masato_ka
@masato-ka.bsky.social
どこかのR&D組織の管理職。最近はDeepLearningでラジコンを走らせてます。共著；Jenkins実践入門 3版まで(技術評論社); その他IoT系書籍など。このアカウントの発言は個人的な内容です。所属する組織団体とは一切関係ありません。
腰紐あるズボンは必ず腰紐全部抜けて無くなる勢
March 19, 2025 at 5:35 AM
腰紐あるズボンは必ず腰紐全部抜けて無くなる勢
Acrobat Readerに生成AI機能がいつのまにかリリースされててちょっと使ってみたけど、これは便利、課金しやすくなる。Acrobat Readerに付いてるのが重要。
February 11, 2025 at 2:20 AM
Acrobat Readerに生成AI機能がいつのまにかリリースされててちょっと使ってみたけど、これは便利、課金しやすくなる。Acrobat Readerに付いてるのが重要。
去年の秋ぐらいから書き溜めてる最近のロボットとか模倣学習系の調査メモ。内容微妙なところもあるけど随時更新中ということで。
drinks-sniff-het.craft.me/LI5PF8l1cD0wL3
drinks-sniff-het.craft.me/LI5PF8l1cD0wL3
ロボティクスにおける模倣学習とか基盤モデルとかの備忘録
drinks-sniff-het.craft.me
February 10, 2025 at 12:58 PM
去年の秋ぐらいから書き溜めてる最近のロボットとか模倣学習系の調査メモ。内容微妙なところもあるけど随時更新中ということで。
drinks-sniff-het.craft.me/LI5PF8l1cD0wL3
drinks-sniff-het.craft.me/LI5PF8l1cD0wL3
GQuuuuuuX観てきたけどなんでこれでこんなに人入ってないの？テレビ放映時期決まってなくっていつ見れるかわかんないから今見た方がいいでしょ絶対。
January 19, 2025 at 1:25 PM
GQuuuuuuX観てきたけどなんでこれでこんなに人入ってないの？テレビ放映時期決まってなくっていつ見れるかわかんないから今見た方がいいでしょ絶対。
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デッドデッドデーモンズデデデデデストラクションが想像より凄すぎてこれはあれだわ。
December 31, 2024 at 10:09 AM
デッドデッドデーモンズデデデデデストラクションが想像より凄すぎてこれはあれだわ。
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資さんうどん、関東初出店 すかいらーく傘下で全国船出
www.nikkei.com/article/DGXZQO...
27日に1号店となる八千代店（千葉県八千代市）を開き、2025年2月には東京・両国にも開業します。
うどんのみならず丼やおでん、ぼた餅といったデザートなど100種類以上あるメニューの豊富さが特徴。
全国展開へ向け、同社の金谷実社長は「出店は26年12月期から本格化させる。（ファミリーレストランの）『ガスト』などからの転換店として期待している」と強調しました。
www.nikkei.com/article/DGXZQO...
27日に1号店となる八千代店（千葉県八千代市）を開き、2025年2月には東京・両国にも開業します。
うどんのみならず丼やおでん、ぼた餅といったデザートなど100種類以上あるメニューの豊富さが特徴。
全国展開へ向け、同社の金谷実社長は「出店は26年12月期から本格化させる。（ファミリーレストランの）『ガスト』などからの転換店として期待している」と強調しました。
資さんうどん、関東初出店 すかいらーく傘下で全国船出 - 日本経済新聞
すかいらーくホールディングス（HD）が買収したうどんチェーン「資（すけ）さんうどん」が関東地方に進出する。まず27日に1号店となる八千代店（千葉県八千代市）を開き、2025年2月には東京・両国にも開業する計画だ。すかいらーくの物流網や調達網などを駆使し、北九州発の地域チェ―ンから全国チェーンへの第一歩を踏み出す。「八千代店を皮切りに日本全国の資さんになりたい」。23日午前、八千代店の報道機関向
www.nikkei.com
December 23, 2024 at 9:00 AM
資さんうどん、関東初出店 すかいらーく傘下で全国船出
www.nikkei.com/article/DGXZQO...
27日に1号店となる八千代店（千葉県八千代市）を開き、2025年2月には東京・両国にも開業します。
うどんのみならず丼やおでん、ぼた餅といったデザートなど100種類以上あるメニューの豊富さが特徴。
全国展開へ向け、同社の金谷実社長は「出店は26年12月期から本格化させる。（ファミリーレストランの）『ガスト』などからの転換店として期待している」と強調しました。
www.nikkei.com/article/DGXZQO...
27日に1号店となる八千代店（千葉県八千代市）を開き、2025年2月には東京・両国にも開業します。
うどんのみならず丼やおでん、ぼた餅といったデザートなど100種類以上あるメニューの豊富さが特徴。
全国展開へ向け、同社の金谷実社長は「出店は26年12月期から本格化させる。（ファミリーレストランの）『ガスト』などからの転換店として期待している」と強調しました。
Genesisの話やっと追いつけてきた。AIによるロボットの動作獲得に大きな変化が出そう。複数のソルバを持ってて、auto-hyvernate(具体的に何かは不明)を使って既存シミュレーターの約10倍で実行可能。また自然言語によるシミュレーション環境の自動生成ができる(未公開)
これ、強化学習を高速で回したり、他の大規模言語モデルと繋げて環境バリエーション増やしまくってDomain Randamaizationみたいに汎化させたポリシー作るのに有用そう。
ロボット学習用データの収集や強化学習のシミュレーション環境で成果出しそう。
genesis-embodied-ai.github.io
これ、強化学習を高速で回したり、他の大規模言語モデルと繋げて環境バリエーション増やしまくってDomain Randamaizationみたいに汎化させたポリシー作るのに有用そう。
ロボット学習用データの収集や強化学習のシミュレーション環境で成果出しそう。
genesis-embodied-ai.github.io
Genesis
genesis-embodied-ai.github.io
December 22, 2024 at 8:51 AM
Genesisの話やっと追いつけてきた。AIによるロボットの動作獲得に大きな変化が出そう。複数のソルバを持ってて、auto-hyvernate(具体的に何かは不明)を使って既存シミュレーターの約10倍で実行可能。また自然言語によるシミュレーション環境の自動生成ができる(未公開)
これ、強化学習を高速で回したり、他の大規模言語モデルと繋げて環境バリエーション増やしまくってDomain Randamaizationみたいに汎化させたポリシー作るのに有用そう。
ロボット学習用データの収集や強化学習のシミュレーション環境で成果出しそう。
genesis-embodied-ai.github.io
これ、強化学習を高速で回したり、他の大規模言語モデルと繋げて環境バリエーション増やしまくってDomain Randamaizationみたいに汎化させたポリシー作るのに有用そう。
ロボット学習用データの収集や強化学習のシミュレーション環境で成果出しそう。
genesis-embodied-ai.github.io
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ロボット工学＋AIの世界で現在大変な事が進行中なんで、政治はもうちょっと大人しく、行儀よくしておいて欲しいな。
gigazine.net/news/2024122...
gigazine.net/news/2024122...
現実世界より43万倍も高速にシミュレートされた世界でロボットを訓練できるオープンソース生成物理エンジン「Genesis」
カーネギーメロン大学の研究チームが、現実の43万倍の速さでシミュレーションを実行できる物理シミュレーションプラットフォーム「Genesis」を発表しました。GenesisはPythonベースの軽量な設計、高速な物理演算、自然言語による世界生成機能を備えており、オープンソースとして公開されています。
gigazine.net
December 21, 2024 at 1:50 PM
ロボット工学＋AIの世界で現在大変な事が進行中なんで、政治はもうちょっと大人しく、行儀よくしておいて欲しいな。
gigazine.net/news/2024122...
gigazine.net/news/2024122...
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Modern policy architectures are unnecessarily complex. In our #NeurIPS2024 project called BAKU, we focus on what really matters for good policy learning.
BAKU is modular, language-conditioned, compatible with multiple sensor streams & action multi-modality, and importantly fully open-source!
BAKU is modular, language-conditioned, compatible with multiple sensor streams & action multi-modality, and importantly fully open-source!
December 9, 2024 at 11:33 PM
Modern policy architectures are unnecessarily complex. In our #NeurIPS2024 project called BAKU, we focus on what really matters for good policy learning.
BAKU is modular, language-conditioned, compatible with multiple sensor streams & action multi-modality, and importantly fully open-source!
BAKU is modular, language-conditioned, compatible with multiple sensor streams & action multi-modality, and importantly fully open-source!
ポリティカルな話が嫌でこっち移って来たけど結局ポリティカルな話を積極的にしたがる人が一緒に移って来てる感じある。
December 8, 2024 at 3:02 AM
ポリティカルな話が嫌でこっち移って来たけど結局ポリティカルな話を積極的にしたがる人が一緒に移って来てる感じある。
今日はこれに参加。筑波大学、境野先生の話が面白かった。模倣学習にバイテラ流制御による教師データを使う。硬い物体の保持データで柔らかい物も持てるようになったそう。
open-arm.connpass.com/event/336605/
open-arm.connpass.com/event/336605/
第2回 OpenArm勉強会 (2024/12/05 18:30〜)
# 第2回 OpenArm勉強会 「OpenArm勉強会」はロボットアームやハンドの製作と活用について、座談会やLT形式で幅広く学ぶ場です。オープンソース技術を積極的に活用し、低コストで実用的な協働ロボットを開発および運用するための知識と技術を共有するコミュニティです。また得られた成果をオープンソースプロダクトとして広く社会に還元することを目指します。 参加者同士が知見や経験を持ち寄り、共に学び...
open-arm.connpass.com
December 5, 2024 at 10:23 AM
今日はこれに参加。筑波大学、境野先生の話が面白かった。模倣学習にバイテラ流制御による教師データを使う。硬い物体の保持データで柔らかい物も持てるようになったそう。
open-arm.connpass.com/event/336605/
open-arm.connpass.com/event/336605/
妻向けPC選定は結局LunaLake搭載機種が増えるのを待って仕切り直し。
代わりにiPad 10thで手を打った。
代わりにiPad 10thで手を打った。
December 2, 2024 at 12:28 AM
妻向けPC選定は結局LunaLake搭載機種が増えるのを待って仕切り直し。
代わりにiPad 10thで手を打った。
代わりにiPad 10thで手を打った。