酒井秀晃 || Hideaki Sakai
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酒井秀晃 || Hideaki Sakai
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システム開発者🖥️⌨。好きな物理エンジンは MuJoCoⓂ。好きなブラウザは Firefox🦊。好きなOSは GNU/Linux🦬。好きな食べ物は五平餅🍡。趣味は物理と読書🪐📘。情報処理安全確保支援士🛡️。
コードで紐解く物理学: https://code-physics.sakaiboz.com/
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MuJoCo上で、どの向きに置いても、必ず1つの特定の面が下になるように転がるか、試してみました☺️
July 8, 2025 at 5:06 AM
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フレームだけだと、立体構造がわかりにくいので、各面に重さが 0 の色付きの面を貼ってみました☺️
July 8, 2025 at 5:06 AM
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最近話題になった 「単安定四面体（monostable tetrahedron）」の論文 を読んで、MuJoCoでモデルを再現してみました☺️
July 8, 2025 at 5:06 AM
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MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その３です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション
June 17, 2025 at 6:05 AM
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MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その２です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション
June 17, 2025 at 6:04 AM
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MuJoCoでビリヤードをシミュレーションしてみました♪☺️
シミュレーションして見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）の動画です🎱
詳しくはこちらをご覧ください☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...
June 17, 2025 at 5:45 AM
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こちらは平面上で回転する球です♪☺️

#mujoco
May 14, 2025 at 5:13 AM
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MuJoCoで摩擦 (friction) の実験をしてました♪☺️
平面上で転がる球です♪☺️

#mujoco
May 14, 2025 at 5:13 AM
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MuJoCoの力で、2025年度 (令和7年度) の大学入学共通テストの物理の 第1問 問3 を解いてみました♪😂
剛体の動きを MuJoCo でシミュレーションしています☺️
April 10, 2025 at 1:51 AM
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MuJoCoでししおどし（鹿威し）を作ってみました♪☺️
本来は水が貯まって、竹筒が傾くのですが、上から落ちてくる球の勢いで傾いています😅
使用している技術の説明などはこちら: code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...
March 1, 2025 at 5:40 AM
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MuJoCoのSDFを使用して、円筒を作成してみました。composite object との衝突もうまくいっているようです♪😊

#mujoco #sdf
February 19, 2025 at 5:57 AM
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binary STL で中空の円筒を作成して、mesh に load して、MuJoCo の Overview のページにある「While any collection of triangles can be loaded and visualized as a mesh, the collision detector works with the convex hull.」を試してみました♪☺️
こういうことであってるんですかね？🤔
January 30, 2025 at 8:05 AM
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シッフの「量子力学」（上）の、あのピンポン玉の問題からインスピレーションを受けて、MuJoCoでのシミュレーションをしてみました♪😊
mujoco.sakaiboz.com/archives/19
January 25, 2025 at 7:59 AM