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tiryoh.bsky.social
@tiryoh.bsky.social
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ロボットとか、マイコンとか、ガジェットとか。最近はROSや3Dプリンタも少し。仕事ではロボット開発をしてます。元CIT/元豆腐
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mcap形式のrosbag2ファイルに保存されたsensor_msgs/ImageトピックをMP4ファイルに変換する方法いろいろありますが、しっくりこなかったので自分で作ってみました
github.com/Tiryoh/mcap-...
GitHub - Tiryoh/mcap-to-mp4: A tool to convert ROS topics recored with mcap to MP4 file
A tool to convert ROS topics recored with mcap to MP4 file - Tiryoh/mcap-to-mp4
github.com
March 8, 2024 at 10:23 AM
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ここ数年VSCode使ってきたけどUbuntu 18.04では最新のVSCodeが使えなくなってきたのもあり、なんとなくVimに戻ろうかなという気持ち
（そもそも古いUbuntuは使いたくないというのはあるが、ROSを使っていると、やむを得ない事情もあるので……）
March 3, 2024 at 8:33 AM
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猫の日🐈 🐈 🐈
February 22, 2024 at 3:40 AM
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最近組んでた自作3Dプリンタ、Fraxinus00wの様子です
February 7, 2024 at 2:08 PM
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最近の我が家の🐈
February 7, 2024 at 9:41 AM
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hello world
February 7, 2024 at 9:15 AM