Rusty_Nail
@gimleti.bsky.social
バックエンド側の科学技術演算アプリケーションエンジニア……だったはず。でも今は Arudino でいろいろ遊んでるアカウント。
新年あけましておめでとうございます。
2025年はTRONプログラミングコンテストで入賞を果たしました。2026年においても引きつづき参加いたしたく思います。
Happy New Year!
In 2025, we won a prize in the TRON Programming Contest. We hope to continue participating in the contest in 2026.
github.com/shibukawa-yo...
2025年はTRONプログラミングコンテストで入賞を果たしました。2026年においても引きつづき参加いたしたく思います。
Happy New Year!
In 2025, we won a prize in the TRON Programming Contest. We hope to continue participating in the contest in 2026.
github.com/shibukawa-yo...
GitHub - shibukawa-yoshiyuki/AMAGOI_for_microbit: micro:bit 向け環境予測アプリケーション
micro:bit 向け環境予測アプリケーション. Contribute to shibukawa-yoshiyuki/AMAGOI_for_microbit development by creating an account on GitHub.
github.com
January 1, 2026 at 3:20 AM
新年あけましておめでとうございます。
2025年はTRONプログラミングコンテストで入賞を果たしました。2026年においても引きつづき参加いたしたく思います。
Happy New Year!
In 2025, we won a prize in the TRON Programming Contest. We hope to continue participating in the contest in 2026.
github.com/shibukawa-yo...
2025年はTRONプログラミングコンテストで入賞を果たしました。2026年においても引きつづき参加いたしたく思います。
Happy New Year!
In 2025, we won a prize in the TRON Programming Contest. We hope to continue participating in the contest in 2026.
github.com/shibukawa-yo...
年初にあたり、前年の成果を踏まえRTOSとAIをビジネス化することを目標に邁進してまいる所存。
正直SESはもうだめです。
正直SESはもうだめです。
January 1, 2026 at 3:02 AM
年初にあたり、前年の成果を踏まえRTOSとAIをビジネス化することを目標に邁進してまいる所存。
正直SESはもうだめです。
正直SESはもうだめです。
さて、思いがけずにTRONプログラミングコンテスト2025入賞というサプライズがありましたが来年も新たな知見を取り込みつつAI時代に逆らってプログラミング道に精進する所存
プログラミング道ってなんや
プログラミング道ってなんや
December 31, 2025 at 12:35 PM
さて、思いがけずにTRONプログラミングコンテスト2025入賞というサプライズがありましたが来年も新たな知見を取り込みつつAI時代に逆らってプログラミング道に精進する所存
プログラミング道ってなんや
プログラミング道ってなんや
某xの中の人とは無関係ということでひとつ。リンクしないよう取り計らっているゆえ
December 31, 2025 at 12:34 PM
某xの中の人とは無関係ということでひとつ。リンクしないよう取り計らっているゆえ
来年のプログラミングコンテストどうすべか考えている…
ネタはいくつかあるが実現性とかなんとかで決めかねるるる
ネタはいくつかあるが実現性とかなんとかで決めかねるるる
December 19, 2025 at 3:27 AM
来年のプログラミングコンテストどうすべか考えている…
ネタはいくつかあるが実現性とかなんとかで決めかねるるる
ネタはいくつかあるが実現性とかなんとかで決めかねるるる
思えば20世紀最後の四半世紀も駆け抜けとるんだよなあ…
さっきラジオで「21世紀の最初の四半世紀がもうすぐ終わる」って言ってたけど、おかしいおかしい、僕21世紀は最初っからリアタイしてたけど、そんなに経ってないでしょ。いくらなんでも早すぎる。
December 14, 2025 at 10:24 AM
思えば20世紀最後の四半世紀も駆け抜けとるんだよなあ…
授賞式おわったのでようやく公表できますが
こちらアプリケーション開発の社会人部門で入賞いたしました。
まさかまさかですが…自分自身キツネに包まれた感があり。
年内にいろいろ記事出します。
ってかその前に金沢行ってくる…後輩連中に喝を入れてこねばならぬ
こちらアプリケーション開発の社会人部門で入賞いたしました。
まさかまさかですが…自分自身キツネに包まれた感があり。
年内にいろいろ記事出します。
ってかその前に金沢行ってくる…後輩連中に喝を入れてこねばならぬ
昨日が TRONプログラミングコンテスト2025 の〆切でなんとか提出完了。
ついでにGithub更新しておいたのでひとまずひと段落。
公開にしてあるので一応見れます
github.com/shibukawa-yo...
#TRON #μTKernel #プログラムコンテスト
ついでにGithub更新しておいたのでひとまずひと段落。
公開にしてあるので一応見れます
github.com/shibukawa-yo...
#TRON #μTKernel #プログラムコンテスト
GitHub - shibukawa-yoshiyuki/AMAGOI_for_microbit: micro:bit 向け環境予測アプリケーション
micro:bit 向け環境予測アプリケーション. Contribute to shibukawa-yoshiyuki/AMAGOI_for_microbit development by creating an account on GitHub.
github.com
December 11, 2025 at 9:44 AM
授賞式おわったのでようやく公表できますが
こちらアプリケーション開発の社会人部門で入賞いたしました。
まさかまさかですが…自分自身キツネに包まれた感があり。
年内にいろいろ記事出します。
ってかその前に金沢行ってくる…後輩連中に喝を入れてこねばならぬ
こちらアプリケーション開発の社会人部門で入賞いたしました。
まさかまさかですが…自分自身キツネに包まれた感があり。
年内にいろいろ記事出します。
ってかその前に金沢行ってくる…後輩連中に喝を入れてこねばならぬ
鎌倉の地図見てたらよさげな蕎麦屋があり…行ってみたいけど混んでそうであり。
荏柄天神て鎌倉の？
土地勘あれば羽田から1時間半もあれば行けると思うけど地元じゃないとかなり厳しいのでは。歩くのも人混みがすごいし下手にバス乗ると動かないです。
慣れてないなら品川いったん出て横須賀線の逗子行きか久里浜行きで鎌倉駅出て、小町通り通らずに歩いた方がいいです(結構遠い)。
土地勘あれば羽田から1時間半もあれば行けると思うけど地元じゃないとかなり厳しいのでは。歩くのも人混みがすごいし下手にバス乗ると動かないです。
慣れてないなら品川いったん出て横須賀線の逗子行きか久里浜行きで鎌倉駅出て、小町通り通らずに歩いた方がいいです(結構遠い)。
冬コミの時、当日朝入場に間に合わないからという悲惨な理由だけでびっくりするほど高い東京のホテルに前日泊なのだけど、
どうせなら荏柄天神社に一度行ってみたいんだけど、羽田から往復4時間くらいあればいけるかな……年末開いてるかな…
どうせなら荏柄天神社に一度行ってみたいんだけど、羽田から往復4時間くらいあればいけるかな……年末開いてるかな…
November 13, 2025 at 9:56 AM
鎌倉の地図見てたらよさげな蕎麦屋があり…行ってみたいけど混んでそうであり。
アジェンダとプレゼン資料欲しいとのことで作ってるが英文のも必要なのか…
英訳→和訳→再英訳とやればまあ通じるのはできるからそうしましょかね。
英訳→和訳→再英訳とやればまあ通じるのはできるからそうしましょかね。
November 12, 2025 at 11:34 PM
アジェンダとプレゼン資料欲しいとのことで作ってるが英文のも必要なのか…
英訳→和訳→再英訳とやればまあ通じるのはできるからそうしましょかね。
英訳→和訳→再英訳とやればまあ通じるのはできるからそうしましょかね。
荏柄天神て鎌倉の？
土地勘あれば羽田から1時間半もあれば行けると思うけど地元じゃないとかなり厳しいのでは。歩くのも人混みがすごいし下手にバス乗ると動かないです。
慣れてないなら品川いったん出て横須賀線の逗子行きか久里浜行きで鎌倉駅出て、小町通り通らずに歩いた方がいいです(結構遠い)。
土地勘あれば羽田から1時間半もあれば行けると思うけど地元じゃないとかなり厳しいのでは。歩くのも人混みがすごいし下手にバス乗ると動かないです。
慣れてないなら品川いったん出て横須賀線の逗子行きか久里浜行きで鎌倉駅出て、小町通り通らずに歩いた方がいいです(結構遠い)。
冬コミの時、当日朝入場に間に合わないからという悲惨な理由だけでびっくりするほど高い東京のホテルに前日泊なのだけど、
どうせなら荏柄天神社に一度行ってみたいんだけど、羽田から往復4時間くらいあればいけるかな……年末開いてるかな…
どうせなら荏柄天神社に一度行ってみたいんだけど、羽田から往復4時間くらいあればいけるかな……年末開いてるかな…
November 11, 2025 at 11:11 AM
荏柄天神て鎌倉の？
土地勘あれば羽田から1時間半もあれば行けると思うけど地元じゃないとかなり厳しいのでは。歩くのも人混みがすごいし下手にバス乗ると動かないです。
慣れてないなら品川いったん出て横須賀線の逗子行きか久里浜行きで鎌倉駅出て、小町通り通らずに歩いた方がいいです(結構遠い)。
土地勘あれば羽田から1時間半もあれば行けると思うけど地元じゃないとかなり厳しいのでは。歩くのも人混みがすごいし下手にバス乗ると動かないです。
慣れてないなら品川いったん出て横須賀線の逗子行きか久里浜行きで鎌倉駅出て、小町通り通らずに歩いた方がいいです(結構遠い)。
昨日が TRONプログラミングコンテスト2025 の〆切でなんとか提出完了。
ついでにGithub更新しておいたのでひとまずひと段落。
公開にしてあるので一応見れます
github.com/shibukawa-yo...
#TRON #μTKernel #プログラムコンテスト
ついでにGithub更新しておいたのでひとまずひと段落。
公開にしてあるので一応見れます
github.com/shibukawa-yo...
#TRON #μTKernel #プログラムコンテスト
GitHub - shibukawa-yoshiyuki/AMAGOI_for_microbit: micro:bit 向け環境予測アプリケーション
micro:bit 向け環境予測アプリケーション. Contribute to shibukawa-yoshiyuki/AMAGOI_for_microbit development by creating an account on GitHub.
github.com
October 1, 2025 at 3:41 AM
昨日が TRONプログラミングコンテスト2025 の〆切でなんとか提出完了。
ついでにGithub更新しておいたのでひとまずひと段落。
公開にしてあるので一応見れます
github.com/shibukawa-yo...
#TRON #μTKernel #プログラムコンテスト
ついでにGithub更新しておいたのでひとまずひと段落。
公開にしてあるので一応見れます
github.com/shibukawa-yo...
#TRON #μTKernel #プログラムコンテスト
一転、完成までもってけた…
オーバー50で徹夜とか…寝ます
オーバー50で徹夜とか…寝ます
I have now given up on development!
#μT-kernel
#μT-kernel
September 27, 2025 at 9:02 PM
一転、完成までもってけた…
オーバー50で徹夜とか…寝ます
オーバー50で徹夜とか…寝ます
I have now given up on development!
#μT-kernel
#μT-kernel
September 25, 2025 at 2:00 PM
I have now given up on development!
#μT-kernel
#μT-kernel
結論から申し上げますと
Arduino落ちました。さすがに拡張カルマンフィルタを組み込むのは無理そうであり…本命は micro:bit なのでそちらに移植にかかろう。
作りかけたこれは…PC側で処理するようにしてみるかな。優先度は下がるけども
#Arduino #拡張カルマンフィルタ
Arduino落ちました。さすがに拡張カルマンフィルタを組み込むのは無理そうであり…本命は micro:bit なのでそちらに移植にかかろう。
作りかけたこれは…PC側で処理するようにしてみるかな。優先度は下がるけども
#Arduino #拡張カルマンフィルタ
September 20, 2025 at 9:48 AM
結論から申し上げますと
Arduino落ちました。さすがに拡張カルマンフィルタを組み込むのは無理そうであり…本命は micro:bit なのでそちらに移植にかかろう。
作りかけたこれは…PC側で処理するようにしてみるかな。優先度は下がるけども
#Arduino #拡張カルマンフィルタ
Arduino落ちました。さすがに拡張カルマンフィルタを組み込むのは無理そうであり…本命は micro:bit なのでそちらに移植にかかろう。
作りかけたこれは…PC側で処理するようにしてみるかな。優先度は下がるけども
#Arduino #拡張カルマンフィルタ
とりあえず単体確認済んだモジュールはgithub上げた
連休中に終わらせんと
連休中に終わらせんと
September 14, 2025 at 4:53 AM
とりあえず単体確認済んだモジュールはgithub上げた
連休中に終わらせんと
連休中に終わらせんと
Reposted by Rusty_Nail
液タブが届いた！
机の上を掃除する
(猫をどかす)
ダンボールから機械を出す
(猫をどかす)
中身がそろっているかチェックする
(猫をどかす)
説明書を開く
(猫をどかす)
ケーブル類を接続する
(猫をどかすどかすどかす)
自分のPCだと別売りケーブルが余分に必要と判明する
(疲れ果ててどかしまくってた猫を揉む)
机の上を掃除する
(猫をどかす)
ダンボールから機械を出す
(猫をどかす)
中身がそろっているかチェックする
(猫をどかす)
説明書を開く
(猫をどかす)
ケーブル類を接続する
(猫をどかすどかすどかす)
自分のPCだと別売りケーブルが余分に必要と判明する
(疲れ果ててどかしまくってた猫を揉む)
August 27, 2025 at 4:51 PM
液タブが届いた！
机の上を掃除する
(猫をどかす)
ダンボールから機械を出す
(猫をどかす)
中身がそろっているかチェックする
(猫をどかす)
説明書を開く
(猫をどかす)
ケーブル類を接続する
(猫をどかすどかすどかす)
自分のPCだと別売りケーブルが余分に必要と判明する
(疲れ果ててどかしまくってた猫を揉む)
机の上を掃除する
(猫をどかす)
ダンボールから機械を出す
(猫をどかす)
中身がそろっているかチェックする
(猫をどかす)
説明書を開く
(猫をどかす)
ケーブル類を接続する
(猫をどかすどかすどかす)
自分のPCだと別売りケーブルが余分に必要と判明する
(疲れ果ててどかしまくってた猫を揉む)
プロトタイプのハードウェア構成はこんな感じでいいと思う。
LCDが5V駆動でBME280が3.3Vなのでレベル変換モジュールをかませた。はんだ付け苦手だが頑張った（んなオーバーな
LCDクラスは作ってあるやつがあるので、BME280のクラスを書いて、カルマンフィルタのクラスも書いて…今週中には形にせねば。
LCDが5V駆動でBME280が3.3Vなのでレベル変換モジュールをかませた。はんだ付け苦手だが頑張った（んなオーバーな
LCDクラスは作ってあるやつがあるので、BME280のクラスを書いて、カルマンフィルタのクラスも書いて…今週中には形にせねば。
August 24, 2025 at 2:24 PM
プロトタイプのハードウェア構成はこんな感じでいいと思う。
LCDが5V駆動でBME280が3.3Vなのでレベル変換モジュールをかませた。はんだ付け苦手だが頑張った（んなオーバーな
LCDクラスは作ってあるやつがあるので、BME280のクラスを書いて、カルマンフィルタのクラスも書いて…今週中には形にせねば。
LCDが5V駆動でBME280が3.3Vなのでレベル変換モジュールをかませた。はんだ付け苦手だが頑張った（んなオーバーな
LCDクラスは作ってあるやつがあるので、BME280のクラスを書いて、カルマンフィルタのクラスも書いて…今週中には形にせねば。
ん－
BME280による気象データ取得方法は確立できてクラス設計からコーディングいつでもこいなのだが、拡張カルマンフィルタすっかり忘れてて苦戦している…実装はしているがかれこれ8,9年前だし数式自分で作ってないしで難しい
とりあえず計算手順だけでも理解できりゃコードに落とせるのだが…もうちょい精進せんと
.
…これでベイズとか手出したらさらにドツボだよねぇ
BME280による気象データ取得方法は確立できてクラス設計からコーディングいつでもこいなのだが、拡張カルマンフィルタすっかり忘れてて苦戦している…実装はしているがかれこれ8,9年前だし数式自分で作ってないしで難しい
とりあえず計算手順だけでも理解できりゃコードに落とせるのだが…もうちょい精進せんと
.
…これでベイズとか手出したらさらにドツボだよねぇ
August 11, 2025 at 6:42 AM
ん－
BME280による気象データ取得方法は確立できてクラス設計からコーディングいつでもこいなのだが、拡張カルマンフィルタすっかり忘れてて苦戦している…実装はしているがかれこれ8,9年前だし数式自分で作ってないしで難しい
とりあえず計算手順だけでも理解できりゃコードに落とせるのだが…もうちょい精進せんと
.
…これでベイズとか手出したらさらにドツボだよねぇ
BME280による気象データ取得方法は確立できてクラス設計からコーディングいつでもこいなのだが、拡張カルマンフィルタすっかり忘れてて苦戦している…実装はしているがかれこれ8,9年前だし数式自分で作ってないしで難しい
とりあえず計算手順だけでも理解できりゃコードに落とせるのだが…もうちょい精進せんと
.
…これでベイズとか手出したらさらにドツボだよねぇ
ArduinoでI²Cを使う場合、内部プルアップを使わんほうがいい。
まではいいんだが適切な抵抗値いくつにすりゃええんだ？ボッシュのドキュメントだと4.7kΩって書いてあるがスイッチサイエンスのデータシートみると10kΩになってる…
まではいいんだが適切な抵抗値いくつにすりゃええんだ？ボッシュのドキュメントだと4.7kΩって書いてあるがスイッチサイエンスのデータシートみると10kΩになってる…
July 23, 2025 at 9:08 AM
ArduinoでI²Cを使う場合、内部プルアップを使わんほうがいい。
まではいいんだが適切な抵抗値いくつにすりゃええんだ？ボッシュのドキュメントだと4.7kΩって書いてあるがスイッチサイエンスのデータシートみると10kΩになってる…
まではいいんだが適切な抵抗値いくつにすりゃええんだ？ボッシュのドキュメントだと4.7kΩって書いてあるがスイッチサイエンスのデータシートみると10kΩになってる…
μT-Kernel3.0 プログラミングコンテスト通ってた
マイコンボード提供してくれるらしい、ってことは作らなあかんくなったぞヤバい。
なんも実証してなかった急いでやらねば。ボードのセットアップとカルマンフィルタ計算式の確率やなまず。
Arduinoも活用していくでー
マイコンボード提供してくれるらしい、ってことは作らなあかんくなったぞヤバい。
なんも実証してなかった急いでやらねば。ボードのセットアップとカルマンフィルタ計算式の確率やなまず。
Arduinoも活用していくでー
June 4, 2025 at 3:30 AM
μT-Kernel3.0 プログラミングコンテスト通ってた
マイコンボード提供してくれるらしい、ってことは作らなあかんくなったぞヤバい。
なんも実証してなかった急いでやらねば。ボードのセットアップとカルマンフィルタ計算式の確率やなまず。
Arduinoも活用していくでー
マイコンボード提供してくれるらしい、ってことは作らなあかんくなったぞヤバい。
なんも実証してなかった急いでやらねば。ボードのセットアップとカルマンフィルタ計算式の確率やなまず。
Arduinoも活用していくでー
久しぶりにバブルソートなんて組んでみたーよ
でもこれって遅いんよね…プラクティスだからいいんだけど別に
でもこれって遅いんよね…プラクティスだからいいんだけど別に
April 5, 2025 at 5:17 PM
久しぶりにバブルソートなんて組んでみたーよ
でもこれって遅いんよね…プラクティスだからいいんだけど別に
でもこれって遅いんよね…プラクティスだからいいんだけど別に
BOSCH社のBME280を使ったボードをいくつか入手したので試し…たいがプルアップ用の抵抗がなかったので待ってたが今日来たので早速組んでみて試す。スイッチサイエンスのボード用にI²C通信をもちいたサンプルがあったのでそのままArduinoに入れて動かす…うん、動くね。
あとはこれを自分のコードとして書ければよい。データシートみて測定方法は解ったのでコード書いてみないといけん。あと秋月のモジュールも試したい、変換モジュールも今日来たので週末試せるかな。
あとはこれを自分のコードとして書ければよい。データシートみて測定方法は解ったのでコード書いてみないといけん。あと秋月のモジュールも試したい、変換モジュールも今日来たので週末試せるかな。
March 7, 2025 at 5:02 PM
BOSCH社のBME280を使ったボードをいくつか入手したので試し…たいがプルアップ用の抵抗がなかったので待ってたが今日来たので早速組んでみて試す。スイッチサイエンスのボード用にI²C通信をもちいたサンプルがあったのでそのままArduinoに入れて動かす…うん、動くね。
あとはこれを自分のコードとして書ければよい。データシートみて測定方法は解ったのでコード書いてみないといけん。あと秋月のモジュールも試したい、変換モジュールも今日来たので週末試せるかな。
あとはこれを自分のコードとして書ければよい。データシートみて測定方法は解ったのでコード書いてみないといけん。あと秋月のモジュールも試したい、変換モジュールも今日来たので週末試せるかな。
February 28, 2025 at 4:08 PM
Reposted by Rusty_Nail
February 20, 2025 at 5:14 AM