酒井秀晃 || Hideaki Sakai
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酒井秀晃 || Hideaki Sakai
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システム開発者🖥️⌨。好きな物理エンジンは MuJoCoⓂ。好きなブラウザは Firefox🦊。好きなOSは GNU/Linux🦬。好きな食べ物は五平餅🍡。趣味は物理と読書🪐📘。情報処理安全確保支援士🛡️。
コードで紐解く物理学: https://code-physics.sakaiboz.com/
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詳しくは、こちらのブログ記事をご参照ください☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...

元の論文はこちらです☺️
Gergő Almádi, Robert J. MacG. Dawson, Gábor Domokos, Building a Monostable Tetrahedron.
arxiv.org/abs/2506.19244
MuJoCoで単安定四面体をシミュレーションしてみた - コードで紐解く物理学
最近話題になった 「単安定四面体（monostable tetrahedron）... 続きを読むMuJoCoで単安定四面体をシミュレーションしてみた
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July 8, 2025 at 5:06 AM
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MuJoCo上で、どの向きに置いても、必ず1つの特定の面が下になるように転がるか、試してみました☺️
July 8, 2025 at 5:06 AM
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フレームだけだと、立体構造がわかりにくいので、各面に重さが 0 の色付きの面を貼ってみました☺️
July 8, 2025 at 5:06 AM
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こちらは平面上で回転する球です♪☺️

#mujoco
May 14, 2025 at 5:13 AM
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すべての選択肢のMuJoCoでのシミュレーション動画など、詳しくはブログ記事をご覧ください♪☺️

code-physics.sakaiboz.com/archives/kyo...
大学入学共通テスト 2025年度 (令和7年度) 物理 第1問 問3 - コードで紐解く物理学
2025年度 (令和7年度) 大学入学共通テストの物理の 第1問 問3 を Mu... 続きを読む大学入学共通テスト 2025年度 (令和7年度) 物理 第1問 問3
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April 10, 2025 at 1:51 AM
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選択肢は以下のようになりました♪☺️
April 10, 2025 at 1:51 AM