【歩けるかな】こさめ
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kosareha.bsky.social
【歩けるかな】こさめ
@kosareha.bsky.social
【DM× リプでお願いします】
ロボットスーツHALを使って歩けるようになるか試してます。2013年に脳幹出血で倒れて車椅子ユーザーになりました。
こちらにはHALに関することをつぶやきます。
(DMは、防犯のためにお受けしておりません。ご用の方はリプでお願いします。)
んん……?
右の臀部というか腰近くから太ももあたりまで筋肉痛
なんで?
使い出したのは左なのに
March 21, 2025 at 2:15 PM
【左足重心で歩行が格段に楽に】
左足に穴がある(左足で踏み込んだとき、力を入れられていない領域がある)とは、かねてから感じていることです。

無理して踏み込むと、水揚げされた鮭かな?と思うくらい脚がビチビチします。ビクンビクンするというか。穴が怖いんでしょうね。

最近、そのビクビクがなくなってきまして
そうしたら左足重心ができるようになってきて
その状態で外に歩きに行ったら、視界がぱあっと広かったです。

下を向かなくても歩けるようになっていたし
疲労感は少ないし
春の空はちょっと花粉色だけど青々として気分がいいです。

そして右の腰が落ちる感覚もようやく感知できました。

感知できるなら
March 21, 2025 at 6:19 AM
【左足の鮭が消えた】
左足に踏み込んでも力が入っていない領域があり、
意識して力を入れると水揚げされた鮭のごとくビチビチ(体がビクンビクンしていた)のだが、
昨日からそれがない。

あれ異常だったんだなあ

過ぎてみれば「異常以外の何でもない」のだが、わからなかった。

ビチビチしないと踏み込める。
脳が慣れてくれたんだろうか。

脳が慣れる。
これ重要な気がするなあ。

HALも、ほんとはもっと病院訓練に行きたいんだけど、
HALをよくわかって、誠実にHALに取り組んでくれる先生が異動になってしまった。

トラブルを未然に防ぎたいのか、
私には女性の先生しか当たらない。
「医療なのだから
February 28, 2025 at 3:56 AM
【わかった!!!】
一昨日あたりから感じてた改善方法がどうやら本物っぽいので今とても興奮しています。

伝わるかな…「右足のここに力を入れれば「安定」ではなく「歩行」につながる立位をとれる」という力の入れ方を見つけました。
一昨日くらいに。

2日くらい半信半疑でしたが…
今、どうやらこれが当たりっぽい、と思えたので興奮して書き込む次第です。

ただ、「安定」と引き換えなので
バランスすごい崩します。
昨日もナチュラルに転びそうになりました。

大転倒しないようにソロソロと…いきたいですね。痛いんですよ転倒って…
February 16, 2025 at 7:13 AM
いやー!部分隠しは習得しちゃったな!!!!
技術習得は嬉しい
December 2, 2024 at 3:15 AM
考えすぎないでどんどん出しちゃった方がいいんだろうなあ
December 2, 2024 at 2:04 AM
やっとでき始めました
はじめはショート動画から 同時並行で詳しい動画を作っていきます
November 30, 2024 at 2:23 AM
無理したー…普段なら絶対しないのに
タンパク質とろ

あー…
昔ならこれで寝込んでたけどどうかな
November 29, 2024 at 5:30 AM
昨日のしょんぼりのあと

カッとなって歩行訓練行ったら遠くまで行き過ぎて(それでも600mくらい)
コログみたいになって2時間かけて今帰宅

持ってった飲み物ほぼなくなっちゃった
November 29, 2024 at 5:27 AM
病院リハから帰宅。

今日は…………過去にばんめくらいにHALと体が合わなかった、っていうか、よく接続できなかったっていうか………

こんなビヨビヨしちゃうの初めてだったかも。
筑波のHALで、変な動きしちゃって、ってことは一度もなかったんだから、
HALはほんと………上手い下手が顕著に出るなあと………………オモウ。

装着者の状況の変化に、体の変化に多分あの数多あるメーターをどう対応させるかが……、すごく難しいんじゃないかな……、

今日のHALは多分効かない。
しょんぼり😞
November 28, 2024 at 9:02 AM
本当にわからないから事実だけ書く。

外を足使って歩く訓練しだしてから、ここ8年くらいなかった重い生理がくる。

関係があるのかどうかもわからない。勿論下ネタではない。そういう事があった、という話。
おなかいたいなー
November 20, 2024 at 12:52 PM
それより私は慶應で研究してるらしい、装着式の尻尾が気になります。
バランス取ってくれるんだって。

売りこ…むのが大事?
November 17, 2024 at 6:07 AM
外に歩きに行ったら歩行距離伸ばせそうだからちょっとだけ伸ばしてみた。

しかし疲労は脚にくるようでバランスが悪くなる。帰り道は転ばないようにすごい緊張感。

これ…は…さ、歩行器を頼れるものにするとか、そういうので解消できそうな気がするんだよねー

お金でどうにかなることならしちゃったほうがいいじゃんね。
November 17, 2024 at 5:49 AM
@sambey13.bsky.social sam兵衛さん!いらして下さるとは思ってもませんでした!!嬉しい…!とってもとっても嬉しいです、こちらでもよろしくお願いします!
November 15, 2024 at 4:06 PM
歩幅が顕著に広がったら
1時間未満の訓練だったのに、今までで一番激しく反応が起きた

こんなに反応が大きいと楽しいよね
November 15, 2024 at 11:10 AM
昨日HAL後結構重めの痛みがあって「こりゃあ明日に残る、困った辛い…」と思ってたけど
今日は朝こそいくらか筋肉痛っぽかったけど、今は全然。

腰がむちゃくちゃ痛くなって、
なんの腰痛なの…気圧?とか思ってたのに
今日はぺろり、だよ。

筋肉痛にならない・残らない…なんて特性がこさめにはあったりしてね。

運動大嫌いで全くやってこなかったからわからないんだけどさ。
November 15, 2024 at 11:08 AM
@gfw-ishiichan.bsky.socialあれ……っ!いしいちゃん、来てくださったんですか!うわー!嬉しい!こちらでもよろしくお願いします!
November 15, 2024 at 9:23 AM
やっぱり、こさめ今治りどきだよ。

前回のHALで、歩行器(オリーブ)を以前よりずっと苦しみ少なく使えるようになったから、最近毎日外にちょっと歩きに行ってたの。

それが思わぬ訓練になってたみたいで…

歩幅がすごーく伸びてました。

最近外に歩きに行くの楽だなー慣れたのかなーなんて思ってたら
慣れたっていうか、すごくいいい訓練になってたんだよ…

HALが劇的に治す
その隙に治ってる隙に訓練して本式に治す
HALの効果が薄れる頃にはもうなおしちゃったもんねー!ってなる

こういうことじゃん……すご……動画でもこの事は言わなくちゃ。
November 14, 2024 at 11:48 AM
映像加工すっごい楽になってた!!
ギリギリまでかくせてるでしょおー!!
November 14, 2024 at 4:24 AM
そうか!
小指で支えられると思うな!
腓骨直上で!親指だ親指!
今倒れずに歩けた!ちょっとだけど正解これえー!
October 9, 2024 at 6:48 AM
足の穴に気付いたのは私しかいない

主任さんも気づかなかったみたい

あれは歩行に超超超重要なものだ

ここが恐らく最端なんだ 慶應の先生じゃなきゃ私は助けられなかった これはほんとそう

HALじゃなきゃここまで回復しなかった これもほんと

私が残すしかない先のためになれるならそうすべきだ
September 30, 2024 at 3:47 AM
Bluesky のユーザー数は現在 1,000 万人を超えており、私は #3,601,473 番目でした。

みんなきてくれないかなー
よし、撮って出しの動画をこっちには載せよう
誰かがやってくれるのを待つより自分で動かなきゃだよね
September 30, 2024 at 3:34 AM
を入れられたことに気付く。

立ち上がるってできるんですよ。厳密に言えば。びょん!って力入れればいいから。
でも、その後倒れちゃいます。
「立ったあと支える力」がないから立たない…実用性のない「立てる」だから「立てない」って言います。

立ったあと支える力が趾によって担保されたから今日「立て」ました。すごい。

立つは
②たったあと転倒しないで支える力
が必須なんだな。

なーんか本式の「立てる」じゃない気もするけど、これでしばらく行こうと思います。
間違ってても、やってるうちに「本式」に必要な筋肉が育ってくるので。
#リハビリ
July 18, 2024 at 8:23 AM
【足の穴と片足で立てない理由】
左足の穴、と呼んでいる。
本当に穴が空いてるわけじゃなくて、穴が空いたみたいにぽっかり、力を入れていなかった部分があって、それがあんまり唐突にぽっかり出現するものだから、穴と言っている。

穴を避けて、穴の縁5mmくらいのところだけで踏みとどまろうとしていたから、ふらついたんだ。

穴を認識し、穴に力を入れる。
すると、穴ではなく母趾球があることがわかる。

母趾球で踏みとどまる。
すると、5mmで踏みとどまろうとしていた時より、よほど成功率の高そうな気配が漂ってくる。

あたりみたいだ。

多分、この穴を「ほんとは穴なんてないよ、、踏み込めるよ」と教えて
May 13, 2024 at 11:18 AM
変な痛みはヨウホかな?押すと痛みエグ
May 9, 2024 at 11:30 AM