かんぱぱ
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デジモノが好きです。Arduino,mbed,Raspberry Pi,Jetson nano,microbit,M5STACK,COSMAC,Retro CPU,KiCad,MC68EZ328など電子工作やROS2,ルンバで遊んでいます。セキュリティとCSIRTも少々。CISSP、CISA、GCP ACE
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まとめました
kanpapa.com/today/2024/1...
D-Robotics RDK X3でルンバを音声制御してみた
D-Robotics RDK X3のRoboticsサンプルプログラムには音声でロボットを制御するものがあります。これを試してみました。 音声入出力モジュールを選ぶ RDK X3のドキュメントによるとRDK X3でサポートしている音声入出力
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October 20, 2024 at 12:42 AM
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まとめました
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RDK X3カメラ用ダブルクリップホルダーを作ってみました
RDK X3をルンバに搭載したときに、暫定的な取り付け方法としてダブルクリップにカメラモジュールを針金で取り付けていました。 実はこれは結構便利なのではないかと思い、3Dプリンタでダブルクリップで固定できるカメラホルダーを作ってみました。
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October 20, 2024 at 12:42 AM
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まとめました
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D-Robotics RDK X3 でルンバを制御してみた
前回の記事ではD-Robotics RDK X3マイコンボードの概要をまとめましたが、今回は実際にロボットアプリケーションを動かしてみます。 D-Robotics RDK X3の公式ドキュメントにはロボットアプリケーション開発について説明し
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October 20, 2024 at 12:41 AM
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まとめました。
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D-Robotics RDK X3 マイコンボードを試してみた
Maker Faire Tokyo 2024のスイッチサイエンスさんのブースでD-Robotics社のRDK X3というマイコンボードが先行販売されていました。Raspberry Piぐらいのサイズですが、画像認識のデモが行われていて複数の
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October 20, 2024 at 12:40 AM
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久しぶり
October 18, 2024 at 3:37 AM
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今日の成果物。microsdカードアダプター　#m68k
March 2, 2024 at 2:38 PM
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今日はESP32初心者勉強会でした～ #おおたfab
March 2, 2024 at 8:11 AM
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電波利用料300円納付完了。
February 29, 2024 at 11:34 PM
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おお。ハッシュタグが使えるようになった。#m68k
February 29, 2024 at 1:50 PM
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KiCad 8.0.0 を試用中。うっかり新しい基板を起こしてしまった。
KiCad 8.0.0 を試用中。
February 25, 2024 at 7:20 AM
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今日はこれで遊ぶ。#m68k
MC68EZ328 SBC
February 23, 2024 at 4:20 AM
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ゆれゆれ
February 18, 2024 at 7:15 AM
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Raspberry Pi 5の第一印象をまとめました。
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Raspberry Pi 5を使ってみました
Raspberry Pi 5 の販売が開始されたので早速スイッチサイエンスさんで購入しました。8GBモデルで純正のアクティブクーラーも同時に購入です。ケースは必要になったら購入で良いかなと思いました。 Rappberry Pi 5が到着 R
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February 18, 2024 at 3:08 AM
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うーん。花粉が来たな。薬あったかな。
February 16, 2024 at 9:29 PM
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Raspberry Pi 5が到着しました。
アクティブクーラーも一緒。
February 16, 2024 at 9:28 PM
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明日届きそう。#Raspberrypi5
February 15, 2024 at 1:32 PM
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お散歩中です〜 #池上本門寺
February 14, 2024 at 11:27 PM
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実験風景ばかりのYoutubeもやっています。
youtube.com/@kaoouchi
Kanpapa’s Lab.
デジモノが好きなかんぱぱがいろいろ実験しているサイトです。
youtube.com
February 13, 2024 at 10:11 PM
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COSMACもやっています。
kanpapa.com/cosmac/
COSMAC研究会
1970年代のCOSMAC CPU(RCA CDP1802)でレトロなマイコンシステムの実験をしているCOSMAC研究会です。
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February 13, 2024 at 10:06 PM
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最近つくったもの。
kanpapa.com/today/2024/0... #電子工作
naoto64さんの1bit CPUを動かしてみました
1bit CPU組み立てキットがスイッチサイエンスさんで販売開始とのことで、これは何だろうと調べてみたところ開発者のnaoto64さんがドキュメントをGitHubに公開されていました。早速ドキュメントを確認してみました。 1bit CPUの
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February 13, 2024 at 9:57 PM
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Raspberry Pi 4が登場したときも電源食うからと敬遠していたのですが、今は当たり前のように使っているので、Pi 5は最初から使ってみようかと。
February 13, 2024 at 9:55 PM
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何とか買えました。
www.switch-science.com/collections/...
Raspberry Pi 5 / 8GB
シングルボードコンピュータRaspberry Pi 5 Model Bの8 GBモデルです。Pi 4からCPU性能は2～3倍に、GPU性能も向上しました。また、Raspberry Pi独自開発のI/OコントローラーであるRP1を搭載し、カメラ/ディスプレイ/USBなどのインタフェース機能が向上し、新規にPCIe 2.0が利用できるようになりました。その他、電源ボタンが標準搭載となり、別売りのHAT...
www.switch-science.com
February 13, 2024 at 10:05 AM
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少し時間が空いたので思い出しながらまとめを再開しました。
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Mini Pupper 2 を組み立ててみました (6) 動作確認
Mini Pupper 2の脚の取り付けができましたので、脚や腰を動かすためのサーボモーターの調整を行います。 サーボモーターのキャリブレーション Mini Pupper 2に電源を投入した後に、sshでログインしてcalibrateツール
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February 11, 2024 at 1:32 PM
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Mini pupper 2のサーボを調整中
February 11, 2024 at 1:01 PM
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お散歩中です〜 #池上本門寺
February 10, 2024 at 2:00 AM