ロボットスーツHALを使って歩けるようになるか試してます。2013年に脳幹出血で倒れて車椅子ユーザーになりました。
こちらにはHALに関することをつぶやきます。
(DMは、防犯のためにお受けしておりません。ご用の方はリプでお願いします。)
右の臀部というか腰近くから太ももあたりまで筋肉痛
なんで?
使い出したのは左なのに
右の臀部というか腰近くから太ももあたりまで筋肉痛
なんで?
使い出したのは左なのに
左足に穴がある(左足で踏み込んだとき、力を入れられていない領域がある)とは、かねてから感じていることです。
無理して踏み込むと、水揚げされた鮭かな?と思うくらい脚がビチビチします。ビクンビクンするというか。穴が怖いんでしょうね。
最近、そのビクビクがなくなってきまして
そうしたら左足重心ができるようになってきて
その状態で外に歩きに行ったら、視界がぱあっと広かったです。
下を向かなくても歩けるようになっていたし
疲労感は少ないし
春の空はちょっと花粉色だけど青々として気分がいいです。
そして右の腰が落ちる感覚もようやく感知できました。
感知できるなら
左足に穴がある(左足で踏み込んだとき、力を入れられていない領域がある)とは、かねてから感じていることです。
無理して踏み込むと、水揚げされた鮭かな?と思うくらい脚がビチビチします。ビクンビクンするというか。穴が怖いんでしょうね。
最近、そのビクビクがなくなってきまして
そうしたら左足重心ができるようになってきて
その状態で外に歩きに行ったら、視界がぱあっと広かったです。
下を向かなくても歩けるようになっていたし
疲労感は少ないし
春の空はちょっと花粉色だけど青々として気分がいいです。
そして右の腰が落ちる感覚もようやく感知できました。
感知できるなら
左足に踏み込んでも力が入っていない領域があり、
意識して力を入れると水揚げされた鮭のごとくビチビチ(体がビクンビクンしていた)のだが、
昨日からそれがない。
あれ異常だったんだなあ
過ぎてみれば「異常以外の何でもない」のだが、わからなかった。
ビチビチしないと踏み込める。
脳が慣れてくれたんだろうか。
脳が慣れる。
これ重要な気がするなあ。
HALも、ほんとはもっと病院訓練に行きたいんだけど、
HALをよくわかって、誠実にHALに取り組んでくれる先生が異動になってしまった。
トラブルを未然に防ぎたいのか、
私には女性の先生しか当たらない。
「医療なのだから
左足に踏み込んでも力が入っていない領域があり、
意識して力を入れると水揚げされた鮭のごとくビチビチ(体がビクンビクンしていた)のだが、
昨日からそれがない。
あれ異常だったんだなあ
過ぎてみれば「異常以外の何でもない」のだが、わからなかった。
ビチビチしないと踏み込める。
脳が慣れてくれたんだろうか。
脳が慣れる。
これ重要な気がするなあ。
HALも、ほんとはもっと病院訓練に行きたいんだけど、
HALをよくわかって、誠実にHALに取り組んでくれる先生が異動になってしまった。
トラブルを未然に防ぎたいのか、
私には女性の先生しか当たらない。
「医療なのだから
一昨日あたりから感じてた改善方法がどうやら本物っぽいので今とても興奮しています。
伝わるかな…「右足のここに力を入れれば「安定」ではなく「歩行」につながる立位をとれる」という力の入れ方を見つけました。
一昨日くらいに。
2日くらい半信半疑でしたが…
今、どうやらこれが当たりっぽい、と思えたので興奮して書き込む次第です。
ただ、「安定」と引き換えなので
バランスすごい崩します。
昨日もナチュラルに転びそうになりました。
大転倒しないようにソロソロと…いきたいですね。痛いんですよ転倒って…
一昨日あたりから感じてた改善方法がどうやら本物っぽいので今とても興奮しています。
伝わるかな…「右足のここに力を入れれば「安定」ではなく「歩行」につながる立位をとれる」という力の入れ方を見つけました。
一昨日くらいに。
2日くらい半信半疑でしたが…
今、どうやらこれが当たりっぽい、と思えたので興奮して書き込む次第です。
ただ、「安定」と引き換えなので
バランスすごい崩します。
昨日もナチュラルに転びそうになりました。
大転倒しないようにソロソロと…いきたいですね。痛いんですよ転倒って…
技術習得は嬉しい
技術習得は嬉しい
はじめはショート動画から 同時並行で詳しい動画を作っていきます
はじめはショート動画から 同時並行で詳しい動画を作っていきます
タンパク質とろ
あー…
昔ならこれで寝込んでたけどどうかな
タンパク質とろ
あー…
昔ならこれで寝込んでたけどどうかな
カッとなって歩行訓練行ったら遠くまで行き過ぎて(それでも600mくらい)
コログみたいになって2時間かけて今帰宅
持ってった飲み物ほぼなくなっちゃった
カッとなって歩行訓練行ったら遠くまで行き過ぎて(それでも600mくらい)
コログみたいになって2時間かけて今帰宅
持ってった飲み物ほぼなくなっちゃった
今日は…………過去にばんめくらいにHALと体が合わなかった、っていうか、よく接続できなかったっていうか………
こんなビヨビヨしちゃうの初めてだったかも。
筑波のHALで、変な動きしちゃって、ってことは一度もなかったんだから、
HALはほんと………上手い下手が顕著に出るなあと………………オモウ。
装着者の状況の変化に、体の変化に多分あの数多あるメーターをどう対応させるかが……、すごく難しいんじゃないかな……、
今日のHALは多分効かない。
しょんぼり😞
今日は…………過去にばんめくらいにHALと体が合わなかった、っていうか、よく接続できなかったっていうか………
こんなビヨビヨしちゃうの初めてだったかも。
筑波のHALで、変な動きしちゃって、ってことは一度もなかったんだから、
HALはほんと………上手い下手が顕著に出るなあと………………オモウ。
装着者の状況の変化に、体の変化に多分あの数多あるメーターをどう対応させるかが……、すごく難しいんじゃないかな……、
今日のHALは多分効かない。
しょんぼり😞
外を足使って歩く訓練しだしてから、ここ8年くらいなかった重い生理がくる。
関係があるのかどうかもわからない。勿論下ネタではない。そういう事があった、という話。
おなかいたいなー
外を足使って歩く訓練しだしてから、ここ8年くらいなかった重い生理がくる。
関係があるのかどうかもわからない。勿論下ネタではない。そういう事があった、という話。
おなかいたいなー
バランス取ってくれるんだって。
売りこ…むのが大事?
バランス取ってくれるんだって。
売りこ…むのが大事?
しかし疲労は脚にくるようでバランスが悪くなる。帰り道は転ばないようにすごい緊張感。
これ…は…さ、歩行器を頼れるものにするとか、そういうので解消できそうな気がするんだよねー
お金でどうにかなることならしちゃったほうがいいじゃんね。
しかし疲労は脚にくるようでバランスが悪くなる。帰り道は転ばないようにすごい緊張感。
これ…は…さ、歩行器を頼れるものにするとか、そういうので解消できそうな気がするんだよねー
お金でどうにかなることならしちゃったほうがいいじゃんね。
1時間未満の訓練だったのに、今までで一番激しく反応が起きた
こんなに反応が大きいと楽しいよね
1時間未満の訓練だったのに、今までで一番激しく反応が起きた
こんなに反応が大きいと楽しいよね
今日は朝こそいくらか筋肉痛っぽかったけど、今は全然。
腰がむちゃくちゃ痛くなって、
なんの腰痛なの…気圧?とか思ってたのに
今日はぺろり、だよ。
筋肉痛にならない・残らない…なんて特性がこさめにはあったりしてね。
運動大嫌いで全くやってこなかったからわからないんだけどさ。
今日は朝こそいくらか筋肉痛っぽかったけど、今は全然。
腰がむちゃくちゃ痛くなって、
なんの腰痛なの…気圧?とか思ってたのに
今日はぺろり、だよ。
筋肉痛にならない・残らない…なんて特性がこさめにはあったりしてね。
運動大嫌いで全くやってこなかったからわからないんだけどさ。
前回のHALで、歩行器(オリーブ)を以前よりずっと苦しみ少なく使えるようになったから、最近毎日外にちょっと歩きに行ってたの。
それが思わぬ訓練になってたみたいで…
歩幅がすごーく伸びてました。
最近外に歩きに行くの楽だなー慣れたのかなーなんて思ってたら
慣れたっていうか、すごくいいい訓練になってたんだよ…
HALが劇的に治す
その隙に治ってる隙に訓練して本式に治す
HALの効果が薄れる頃にはもうなおしちゃったもんねー!ってなる
こういうことじゃん……すご……動画でもこの事は言わなくちゃ。
前回のHALで、歩行器(オリーブ)を以前よりずっと苦しみ少なく使えるようになったから、最近毎日外にちょっと歩きに行ってたの。
それが思わぬ訓練になってたみたいで…
歩幅がすごーく伸びてました。
最近外に歩きに行くの楽だなー慣れたのかなーなんて思ってたら
慣れたっていうか、すごくいいい訓練になってたんだよ…
HALが劇的に治す
その隙に治ってる隙に訓練して本式に治す
HALの効果が薄れる頃にはもうなおしちゃったもんねー!ってなる
こういうことじゃん……すご……動画でもこの事は言わなくちゃ。
ギリギリまでかくせてるでしょおー!!
ギリギリまでかくせてるでしょおー!!
小指で支えられると思うな!
腓骨直上で!親指だ親指!
今倒れずに歩けた!ちょっとだけど正解これえー!
小指で支えられると思うな!
腓骨直上で!親指だ親指!
今倒れずに歩けた!ちょっとだけど正解これえー!
主任さんも気づかなかったみたい
あれは歩行に超超超重要なものだ
ここが恐らく最端なんだ 慶應の先生じゃなきゃ私は助けられなかった これはほんとそう
HALじゃなきゃここまで回復しなかった これもほんと
私が残すしかない先のためになれるならそうすべきだ
主任さんも気づかなかったみたい
あれは歩行に超超超重要なものだ
ここが恐らく最端なんだ 慶應の先生じゃなきゃ私は助けられなかった これはほんとそう
HALじゃなきゃここまで回復しなかった これもほんと
私が残すしかない先のためになれるならそうすべきだ
みんなきてくれないかなー
よし、撮って出しの動画をこっちには載せよう
誰かがやってくれるのを待つより自分で動かなきゃだよね
みんなきてくれないかなー
よし、撮って出しの動画をこっちには載せよう
誰かがやってくれるのを待つより自分で動かなきゃだよね
立ち上がるってできるんですよ。厳密に言えば。びょん!って力入れればいいから。
でも、その後倒れちゃいます。
「立ったあと支える力」がないから立たない…実用性のない「立てる」だから「立てない」って言います。
立ったあと支える力が趾によって担保されたから今日「立て」ました。すごい。
立つは
②たったあと転倒しないで支える力
が必須なんだな。
なーんか本式の「立てる」じゃない気もするけど、これでしばらく行こうと思います。
間違ってても、やってるうちに「本式」に必要な筋肉が育ってくるので。
#リハビリ
立ち上がるってできるんですよ。厳密に言えば。びょん!って力入れればいいから。
でも、その後倒れちゃいます。
「立ったあと支える力」がないから立たない…実用性のない「立てる」だから「立てない」って言います。
立ったあと支える力が趾によって担保されたから今日「立て」ました。すごい。
立つは
②たったあと転倒しないで支える力
が必須なんだな。
なーんか本式の「立てる」じゃない気もするけど、これでしばらく行こうと思います。
間違ってても、やってるうちに「本式」に必要な筋肉が育ってくるので。
#リハビリ
左足の穴、と呼んでいる。
本当に穴が空いてるわけじゃなくて、穴が空いたみたいにぽっかり、力を入れていなかった部分があって、それがあんまり唐突にぽっかり出現するものだから、穴と言っている。
穴を避けて、穴の縁5mmくらいのところだけで踏みとどまろうとしていたから、ふらついたんだ。
穴を認識し、穴に力を入れる。
すると、穴ではなく母趾球があることがわかる。
母趾球で踏みとどまる。
すると、5mmで踏みとどまろうとしていた時より、よほど成功率の高そうな気配が漂ってくる。
あたりみたいだ。
多分、この穴を「ほんとは穴なんてないよ、、踏み込めるよ」と教えて
左足の穴、と呼んでいる。
本当に穴が空いてるわけじゃなくて、穴が空いたみたいにぽっかり、力を入れていなかった部分があって、それがあんまり唐突にぽっかり出現するものだから、穴と言っている。
穴を避けて、穴の縁5mmくらいのところだけで踏みとどまろうとしていたから、ふらついたんだ。
穴を認識し、穴に力を入れる。
すると、穴ではなく母趾球があることがわかる。
母趾球で踏みとどまる。
すると、5mmで踏みとどまろうとしていた時より、よほど成功率の高そうな気配が漂ってくる。
あたりみたいだ。
多分、この穴を「ほんとは穴なんてないよ、、踏み込めるよ」と教えて