#최적
더 많은 도구나 기능을 가진 모델도 있지만, 내게는 이게 최적.
November 6, 2025 at 2:30 PM
엘티씨(170920)는 반도체 및 디스플레이 공정용 소재와 장비를 개발·제조하는 코스닥 상장 기업,

최근 자회사 실적 개선과 대형 고객사 공급 확대로 강한 성장세.

2025년에는 매출과 이익 모두 큰 폭으로 증가,

자회사의 성과가 실적에 중요한 역할을 하고 있습니다

다만, 자회사 상장 이슈로 인한 지배구조 리스크가 존재합니다

엘티씨는 실적·테마·수급 모멘텀이 강하지만, 자회사 상장 리스크와 변동성 관리가 필수,

단기 급등이후 분할매수/수익실현, 핵심 실적 챙김, 이벤트별 전략전환이 최적 #엘티씨
🏅52주 신고가 경신! 엘티씨 주가 상승 5가지 배경
엘티씨(170920)는 반도체 및 디스플레이 공정용 소재와 장비를 개발·제조하는 코스닥 상장 기업으로, 최근 자회사 실적 개선과 대형 고객사 공급 확대로 강한 성장세를 보입니다 2025년에는 매출과 이익 모두 큰 폭으로 증가하며, 자회사의 성과가 실적에 중요한 역할을 하고 있습니다 다만, 자회사 상장 이슈로 인한 지배구조 리스크가 존재합니다
stockhandbook.blog
November 7, 2025 at 3:35 AM
아지트 섹스는 남자가 3명이 가장 최적

와이프가 아지트에서 하는 섹스 평균이 일주일 4~5회 정도이다
물론 하루 두번정도 ㅂㅈ를 데쥐기도 하지만 주말 포함해서 평균적으로 그렇다
그래서 수컷이 3명정도가 딱 맞지않나싶다
그럼 일요일 포함해서 6~7회정도 되지않을까
어짜피 와이프는 ㅂㅈ에 매일매일 정액을 담고 지내고 있기때문에 와이프도 싫어하지는 않는다 와이프 ㅂㅈ를 정액 담아내는 그릇으로 쓰는 정도이니

임플라논 전에는 많이 조심했는데 시술이후엔 원없이 질싸를 한듯싶다 와이프가 가지고 있는 섹스본능을 키워준듯 하다

#초대남
October 14, 2025 at 12:20 AM
오 그러게요
장기 연휴야말로 어바등 읽기 최적 타이밍ㅇㅇ
딱 할말만 하고 끝나는 웹소설
근데 그 농도가 숨막히는
지금 리디 판타지 부문 어바등 1등이네요
다들 심해로 가자
October 2, 2025 at 10:54 AM
구독해서 보고 있는 비올라 튜터 휴스턴 씨의
줄 리뷰 재생 목록

줄 갈아서 소리 달라지는 것도 재밌지만
사용한 피스들은 알아두면 좋을 거 같았다

- 월튼 협주곡 레터4번
- 바르톡 협주곡 첫 13마디
- 슈만 op. 113 1악장
- 레베카 클라크 비소 첫 4마디 [A->C 모두 가능]
- 드보르작 현사 아메리칸 첫 4마디 (C선 테스트 최적)

바흐도 몇 개 하셨는데
저기 솔직히 바흐는 너무 대충하시는 거 같아서...
소리의 단점들만 나오는 듯

youtube.com/playlist?lis...
Viola String Reviews - YouTube
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September 22, 2025 at 1:08 PM
프랑스 건강전문지 ‘톱 상테’

‘아침에 일어나서 침대를 말끔히 정리하는 것은 자신의 건강을 크게 해치는 일이다.’

집먼지진드기는 25℃ 정도의 온도와 80% 정도의 상대습도에서 가장 왕성하게 번식

아침에 일어나서 침대를 가지런히 정돈해놓으면 침대 안이 이런 상태가 되어 집먼지진드기 번식의 최적 조건을 만들어주는 것

시트를 옆으로 치운 뒤 그대로 방치한다면 상대습도를 낮추어 건조한 환경을 조성함으로써 집먼지진드기가 번식하는 것을 일정 정도 막을 수 있다.

v.daum.net/v/2024122609...
아침에 침대 정리하면 건강을 해칩니다 [건강한겨레]
(☞한겨레 뉴스레터 H:730 구독하기. 검색창에 ’h:730’을 쳐보세요.) ‘아침에 일어나서 침대를 말끔히 정리하는 것은 자신의 건강을 크게 해치는 일이다.’ 프랑스 건강전문지 ‘톱 상테’가 최근 기사로 지적한 내용이다. ‘상테’는 프랑스어로 ‘건강’을 뜻한다. 잠을 자고 일어나 흩어진 이불과 베개를 가지런히 정리하는 것은 깔끔함의 상징이다.
v.daum.net
December 26, 2024 at 12:15 PM
## 연구 자료: 다중 공작 스테이션 기반의 지능형 부품 취급 시스템 개발

**Abstract:** 본 연구는 기계 자동화 분야의 "다중 공작 스테이션 기반의 지능형 부품 취급 시스템"에 대한 심도 있는 연구를 제시합니다. 본 연구는 기존의 단순한 부품 이송 방식을 넘어, 인공지능 기반의 지능형 시스템을 도입하여 시스템의 유연성, 효율성, 그리고 자율성을 극대화하는 것을 목표로 합니다. 본 연구에서는 다중 공작 스테이션 환경에서 부품의 위치, 형태, 상태를 정확하게 인식하고, 최적 경로를 계산하여 부품을 정확하고 신속하게…
## 연구 자료: 다중 공작 스테이션 기반의 지능형 부품 취급 시스템 개발
**Abstract:** 본 연구는 기계 자동화 분야의 "다중 공작 스테이션 기반의 지능형 부품 취급 시스템"에 대한 심도 있는 연구를 제시합니다. 본 연구는 기존의 단순한 부품 이송 방식을 넘어, 인공지능 기반의 지능형 시스템을 도입하여 시스템의 유연성, 효율성, 그리고 자율성을 극대화하는 것을 목표로 합니다. 본 연구에서는 다중 공작 스테이션 환경에서 부품의 위치, 형태, 상태를 정확하게 인식하고, 최적 경로를 계산하여 부품을 정확하고 신속하게 이송하는 알고리즘을 개발합니다.
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April 2, 2025 at 7:50 AM
## 연구 자료: 발전소 냉각 시스템 효율 극대화를 위한 최적 제어 기법 개발 (2025년 상용화 목표)

**1. 서론: 연구의 배경 및 필요성** 본 연구는 발전소 냉각 시스템의 효율을 극대화하기 위한 최적 제어 기법 개발을 목표로 한다. 현재 발전소 냉각 시스템은 전력 생산 효율에 직접적인 영향을 미치며, 냉각수의 온도 관리, 펌프의 작동, 열교환기의 효율 등 다양한 요소들이 복합적으로 작용한다. 이러한 복잡성을 해결하기 위해 본 연구는 강화 학습 기반의 최적 제어 알고리즘을 개발하여 냉각 시스템의 운영 효율을 향상시키고자…
## 연구 자료: 발전소 냉각 시스템 효율 극대화를 위한 최적 제어 기법 개발 (2025년 상용화 목표)
**1. 서론: 연구의 배경 및 필요성** 본 연구는 발전소 냉각 시스템의 효율을 극대화하기 위한 최적 제어 기법 개발을 목표로 한다. 현재 발전소 냉각 시스템은 전력 생산 효율에 직접적인 영향을 미치며, 냉각수의 온도 관리, 펌프의 작동, 열교환기의 효율 등 다양한 요소들이 복합적으로 작용한다. 이러한 복잡성을 해결하기 위해 본 연구는 강화 학습 기반의 최적 제어 알고리즘을 개발하여 냉각 시스템의 운영 효율을 향상시키고자 한다.
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April 2, 2025 at 9:29 AM
## 다중 로봇 협력 시스템 기반 분산형 심층 강화 학습을 이용한 동적 환경에서의 최적 경로 계획 연구

### 1. 서론 최근 로봇 기술의 발전과 더불어 다양한 산업 현장에서 다중 로봇 시스템의 활용이 증가하고 있다. 특히, 물류, 건설, 탐색과 같이 복잡하고 동적인 환경에서는 다수의 로봇이 협력하여 작업을 수행함으로써 효율성을 극대화할 수 있다. 이러한 다중 로봇 시스템의 핵심은 각 로봇의 경로 계획 및 협력 전략 수립에 있으며, 기존의 중앙 집중식 접근 방식은 계산 복잡도 증가 및 단일 실패 지점 발생 등의 문제점을 안고…
## 다중 로봇 협력 시스템 기반 분산형 심층 강화 학습을 이용한 동적 환경에서의 최적 경로 계획 연구
### 1. 서론 최근 로봇 기술의 발전과 더불어 다양한 산업 현장에서 다중 로봇 시스템의 활용이 증가하고 있다. 특히, 물류, 건설, 탐색과 같이 복잡하고 동적인 환경에서는 다수의 로봇이 협력하여 작업을 수행함으로써 효율성을 극대화할 수 있다. 이러한 다중 로봇 시스템의 핵심은 각 로봇의 경로 계획 및 협력 전략 수립에 있으며, 기존의 중앙 집중식 접근 방식은 계산 복잡도 증가 및 단일 실패 지점 발생 등의 문제점을 안고 있다.
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March 29, 2025 at 12:41 PM
## 연구 자료: 교통 시뮬레이션 분야 – 자율주행 차량의 복합적인 혼잡 환경 예측 및 최적 경로 설정 시스템 개발

**초록:** 본 연구는 교통 시뮬레이션 분야에서 자율주행 차량의 효율적인 운행을 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다. 특히, 복합적인 혼잡 환경(예: 사고, 공사, 불규칙한 운행 패턴)에서의 경로 예측 정확도를 향상시키고, 실시간 환경 변화에 대응하는 최적 경로 설정을 목표로 합니다. 본 연구는 시뮬레이션 기반 접근 방식과 딥러닝 기술을 결합하여, 기존 연구의 한계를 극복하고 실제 환경 적용 가능성을 높입니다.…
## 연구 자료: 교통 시뮬레이션 분야 – 자율주행 차량의 복합적인 혼잡 환경 예측 및 최적 경로 설정 시스템 개발
**초록:** 본 연구는 교통 시뮬레이션 분야에서 자율주행 차량의 효율적인 운행을 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다. 특히, 복합적인 혼잡 환경(예: 사고, 공사, 불규칙한 운행 패턴)에서의 경로 예측 정확도를 향상시키고, 실시간 환경 변화에 대응하는 최적 경로 설정을 목표로 합니다. 본 연구는 시뮬레이션 기반 접근 방식과 딥러닝 기술을 결합하여, 기존 연구의 한계를 극복하고 실제 환경 적용 가능성을 높입니다. **1. 서론** 자율주행 기술의 발전은 교통 시스템의 혁신을 가져올 잠재력을 가지고 있습니다.
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April 4, 2025 at 11:25 PM
## 고주파 전력 전송 효율 극대화를 위한 동축 케이블 도체 표면 거칠기 최적화 연구

### 초록 본 연구는 5G/6G 이동통신, 레이더, 위성통신 등 고주파수 대역에서 활용되는 동축 케이블의 전력 전송 효율을 극대화하기 위해 도체 표면 거칠기 최적화 방안을 제시한다. 기존 연구들이 주로 주파수 특성이나 재료 특성에 초점을 맞춘 반면, 본 연구는 도체 표면 거칠기가 고주파 신호의 손실에 미치는 영향에 주목한다. 표면 거칠기에 따른 손실 메커니즘을 규명하고, 이를 바탕으로 전송 효율을 극대화할 수 있는 최적 표면 거칠기 값을…
## 고주파 전력 전송 효율 극대화를 위한 동축 케이블 도체 표면 거칠기 최적화 연구
### 초록 본 연구는 5G/6G 이동통신, 레이더, 위성통신 등 고주파수 대역에서 활용되는 동축 케이블의 전력 전송 효율을 극대화하기 위해 도체 표면 거칠기 최적화 방안을 제시한다. 기존 연구들이 주로 주파수 특성이나 재료 특성에 초점을 맞춘 반면, 본 연구는 도체 표면 거칠기가 고주파 신호의 손실에 미치는 영향에 주목한다. 표면 거칠기에 따른 손실 메커니즘을 규명하고, 이를 바탕으로 전송 효율을 극대화할 수 있는 최적 표면 거칠기 값을 도출한다.
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March 24, 2025 at 8:09 PM
## 연구 논문: 3차원 비정상 와류 생성 및 제어를 위한 실시간 공탄성 시뮬레이션 기반 능동 플랩 제어 기법 개발

### 초록 본 연구는 항공기 날개에서 발생하는 3차원 비정상 와류 현상을 효과적으로 제어하기 위해 실시간 공탄성 시뮬레이션과 능동 플랩 제어 기법을 융합한 새로운 접근 방식을 제시한다. 복잡한 와류 생성 및 전파 메커니즘을 실시간으로 예측하고 분석하기 위해 고충실도 공탄성 시뮬레이션 프레임워크를 구축하고, 이를 기반으로 능동 플랩의 최적 제어 전략을 도출하는 강화 학습 알고리즘을 개발한다. 특히, 본 연구에서는…
## 연구 논문: 3차원 비정상 와류 생성 및 제어를 위한 실시간 공탄성 시뮬레이션 기반 능동 플랩 제어 기법 개발
### 초록 본 연구는 항공기 날개에서 발생하는 3차원 비정상 와류 현상을 효과적으로 제어하기 위해 실시간 공탄성 시뮬레이션과 능동 플랩 제어 기법을 융합한 새로운 접근 방식을 제시한다. 복잡한 와류 생성 및 전파 메커니즘을 실시간으로 예측하고 분석하기 위해 고충실도 공탄성 시뮬레이션 프레임워크를 구축하고, 이를 기반으로 능동 플랩의 최적 제어 전략을 도출하는 강화 학습 알고리즘을 개발한다. 특히, 본 연구에서는 3차원 날개 형상에서 발생하는 다양한 형태의 와류(선단 와류, 후류 와류, 스팬 방향 와류 등)를 정확하게 모델링하고, 이들의 상호작용이 날개 공탄성 특성에 미치는 영향을 분석한다.
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March 25, 2025 at 12:26 PM
## 로봇 제조 공정 최적화를 위한 초세부 연구: 다중 로봇 협업 기반의 동적 작업 할당 및 경로 계획 통합 시스템

**요약** 본 연구는 로봇 제조 공정에서 다중 로봇 협업 시스템의 효율성을 극대화하기 위해 동적 작업 할당 및 경로 계획을 통합하는 새로운 접근 방식을 제시한다. 급변하는 제조 환경에 대응하기 위해, 본 논문에서는 실시간 작업 우선순위 변화와 로봇의 상태를 고려하여 작업을 동적으로 할당하고, 충돌 회피 및 최적 경로를 보장하는 통합 알고리즘을 개발한다. 제안하는 시스템은 작업 완료 시간 단축, 로봇 활용률 향상,…
## 로봇 제조 공정 최적화를 위한 초세부 연구: 다중 로봇 협업 기반의 동적 작업 할당 및 경로 계획 통합 시스템
**요약** 본 연구는 로봇 제조 공정에서 다중 로봇 협업 시스템의 효율성을 극대화하기 위해 동적 작업 할당 및 경로 계획을 통합하는 새로운 접근 방식을 제시한다. 급변하는 제조 환경에 대응하기 위해, 본 논문에서는 실시간 작업 우선순위 변화와 로봇의 상태를 고려하여 작업을 동적으로 할당하고, 충돌 회피 및 최적 경로를 보장하는 통합 알고리즘을 개발한다. 제안하는 시스템은 작업 완료 시간 단축, 로봇 활용률 향상, 그리고 전체 제조 공정의 효율성 증진을 목표로 한다.
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March 24, 2025 at 7:10 PM
## 항공기 날개 구조 설계를 위한 복합재료 최적 배치 및 형상 설계 연구

### 1. 서론 항공기 산업은 끊임없이 고성능, 고효율, 그리고 환경 친화적인 항공기 개발을 추구하고 있다. 이러한 목표를 달성하기 위한 핵심적인 요소 중 하나가 바로 항공기 경량화 기술이다. 항공기 중량 감소는 연료 소비 감소, 운항 거리 증가, 그리고 탑재량 증가로 이어져 경제적 이익과 환경적 이점을 동시에 제공한다. 특히, 항공기 날개는 전체 항공기 중량의 상당 부분을 차지하며, 공기역학적 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 날개 구조의 경량화는…
## 항공기 날개 구조 설계를 위한 복합재료 최적 배치 및 형상 설계 연구
### 1. 서론 항공기 산업은 끊임없이 고성능, 고효율, 그리고 환경 친화적인 항공기 개발을 추구하고 있다. 이러한 목표를 달성하기 위한 핵심적인 요소 중 하나가 바로 항공기 경량화 기술이다. 항공기 중량 감소는 연료 소비 감소, 운항 거리 증가, 그리고 탑재량 증가로 이어져 경제적 이익과 환경적 이점을 동시에 제공한다. 특히, 항공기 날개는 전체 항공기 중량의 상당 부분을 차지하며, 공기역학적 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 날개 구조의 경량화는 항공기 성능 향상에 매우 중요하다.
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March 27, 2025 at 4:48 PM
## 고효율 GaN 전력 반도체 기반 능동 클램프 플라이백 컨버터의 최적 스너버 회로 설계를 위한 적응형 공진 주파수 추종 제어 기법

### 초록 본 연구는 전력 밀도 및 효율 향상을 요구하는 고주파 스위칭 전원 공급 장치(SMPS)에서 널리 사용되는 GaN(Gallium Nitride) 전력 반도체 기반 능동 클램프 플라이백(ACF) 컨버터의 효율적인 동작을 위한 최적 스너버 회로 설계 방법을 제시한다. 특히, GaN 소자의 고속 스위칭 특성으로 인해 발생하는 공진 현상을 억제하고, 스위칭 손실을 최소화하기 위해 적응형 공진…
## 고효율 GaN 전력 반도체 기반 능동 클램프 플라이백 컨버터의 최적 스너버 회로 설계를 위한 적응형 공진 주파수 추종 제어 기법
### 초록 본 연구는 전력 밀도 및 효율 향상을 요구하는 고주파 스위칭 전원 공급 장치(SMPS)에서 널리 사용되는 GaN(Gallium Nitride) 전력 반도체 기반 능동 클램프 플라이백(ACF) 컨버터의 효율적인 동작을 위한 최적 스너버 회로 설계 방법을 제시한다. 특히, GaN 소자의 고속 스위칭 특성으로 인해 발생하는 공진 현상을 억제하고, 스위칭 손실을 최소화하기 위해 적응형 공진 주파수 추종 제어 기법을 적용한 능동 스너버 회로 설계를 제안한다.
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March 27, 2025 at 11:02 AM
## 차세대 면역 조절제 개발을 위한 다중 약물 조합 기반의 림프구 활성 억제 연구

### 초록 본 연구는 면역 조절 치료의 효율성을 극대화하기 위해, 림프구 활성을 억제하는 다중 약물 조합의 시너지 효과를 탐구합니다. 기존 단일 약물 기반 치료의 한계를 극복하고, 부작용을 최소화하면서 면역 관련 질환 치료의 효과를 개선하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해, 우리는 다양한 약물 후보군을 대상으로 세포 수준 및 생체 내 실험을 수행하여 약물 조합의 최적 비율과 작용 기전을 규명합니다. 특히, 면역 세포 내 신호 전달 경로 및…
## 차세대 면역 조절제 개발을 위한 다중 약물 조합 기반의 림프구 활성 억제 연구
### 초록 본 연구는 면역 조절 치료의 효율성을 극대화하기 위해, 림프구 활성을 억제하는 다중 약물 조합의 시너지 효과를 탐구합니다. 기존 단일 약물 기반 치료의 한계를 극복하고, 부작용을 최소화하면서 면역 관련 질환 치료의 효과를 개선하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해, 우리는 다양한 약물 후보군을 대상으로 세포 수준 및 생체 내 실험을 수행하여 약물 조합의 최적 비율과 작용 기전을 규명합니다. 특히, 면역 세포 내 신호 전달 경로 및 유전자 발현 변화를 분석하여, 약물 조합의 면역 조절 메커니즘을 상세히 밝혀냅니다.
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April 1, 2025 at 8:44 PM
## 정식 연구자료 제목: 항체-약물 접합체(ADC)의 표적 암세포 내 엔도사이토시스 효율 증대를 위한 융합 펩타이드 기반 나노 전달체 설계 및 평가

**초록** 본 연구는 항체-약물 접합체(ADC)의 효능을 극대화하기 위해, ADC의 표적 암세포 내 엔도사이토시스 효율을 획기적으로 증대시키는 새로운 접근 방식을 제시합니다. 이를 위해, 암세포 표면 수용체에 특이적으로 결합하는 펩타이드를 융합한 나노 전달체를 설계하고, ADC의 효율적인 세포 내 흡수를 유도합니다. 본 연구에서는 펩타이드 융합 나노 전달체의 최적 설계, 약물…
## 정식 연구자료 제목: 항체-약물 접합체(ADC)의 표적 암세포 내 엔도사이토시스 효율 증대를 위한 융합 펩타이드 기반 나노 전달체 설계 및 평가
**초록** 본 연구는 항체-약물 접합체(ADC)의 효능을 극대화하기 위해, ADC의 표적 암세포 내 엔도사이토시스 효율을 획기적으로 증대시키는 새로운 접근 방식을 제시합니다. 이를 위해, 암세포 표면 수용체에 특이적으로 결합하는 펩타이드를 융합한 나노 전달체를 설계하고, ADC의 효율적인 세포 내 흡수를 유도합니다. 본 연구에서는 펩타이드 융합 나노 전달체의 최적 설계, 약물 탑재 효율, 세포 내 흡수 기전, 세포 독성 효과, 종양 성장 억제 효과 등을 in vitro 및 in vivo 실험을 통해 심도 있게 평가합니다.
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April 1, 2025 at 1:42 PM
## 로봇 기반 스마트 그리드: 분산형 에너지 자원(DER)의 예측 기반 최적 제어 시스템 개발

**Abstract:** 본 연구는 로봇 기반 스마트 그리드 환경에서 복잡한 분산형 에너지 자원(Distributed Energy Resources, DER)의 효율적이고 예측 가능한 제어를 위한 시스템 개발을 제안합니다. 본 연구는 특히, DER의 운영 데이터를 기반으로 하는 딥 러닝 기반 예측 모델과, 예측 정보를 활용하여 최적의 에너지 흐름을 결정하는 강화 학습 기반 제어 시스템을 결합합니다. 본 연구에서는 로봇의 자율적 동작과…
## 로봇 기반 스마트 그리드: 분산형 에너지 자원(DER)의 예측 기반 최적 제어 시스템 개발
**Abstract:** 본 연구는 로봇 기반 스마트 그리드 환경에서 복잡한 분산형 에너지 자원(Distributed Energy Resources, DER)의 효율적이고 예측 가능한 제어를 위한 시스템 개발을 제안합니다. 본 연구는 특히, DER의 운영 데이터를 기반으로 하는 딥 러닝 기반 예측 모델과, 예측 정보를 활용하여 최적의 에너지 흐름을 결정하는 강화 학습 기반 제어 시스템을 결합합니다. 본 연구에서는 로봇의 자율적 동작과 스마트 그리드 내 분산형 에너지 자원의 상호 작용을 통해 에너지 효율성을 극대화하고, 그리드 안정성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
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April 6, 2025 at 2:41 PM
## 항공기 날개 형상 최적 설계를 위한 베이지안 최적화 기반의 다중 목표 유동 시뮬레이션 통합 연구

**1. 서론: 항공기 날개 설계의 혁신을 위한 베이지안 최적화의 활용** 항공기 날개 설계는 항공기의 성능, 연료 효율성, 안전성에 직접적인 영향을 미치는 핵심적인 분야입니다. 현재까지 다양한 설계 기법들이 활용되어 왔지만, 보다 효율적이고 정확한 설계를 위해서는 최신 기술의 융합이 필수적입니다. 본 연구는 항공기 날개 형상 최적화를 위해 베이지안 최적화(Bayesian Optimization, BO)와…
## 항공기 날개 형상 최적 설계를 위한 베이지안 최적화 기반의 다중 목표 유동 시뮬레이션 통합 연구
**1. 서론: 항공기 날개 설계의 혁신을 위한 베이지안 최적화의 활용** 항공기 날개 설계는 항공기의 성능, 연료 효율성, 안전성에 직접적인 영향을 미치는 핵심적인 분야입니다. 현재까지 다양한 설계 기법들이 활용되어 왔지만, 보다 효율적이고 정확한 설계를 위해서는 최신 기술의 융합이 필수적입니다. 본 연구는 항공기 날개 형상 최적화를 위해 베이지안 최적화(Bayesian Optimization, BO)와 전산유체역학(Computational Fluid Dynamics, CFD) 시뮬레이션을 결합한 새로운 접근 방식을 제시합니다. 특히, 다중 목표 최적화 문제를 해결하고, 불확실성 관리를 통해 신뢰성 있는 설계 결과를 도출하는 데 초점을 맞춥니다.
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April 7, 2025 at 4:03 PM
## 휴머노이드 로봇 동적 안정성 향상을 위한 최적 탄성 구동 메커니즘 설계 및 제어 시스템 개발: 하지 근육 모방 기반 접근

**1. 서론: 동적 안정성 확보, 휴머노이드 로봇의 핵심 과제** 휴머노이드 로봇의 실질적인 활용을 위해서는 비정상적인 환경에서의 동적 안정성 확보가 필수적입니다. 현재 대부분의 휴머노이드 로봇은 정적 안정성에 기반하여 설계되어 있으며, 이는 발을 지면에 고정하고 무게 중심을 제어하는 방식으로 안정성을 유지합니다. 이러한 방식은 평탄한 지면에서는 비교적 안정적인 보행을 가능하게 하지만, 울퉁불퉁한…
## 휴머노이드 로봇 동적 안정성 향상을 위한 최적 탄성 구동 메커니즘 설계 및 제어 시스템 개발: 하지 근육 모방 기반 접근
**1. 서론: 동적 안정성 확보, 휴머노이드 로봇의 핵심 과제** 휴머노이드 로봇의 실질적인 활용을 위해서는 비정상적인 환경에서의 동적 안정성 확보가 필수적입니다. 현재 대부분의 휴머노이드 로봇은 정적 안정성에 기반하여 설계되어 있으며, 이는 발을 지면에 고정하고 무게 중심을 제어하는 방식으로 안정성을 유지합니다. 이러한 방식은 평탄한 지면에서는 비교적 안정적인 보행을 가능하게 하지만, 울퉁불퉁한 지면, 경사면, 혹은 외부 충격과 같은 동적 외란에 취약합니다. 본 연구는 이러한 한계를 극복하고, 동적 환경에서도 안정적인 보행을 가능하게 하기 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다.
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April 7, 2025 at 11:33 PM
## EV 충전 시스템: 동적 부하 분산 및 수요 예측 기반 최적 충전 전략 연구 (2025-2026 상용화 목표)

**Abstract** 본 연구는 전기차(EV) 충전 시스템의 효율성과 안정성을 극대화하기 위해, 동적 부하 분산 및 수요 예측 기반의 최적 충전 전략을 제안합니다. 특히, 급증하는 EV 충전 수요에 효과적으로 대응하고, 전력망 운영의 안정성을 확보하기 위해, 엣지 컴퓨팅 기반의 실시간 데이터 처리, 딥러닝 기반의 수요 예측 모델, 그리고 최적화 알고리즘을 활용한 동적 충전 스케줄링을 통합합니다. 본 연구는 실제…
## EV 충전 시스템: 동적 부하 분산 및 수요 예측 기반 최적 충전 전략 연구 (2025-2026 상용화 목표)
**Abstract** 본 연구는 전기차(EV) 충전 시스템의 효율성과 안정성을 극대화하기 위해, 동적 부하 분산 및 수요 예측 기반의 최적 충전 전략을 제안합니다. 특히, 급증하는 EV 충전 수요에 효과적으로 대응하고, 전력망 운영의 안정성을 확보하기 위해, 엣지 컴퓨팅 기반의 실시간 데이터 처리, 딥러닝 기반의 수요 예측 모델, 그리고 최적화 알고리즘을 활용한 동적 충전 스케줄링을 통합합니다. 본 연구는 실제 EV 충전 환경을 시뮬레이션하고, 다양한 시나리오를 통해 제안된 전략의 성능을 검증합니다.
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April 9, 2025 at 8:32 PM
## 적응형 메타휴리스틱 최적 조합을 활용한 자율 운항 선박의 실시간 에너지 효율 경로 계획

### 초록 본 연구는 자율 운항 선박의 에너지 효율을 극대화하기 위한 새로운 실시간 경로 계획 방법론을 제시한다. 제안하는 방법론은 예측 불가능한 해양 환경 변화에 능동적으로 대응하기 위해, 적응형 메타휴리스틱 최적 조합(Adaptive Metaheuristic Ensemble Optimization, AMEO)을 도입하여 최적 경로를 실시간으로 재산출하는 것을 목표로 한다. AMEO는 다수의 메타휴리스틱 알고리즘(유전 알고리즘, 입자…
## 적응형 메타휴리스틱 최적 조합을 활용한 자율 운항 선박의 실시간 에너지 효율 경로 계획
### 초록 본 연구는 자율 운항 선박의 에너지 효율을 극대화하기 위한 새로운 실시간 경로 계획 방법론을 제시한다. 제안하는 방법론은 예측 불가능한 해양 환경 변화에 능동적으로 대응하기 위해, 적응형 메타휴리스틱 최적 조합(Adaptive Metaheuristic Ensemble Optimization, AMEO)을 도입하여 최적 경로를 실시간으로 재산출하는 것을 목표로 한다. AMEO는 다수의 메타휴리스틱 알고리즘(유전 알고리즘, 입자 군집 최적화, 개미 군체 최적화)을 결합하고, 각 알고리즘의 장점을 극대화하며, 환경 변화에 따라 최적의 알고리즘 조합을 자동으로 선택한다.
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March 17, 2025 at 7:38 AM
## 제목: 지능형 자율 분산 에너지 시스템을 위한 적응형 메타 강화 학습 기반 최적 제어 전략 연구

**초록** 본 연구는 분산 에너지 시스템(Distributed Energy System, DES)의 효율적 운영 및 안정성 확보를 위해 적응형 메타 강화 학습(Adaptive Meta Reinforcement Learning, AMRL) 기반의 지능형 자율 제어 프레임워크를 제안한다. AMRL은 급변하는 환경 변화 및 불확실성에 능동적으로 대처하며, 다양한 DES 구성 요소(태양광 발전, 풍력 발전, 에너지 저장 시스템 등)의…
## 제목: 지능형 자율 분산 에너지 시스템을 위한 적응형 메타 강화 학습 기반 최적 제어 전략 연구
**초록** 본 연구는 분산 에너지 시스템(Distributed Energy System, DES)의 효율적 운영 및 안정성 확보를 위해 적응형 메타 강화 학습(Adaptive Meta Reinforcement Learning, AMRL) 기반의 지능형 자율 제어 프레임워크를 제안한다. AMRL은 급변하는 환경 변화 및 불확실성에 능동적으로 대처하며, 다양한 DES 구성 요소(태양광 발전, 풍력 발전, 에너지 저장 시스템 등)의 동적 특성을 반영하여 최적의 에너지 흐름 제어 전략을 학습한다. 특히, 제안하는 시스템은 엣지 컴퓨팅 환경에서 독립적으로 운영될 수 있는 경량화된 알고리즘을 통해 실시간 제어 성능을 극대화하고, 사이버 보안 취약점을 최소화한다.
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March 17, 2025 at 7:06 PM
## 자율 적응형 마이크로 그리드 에너지 관리 시스템: 분산 강화 학습 기반 지능형 예측 및 최적 제어

### 초록 본 논문에서는 분산 강화 학습 (Distributed Reinforcement Learning, DRL) 기반의 자율 적응형 마이크로 그리드 에너지 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 마이크로 그리드 내 발전량, 수요, 날씨 등 다양한 요소의 예측 불확실성을 극복하고, 실시간으로 변화하는 환경에 능동적으로 대응하여 에너지 효율을 극대화하는 것을 목표로 한다. 특히, 각 에너지 자원 (태양광, 풍력, 에너지…
## 자율 적응형 마이크로 그리드 에너지 관리 시스템: 분산 강화 학습 기반 지능형 예측 및 최적 제어
### 초록 본 논문에서는 분산 강화 학습 (Distributed Reinforcement Learning, DRL) 기반의 자율 적응형 마이크로 그리드 에너지 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 마이크로 그리드 내 발전량, 수요, 날씨 등 다양한 요소의 예측 불확실성을 극복하고, 실시간으로 변화하는 환경에 능동적으로 대응하여 에너지 효율을 극대화하는 것을 목표로 한다. 특히, 각 에너지 자원 (태양광, 풍력, 에너지 저장 시스템, 부하 등)을 에이전트로 구성하고, 각 에이전트가 독립적으로 강화 학습을 수행하며, 동시에 정보를 공유하여 전체 시스템의 최적 제어를 달성하는 분산 강화 학습 아키텍처를 적용한다.
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March 15, 2025 at 2:04 PM