HobbyRobotFactory
@hobbyrobotfactory.bsky.social
昨日、久々に指のけが。
さっき、絆創膏を剥がすとこんな感じ。
さっき、絆創膏を剥がすとこんな感じ。
November 9, 2025 at 8:48 AM
昨日、久々に指のけが。
さっき、絆創膏を剥がすとこんな感じ。
さっき、絆創膏を剥がすとこんな感じ。
今朝は雪が積もってた。
朝05:50ころの写真です。
朝05:50ころの写真です。
November 7, 2025 at 8:55 PM
今朝は雪が積もってた。
朝05:50ころの写真です。
朝05:50ころの写真です。
基板のほうは、パターン書いてる方に合わせてピンを変更したり回路追加。
EEPROMとRCサーボを追加。
実際に使うRCサーボは、１つは１２Vのものでもう１つの方はDCモーターのコントローラを接続予定。
EEPROMとRCサーボを追加。
実際に使うRCサーボは、１つは１２Vのものでもう１つの方はDCモーターのコントローラを接続予定。
October 30, 2025 at 10:18 AM
基板のほうは、パターン書いてる方に合わせてピンを変更したり回路追加。
EEPROMとRCサーボを追加。
実際に使うRCサーボは、１つは１２Vのものでもう１つの方はDCモーターのコントローラを接続予定。
EEPROMとRCサーボを追加。
実際に使うRCサーボは、１つは１２Vのものでもう１つの方はDCモーターのコントローラを接続予定。
昨日は、みぞれや雪だったけど積もる感じではなかったが、夕方から今朝までに１ｃｍ程度積もった。
写真は、朝６時過ぎ。
写真は、朝６時過ぎ。
October 28, 2025 at 10:14 PM
昨日は、みぞれや雪だったけど積もる感じではなかったが、夕方から今朝までに１ｃｍ程度積もった。
写真は、朝６時過ぎ。
写真は、朝６時過ぎ。
パターンのほう、入れたいものがなかなか入らないのでケースサイズを１つ大きい物で書き換えてみた。
アナログ系も詰めて書いてたとこも広げたり、載せたいものを配置してみたり。
今度は、スペースがありすぎるかな😁
アナログ系も詰めて書いてたとこも広げたり、載せたいものを配置してみたり。
今度は、スペースがありすぎるかな😁
October 24, 2025 at 1:37 AM
パターンのほう、入れたいものがなかなか入らないのでケースサイズを１つ大きい物で書き換えてみた。
アナログ系も詰めて書いてたとこも広げたり、載せたいものを配置してみたり。
今度は、スペースがありすぎるかな😁
アナログ系も詰めて書いてたとこも広げたり、載せたいものを配置してみたり。
今度は、スペースがありすぎるかな😁
まだ全体の回路が確定していないが、アナログ部分のパターン作成中。
使えそうなケースに入る基板外形（まだいじってる最中）だけど、側面片側は数ミリ小さくしても良いかな。JLCPCBとかでお試しの安い注文が出来るようにね。
使えそうなケースに入る基板外形（まだいじってる最中）だけど、側面片側は数ミリ小さくしても良いかな。JLCPCBとかでお試しの安い注文が出来るようにね。
October 21, 2025 at 11:34 AM
まだ全体の回路が確定していないが、アナログ部分のパターン作成中。
使えそうなケースに入る基板外形（まだいじってる最中）だけど、側面片側は数ミリ小さくしても良いかな。JLCPCBとかでお試しの安い注文が出来るようにね。
使えそうなケースに入る基板外形（まだいじってる最中）だけど、側面片側は数ミリ小さくしても良いかな。JLCPCBとかでお試しの安い注文が出来るようにね。
初雪だー！
18:30頃の写真。
車のフロントガラスにこの位積もってます。
18:30頃の写真。
車のフロントガラスにこの位積もってます。
October 20, 2025 at 9:44 AM
初雪だー！
18:30頃の写真。
車のフロントガラスにこの位積もってます。
18:30頃の写真。
車のフロントガラスにこの位積もってます。
入力側を少し回路修正して良さそうだったので、この基板も部品変更、で、回路増設。
CPUが２つ載ってるけど、Seeed XIAO RP2040だとピンが足りなくなるので、RP2350-Zeroの方を使う。
デカいユニバーサル基板を使うと、好きなところに回路を組めるから良いんだよね😊
CPUが２つ載ってるけど、Seeed XIAO RP2040だとピンが足りなくなるので、RP2350-Zeroの方を使う。
デカいユニバーサル基板を使うと、好きなところに回路を組めるから良いんだよね😊
October 19, 2025 at 1:34 AM
入力側を少し回路修正して良さそうだったので、この基板も部品変更、で、回路増設。
CPUが２つ載ってるけど、Seeed XIAO RP2040だとピンが足りなくなるので、RP2350-Zeroの方を使う。
デカいユニバーサル基板を使うと、好きなところに回路を組めるから良いんだよね😊
CPUが２つ載ってるけど、Seeed XIAO RP2040だとピンが足りなくなるので、RP2350-Zeroの方を使う。
デカいユニバーサル基板を使うと、好きなところに回路を組めるから良いんだよね😊
またまたCPU基板到着。
RP2350-ZeroとPicossci 2B 8chアナログ入力開発ボード.
ちょっと試してみる。
RP2350-ZeroとPicossci 2B 8chアナログ入力開発ボード.
ちょっと試してみる。
October 11, 2025 at 6:15 AM
またまたCPU基板到着。
RP2350-ZeroとPicossci 2B 8chアナログ入力開発ボード.
ちょっと試してみる。
RP2350-ZeroとPicossci 2B 8chアナログ入力開発ボード.
ちょっと試してみる。
pico-sdkを試している。
SSD1306のサンプルを展開しようとしたら、ボード選択でRaspberryPiシリーズの基板しか選択できないようだ。
とりあえず、RaspberryPi Picoを選択。
Seeed XIAO RP2040用に色々修正してどうにか表示できた。
SSD1306のサンプルを展開しようとしたら、ボード選択でRaspberryPiシリーズの基板しか選択できないようだ。
とりあえず、RaspberryPi Picoを選択。
Seeed XIAO RP2040用に色々修正してどうにか表示できた。
October 9, 2025 at 9:56 AM
pico-sdkを試している。
SSD1306のサンプルを展開しようとしたら、ボード選択でRaspberryPiシリーズの基板しか選択できないようだ。
とりあえず、RaspberryPi Picoを選択。
Seeed XIAO RP2040用に色々修正してどうにか表示できた。
SSD1306のサンプルを展開しようとしたら、ボード選択でRaspberryPiシリーズの基板しか選択できないようだ。
とりあえず、RaspberryPi Picoを選択。
Seeed XIAO RP2040用に色々修正してどうにか表示できた。
実はですね、A2017の1mm厚の板も調達していました。
October 6, 2025 at 7:52 AM
実はですね、A2017の1mm厚の板も調達していました。
テスト用に機能限定でこんな基板を作っていた。
配線完了してから動作させると動きがおかしい。
配線は合っているはずなのでOPアンプを交換したら動いた。
配線完了してから動作させると動きがおかしい。
配線は合っているはずなのでOPアンプを交換したら動いた。
October 6, 2025 at 7:01 AM
テスト用に機能限定でこんな基板を作っていた。
配線完了してから動作させると動きがおかしい。
配線は合っているはずなのでOPアンプを交換したら動いた。
配線完了してから動作させると動きがおかしい。
配線は合っているはずなのでOPアンプを交換したら動いた。
この前のA2017の板は、こんなことになっています。
ここから先は、ないしょ。
ここから先は、ないしょ。
September 28, 2025 at 4:58 AM
この前のA2017の板は、こんなことになっています。
ここから先は、ないしょ。
ここから先は、ないしょ。
ユニバーサル基板に回路を組んだ。
このサイズの基板に組んだが、基板デカすぎｗｗ
このサイズの基板に組んだが、基板デカすぎｗｗ
September 25, 2025 at 7:55 AM
ユニバーサル基板に回路を組んだ。
このサイズの基板に組んだが、基板デカすぎｗｗ
このサイズの基板に組んだが、基板デカすぎｗｗ
A2017の板が届いた。
ジュラルミンですね。
サイズが縦1000mm、横500mm、厚さ3mm、デカい、重い。
センサーを付けて実験なのだが、取り付けとか板の固定方法とか考え中。
ジュラルミンですね。
サイズが縦1000mm、横500mm、厚さ3mm、デカい、重い。
センサーを付けて実験なのだが、取り付けとか板の固定方法とか考え中。
September 23, 2025 at 2:09 AM
A2017の板が届いた。
ジュラルミンですね。
サイズが縦1000mm、横500mm、厚さ3mm、デカい、重い。
センサーを付けて実験なのだが、取り付けとか板の固定方法とか考え中。
ジュラルミンですね。
サイズが縦1000mm、横500mm、厚さ3mm、デカい、重い。
センサーを付けて実験なのだが、取り付けとか板の固定方法とか考え中。
この前リフローした基板、半田ブリッジしてたところは半田除去して他の部品もちゃんと付いているか実体顕微鏡で確認。
CPU基板は、最終的にはヘッダピンごと半田付けの予定だが、今はテストのためヘッダソケットで取り付け。
プログラムはまだ完成していないが、RCサーボ繋いで6DoFで連動するか試して、良さそうだ。
CPU基板は、最終的にはヘッダピンごと半田付けの予定だが、今はテストのためヘッダソケットで取り付け。
プログラムはまだ完成していないが、RCサーボ繋いで6DoFで連動するか試して、良さそうだ。
September 21, 2025 at 11:05 AM
この前リフローした基板、半田ブリッジしてたところは半田除去して他の部品もちゃんと付いているか実体顕微鏡で確認。
CPU基板は、最終的にはヘッダピンごと半田付けの予定だが、今はテストのためヘッダソケットで取り付け。
プログラムはまだ完成していないが、RCサーボ繋いで6DoFで連動するか試して、良さそうだ。
CPU基板は、最終的にはヘッダピンごと半田付けの予定だが、今はテストのためヘッダソケットで取り付け。
プログラムはまだ完成していないが、RCサーボ繋いで6DoFで連動するか試して、良さそうだ。
この前到着したPCBに部品を搭載した。
ちょっと半田が多くなってたようで、レベル変換用のICで半田ブリッジしてる。
6DoFのセンサーが旨く付いたか心配だな。
これ、ICの裏に半田の端子があるので隠れていて見られない。
ちょっと半田が多くなってたようで、レベル変換用のICで半田ブリッジしてる。
6DoFのセンサーが旨く付いたか心配だな。
これ、ICの裏に半田の端子があるので隠れていて見られない。
September 20, 2025 at 3:54 AM
この前到着したPCBに部品を搭載した。
ちょっと半田が多くなってたようで、レベル変換用のICで半田ブリッジしてる。
6DoFのセンサーが旨く付いたか心配だな。
これ、ICの裏に半田の端子があるので隠れていて見られない。
ちょっと半田が多くなってたようで、レベル変換用のICで半田ブリッジしてる。
6DoFのセンサーが旨く付いたか心配だな。
これ、ICの裏に半田の端子があるので隠れていて見られない。
この基板を３枚作って発送済み。
本日、到着してる。
本日、到着してる。
September 20, 2025 at 3:43 AM
この基板を３枚作って発送済み。
本日、到着してる。
本日、到着してる。
JLCPCBから荷物到着。
September 16, 2025 at 3:49 AM
JLCPCBから荷物到着。
部品ライブラリを修正してパターンも修正。
修正はEEPROMのとこだけなので、見た目はあまり変わらない。
修正はEEPROMのとこだけなので、見た目はあまり変わらない。
September 9, 2025 at 12:26 AM
部品ライブラリを修正してパターンも修正。
修正はEEPROMのとこだけなので、見た目はあまり変わらない。
修正はEEPROMのとこだけなので、見た目はあまり変わらない。
で、この前、EEPROMがうまく動かなくなったのをちょっとプログラム修正。
動くようになった。
ArduinoIDEのシリアルモニタでうまく表示できなかったので、TeraTermで表示させてみた。
動くようになった。
ArduinoIDEのシリアルモニタでうまく表示できなかったので、TeraTermで表示させてみた。
September 3, 2025 at 10:30 AM
で、この前、EEPROMがうまく動かなくなったのをちょっとプログラム修正。
動くようになった。
ArduinoIDEのシリアルモニタでうまく表示できなかったので、TeraTermで表示させてみた。
動くようになった。
ArduinoIDEのシリアルモニタでうまく表示できなかったので、TeraTermで表示させてみた。
パターン書いてる回路、テスト用としてユニバーサル基板に組んだ。
まただ、EEPROMのプログラムが旨く行かないな。
その他は個別に動作させてOK。
ついでなので、TINY 2350のコネクタのとこにOLEDを繋いでみた。
まただ、EEPROMのプログラムが旨く行かないな。
その他は個別に動作させてOK。
ついでなので、TINY 2350のコネクタのとこにOLEDを繋いでみた。
September 1, 2025 at 3:59 AM
パターン書いてる回路、テスト用としてユニバーサル基板に組んだ。
まただ、EEPROMのプログラムが旨く行かないな。
その他は個別に動作させてOK。
ついでなので、TINY 2350のコネクタのとこにOLEDを繋いでみた。
まただ、EEPROMのプログラムが旨く行かないな。
その他は個別に動作させてOK。
ついでなので、TINY 2350のコネクタのとこにOLEDを繋いでみた。
パターンのほうは、回路図とパターン図でネットリスト不整合？になってしまったので、元の回路図を複製しパターンは作り直しした。
大体はこんなところだが、一か所だけ接続できていない。
もう少し修正が必要だな。
大体はこんなところだが、一か所だけ接続できていない。
もう少し修正が必要だな。
August 30, 2025 at 8:41 PM
パターンのほうは、回路図とパターン図でネットリスト不整合？になってしまったので、元の回路図を複製しパターンは作り直しした。
大体はこんなところだが、一か所だけ接続できていない。
もう少し修正が必要だな。
大体はこんなところだが、一か所だけ接続できていない。
もう少し修正が必要だな。
BMI270の基板が到着したので、テスト動作。
ライブラリのサンプルプログラムで、I2Cのピンを明示的に設定するように変更。
動作しているね。
INT1を使うかはこれから考える。
ライブラリのサンプルプログラムで、I2Cのピンを明示的に設定するように変更。
動作しているね。
INT1を使うかはこれから考える。
August 27, 2025 at 2:37 AM
BMI270の基板が到着したので、テスト動作。
ライブラリのサンプルプログラムで、I2Cのピンを明示的に設定するように変更。
動作しているね。
INT1を使うかはこれから考える。
ライブラリのサンプルプログラムで、I2Cのピンを明示的に設定するように変更。
動作しているね。
INT1を使うかはこれから考える。