酒井秀晃 || Hideaki Sakai
hide.sakaiboz.com
酒井秀晃 || Hideaki Sakai
@hide.sakaiboz.com
システム開発者🖥️⌨。好きな物理エンジンは MuJoCoⓂ。好きなブラウザは Firefox🦊。好きなOSは GNU/Linux🦬。好きな食べ物は五平餅🍡。趣味は物理と読書🪐📘。情報処理安全確保支援士🛡️。
コードで紐解く物理学: https://code-physics.sakaiboz.com/
LinuxのFirefoxから、ヨドバシに続いて、ビックカメラ.com にもアクセスできない…😩
また Akamai のしわざだな…😩
November 12, 2025 at 11:22 AM
今日午前中からヨドバシ.com にアクセスできない現象が起きていて、「なんでだろう…? Akamaiがあやしい気がするけど…」って思ってたんですけど、やっと証拠をつかみました😂
ヨドバシで買い物をしたかっただけなのに、CDNとして設定されている Akamai にアクセス拒否されてるみたい…😱
なぜ…?Firefoxだから?😱
November 7, 2025 at 11:59 AM
ヨドバシで買い物をしたかっただけなのに、CDNとして設定されている Akamai にアクセス拒否されてるみたい…😱
なぜ…?Firefoxだから?😱
November 7, 2025 at 11:36 AM
MuJoCo を 3.3.5 にアップデートした♪☺️

mujoco.readthedocs.io/en/3.3.5/cha...
Changelog - MuJoCo Documentation
mujoco.readthedocs.io
August 22, 2025 at 3:47 AM
Thunderbird で OAuth を使って Gmail からメールを取得できるようになってたのね〜☺️
アプリパスワードは昔の話になってた…😅
support.mozilla.org/ja/kb/thunde...
Thunderbird で Gmail を使う | Thunderbird ヘルプ
Thunderbird は、Google の Gmail をシームレスに利用できるようセットアップできます。メッセージは、Thunderbird に保存されたローカルのものと Gmail のウェブメールとの間で同期されます。
support.mozilla.org
July 13, 2025 at 6:51 AM
MuJoCo を 3.3.4 にアップデートした♪☺️

github.com/google-deepm...
Release 3.3.4 · google-deepmind/mujoco
See the changelog.
github.com
July 11, 2025 at 7:57 AM
Debianで Firefoxの日本語表示がおかしくなっていたけど、「fonts-wqy-zenhei」パッケージ (WenQuanYi Zen Hei) を削除したら直った😩
July 9, 2025 at 12:33 AM
最近話題になった 「単安定四面体(monostable tetrahedron)」の論文 を読んで、MuJoCoでモデルを再現してみました☺️
July 8, 2025 at 5:06 AM
PCローカルで gemma3 を動かしてみたけど、これ、すごいですね…😱
June 19, 2025 at 6:01 AM
MuJoCo 3.3.3 にアップデートしました♪☺️
github.com/google-deepm...
Release 3.3.3 · google-deepmind/mujoco
See the changelog.
github.com
June 17, 2025 at 11:59 PM
MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース(ゴールデンブレイク)その3です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション
June 17, 2025 at 6:05 AM
MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース(ゴールデンブレイク)その2です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション
June 17, 2025 at 6:04 AM
MuJoCoでビリヤードをシミュレーションしてみました♪☺️
シミュレーションして見つけた、ブレイクエース(ゴールデンブレイク)の動画です🎱
詳しくはこちらをご覧ください☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...
June 17, 2025 at 5:45 AM
「〜」と「~」って、違う文字なのね…😱
(Unicodeの U+301C と U+FF5E)
Pythonでパターンマッチのプログラムがうまくいかなくてハマってた…😩
June 12, 2025 at 5:13 AM
Geminiさんに教えてもらって、Python のプログラムを concurrent.futures モジュールを使った複数プロセスを起動するプログラムに改造しました♪☺️
June 11, 2025 at 12:54 AM
Debian 12.11 にアップデートしました♪☺️

www.debian.org/News/2025/20...
Debian -- News -- Updated Debian 12: 12.11 released
www.debian.org
May 18, 2025 at 1:09 AM
MuJoCoで摩擦 (friction) の実験をしてました♪☺️
平面上で転がる球です♪☺️

#mujoco
May 14, 2025 at 5:13 AM
WordPressを更新しようとしたら、「wordpress-6.8.1 ダウンロードに失敗しました。: ファイルのチェックサム (fd3aab11ebf7031d27b68c8101d9ce13) が期待値 (6bc626a0bdfb704664f27003dc7daae6) と一致しません。」というエラーが出ました😱
調べたところ、仮想サイトの残り容量が少なくて、ダウンロードに失敗しているのが原因でした😱
チェックサムが一致しないとか言うから、偽サイトに取りに行ってるのかと思って、ドキドキしました…😱
May 6, 2025 at 11:44 PM
Blueskyでは、自分が持ってる独自ドメインをユーザ名に設定できると知って、やってみました♪☺️
bsky.app/profile/hide...

こちらのブログ記事を参考にしました: bsky.social/about/blog/4...
bsky.app
April 22, 2025 at 1:54 AM
MuJoCoの力で、2025年度 (令和7年度) の大学入学共通テストの物理の 第1問 問3 を解いてみました♪😂
剛体の動きを MuJoCo でシミュレーションしています☺️
April 10, 2025 at 1:51 AM
MuJoCoでししおどし(鹿威し)を作ってみました♪☺️
本来は水が貯まって、竹筒が傾くのですが、上から落ちてくる球の勢いで傾いています😅
使用している技術の説明などはこちら: code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...
March 1, 2025 at 5:40 AM
MuJoCoのSDFを使用して、円筒を作成してみました。composite object との衝突もうまくいっているようです♪😊

#mujoco #sdf
February 19, 2025 at 5:57 AM
binary STL で中空の円筒を作成して、mesh に load して、MuJoCo の Overview のページにある「While any collection of triangles can be loaded and visualized as a mesh, the collision detector works with the convex hull.」を試してみました♪☺️
こういうことであってるんですかね?🤔
January 30, 2025 at 8:05 AM
シッフの「量子力学」(上)の、あのピンポン玉の問題からインスピレーションを受けて、MuJoCoでのシミュレーションをしてみました♪😊
mujoco.sakaiboz.com/archives/19
January 25, 2025 at 7:59 AM
Blusky にアカウントを作ってみました♪😊
January 25, 2025 at 7:55 AM