掲示板みると他にも同じ症状の方々が発信しています。

試しに私もデスクトップでVRChat入ってみましたが他アバターの音声聞こえました。全てのデスクトップでの不具合というわけでもないようです。
ところで「イヤーマフモード」って使えませんか？あれだと有効距離内のアバター音声拾えそうですが・・・まあ今は様子見でしょうか、お役に立てず申し訳ない。

safetyの設定かな。一度確認を。

何でしょうね。直前のWindowsUpdateがあれば、それが怪しそうですけど・・・オーディオドライバの入れ直しかなぁ～

何かのソフトウェアがVRChatと出力デバイスを取り合っているとか・・・

当たらなければどうということはない(^^)/