조정하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 로봇의 작업 성능을 향상시키고, 다양한 환경…
## 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 기반의 협업적 실시간 경로 계획 및 회피 시스템 (CD-MARL 기반 실시간 경로 계획 및 회피 시스템)
### 1. 서론 본 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 분야 중에서도 **다중 로봇 시스템의 협업적 경로 계획 및 충돌 회피**라는 초세부 연구 분야에 집중한다. 특히, 복잡하고 동적인 환경에서 다수의 로봇이 임무를 수행할 때 발생하는 경로 계획 문제를 해결하기 위해, 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 (CD-MARL: Completely…
### 1. 서론 본 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 분야 중에서도 **다중 로봇 시스템의 협업적 경로 계획 및 충돌 회피**라는 초세부 연구 분야에 집중한다. 특히, 복잡하고 동적인 환경에서 다수의 로봇이 임무를 수행할 때 발생하는 경로 계획 문제를 해결하기 위해, 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 (CD-MARL: Completely…
## 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 기반의 협업적 실시간 경로 계획 및 회피 시스템 (CD-MARL 기반 실시간 경로 계획 및 회피 시스템)
### 1. 서론 본 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 분야 중에서도 **다중 로봇 시스템의 협업적 경로 계획 및 충돌 회피**라는 초세부 연구 분야에 집중한다. 특히, 복잡하고 동적인 환경에서 다수의 로봇이 임무를 수행할 때 발생하는 경로 계획 문제를 해결하기 위해, 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 (CD-MARL: Completely Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning) 기반의 새로운 접근 방식을 제시한다. 기존의 중앙 집중식 경로 계획 알고리즘은 계산 복잡도가 높고, 로봇 수 증가에 따라 확장성이 제한되는 문제점을 가지고 있다.
freederia.com
March 27, 2025 at 12:04 PM
## 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 기반의 협업적 실시간 경로 계획 및 회피 시스템 (CD-MARL 기반 실시간 경로 계획 및 회피 시스템)
### 1. 서론 본 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 분야 중에서도 **다중 로봇 시스템의 협업적 경로 계획 및 충돌 회피**라는 초세부 연구 분야에 집중한다. 특히, 복잡하고 동적인 환경에서 다수의 로봇이 임무를 수행할 때 발생하는 경로 계획 문제를 해결하기 위해, 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 (CD-MARL: Completely…
### 1. 서론 본 연구는 AI 로봇의 실시간 의사결정 시스템 분야 중에서도 **다중 로봇 시스템의 협업적 경로 계획 및 충돌 회피**라는 초세부 연구 분야에 집중한다. 특히, 복잡하고 동적인 환경에서 다수의 로봇이 임무를 수행할 때 발생하는 경로 계획 문제를 해결하기 위해, 완전 분산형 다중 에이전트 심층 강화 학습 (CD-MARL: Completely…
플레이어 캐릭터가 실패할 가능성이 있는 행동을 할 때 난이도 기준을 대략 세워두고 최종 결정은 마스터에게 맡기는 식의 규칙이 많은데 사실 그것도 좀 귀찮다. 그것도 의사결정이고 의사결정 시간이 오면 항상 망설이기 때문에. 그 단계도 좀 생략하거나 의사결정이 아닌 형식이면 좋겠다.
August 8, 2024 at 9:13 PM
플레이어 캐릭터가 실패할 가능성이 있는 행동을 할 때 난이도 기준을 대략 세워두고 최종 결정은 마스터에게 맡기는 식의 규칙이 많은데 사실 그것도 좀 귀찮다. 그것도 의사결정이고 의사결정 시간이 오면 항상 망설이기 때문에. 그 단계도 좀 생략하거나 의사결정이 아닌 형식이면 좋겠다.
그야 국민 개개인의 정치적 의사결정 및 그에 따른 행동에 영향을 끼치는 중요한 지렛대였으니까 독재자들은 이걸 손에 쥐고 놓지 않으려 했다. 한국에서 이야기하는 언론과 사법의 독립성 보장은 이 출발점으로부터 비롯되는 경로의존성에 강하게 구속되어 있기는 하다.
하지만 왜 언론과 사법이 독립적인 기관이어야 하는가 자체가 바뀌는 것은 아니다. 그 독립성은 독재자 뿐만 아니라 **어떤 행위자로부터도** 독립적이어야 한다는 것을 의미한다; 실현 불가한 이상론의 영역처럼 들려도 대개 대원칙이라는 것이 그러하다.
하지만 왜 언론과 사법이 독립적인 기관이어야 하는가 자체가 바뀌는 것은 아니다. 그 독립성은 독재자 뿐만 아니라 **어떤 행위자로부터도** 독립적이어야 한다는 것을 의미한다; 실현 불가한 이상론의 영역처럼 들려도 대개 대원칙이라는 것이 그러하다.
May 26, 2025 at 2:45 AM
그야 국민 개개인의 정치적 의사결정 및 그에 따른 행동에 영향을 끼치는 중요한 지렛대였으니까 독재자들은 이걸 손에 쥐고 놓지 않으려 했다. 한국에서 이야기하는 언론과 사법의 독립성 보장은 이 출발점으로부터 비롯되는 경로의존성에 강하게 구속되어 있기는 하다.
하지만 왜 언론과 사법이 독립적인 기관이어야 하는가 자체가 바뀌는 것은 아니다. 그 독립성은 독재자 뿐만 아니라 **어떤 행위자로부터도** 독립적이어야 한다는 것을 의미한다; 실현 불가한 이상론의 영역처럼 들려도 대개 대원칙이라는 것이 그러하다.
하지만 왜 언론과 사법이 독립적인 기관이어야 하는가 자체가 바뀌는 것은 아니다. 그 독립성은 독재자 뿐만 아니라 **어떤 행위자로부터도** 독립적이어야 한다는 것을 의미한다; 실현 불가한 이상론의 영역처럼 들려도 대개 대원칙이라는 것이 그러하다.
중동쪽은 특히나 권위주의적 리더십을 가진 나라들이 많고 탑다운 의사결정 방식을 선호하다보니 더욱 그런 것 같읍니다... 우리나라뿐 아니라 전세계적으로 극우가 집권하는 분위기인 것도 같고요ㅠㅜ
October 18, 2023 at 5:51 PM
중동쪽은 특히나 권위주의적 리더십을 가진 나라들이 많고 탑다운 의사결정 방식을 선호하다보니 더욱 그런 것 같읍니다... 우리나라뿐 아니라 전세계적으로 극우가 집권하는 분위기인 것도 같고요ㅠㅜ