We're at #ICRA2024 !! Come see our autonomous demo in our booth (IC085).
March 19, 2025 at 11:13 AM
We're at #ICRA2024 !! Come see our autonomous demo in our booth (IC085).
そのさらに前段
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
morikatron.ai/2024/05/icra...
（2024.5.28）
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
morikatron.ai/2024/05/icra...
（2024.5.28）
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性 | モリカトロンAIラボ
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催パシフィコ横浜で開催された「ICRA2024」2024年
morikatron.ai
June 2, 2025 at 1:36 PM
そのさらに前段
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
morikatron.ai/2024/05/icra...
（2024.5.28）
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
morikatron.ai/2024/05/icra...
（2024.5.28）
IRI researchers will present 3 papers at #ICRA2024 (IEEE International Conference on Robotics and Automation @ieee_ras_icra), one of the main robotics conferences to be held next May in Yokohama, Japan. These are the papers ⤵️
February 15, 2025 at 9:13 AM
IRI researchers will present 3 papers at #ICRA2024 (IEEE International Conference on Robotics and Automation @ieee_ras_icra), one of the main robotics conferences to be held next May in Yokohama, Japan. These are the papers ⤵️
(3/5)🧵| WEDNESDAY #ICRA2024
🗓️ 10:30-12:00, Paper WeAT20-NT.9
📑Standardization of cloth objects and its relevance in robotic manipulation
✏️ Irene Garcia @irenegcamacho, Alberta Longhini, Michael Welle, Guillem Alenyà @_guillem_, Danica Kragic & Júlia Borràs @JuliaBorrasSol
🗓️ 10:30-12:00, Paper WeAT20-NT.9
📑Standardization of cloth objects and its relevance in robotic manipulation
✏️ Irene Garcia @irenegcamacho, Alberta Longhini, Michael Welle, Guillem Alenyà @_guillem_, Danica Kragic & Júlia Borràs @JuliaBorrasSol
February 15, 2025 at 9:25 AM
(3/5)🧵| WEDNESDAY #ICRA2024
🗓️ 10:30-12:00, Paper WeAT20-NT.9
📑Standardization of cloth objects and its relevance in robotic manipulation
✏️ Irene Garcia @irenegcamacho, Alberta Longhini, Michael Welle, Guillem Alenyà @_guillem_, Danica Kragic & Júlia Borràs @JuliaBorrasSol
🗓️ 10:30-12:00, Paper WeAT20-NT.9
📑Standardization of cloth objects and its relevance in robotic manipulation
✏️ Irene Garcia @irenegcamacho, Alberta Longhini, Michael Welle, Guillem Alenyà @_guillem_, Danica Kragic & Júlia Borràs @JuliaBorrasSol
(3/5) 🧵
📄 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
#ICRA2024
📄 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
#ICRA2024
February 15, 2025 at 9:23 AM
(3/5) 🧵
📄 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
#ICRA2024
📄 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
#ICRA2024
(5/5) 🧵| THURSDAY #ICRA2024
🗓️ 16:30-18:00, Paper ThCT13-AX.2
📑 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
🗓️ 16:30-18:00, Paper ThCT13-AX.2
📑 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
February 15, 2025 at 9:25 AM
(5/5) 🧵| THURSDAY #ICRA2024
🗓️ 16:30-18:00, Paper ThCT13-AX.2
📑 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
🗓️ 16:30-18:00, Paper ThCT13-AX.2
📑 "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration"
✏️ By Silvia Izquierdo Badiola, Gerard Canal @GrarKnal, Carlos Rizzo, Guillem Alenyà @_guillem_
Getting ready for #ICRA2024! Looking forward to meeting old and new colleagues in Yokohama.
Come say hi and check our paper "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration" (available here: https://t.co/4krPNN5sSC).
Come say hi and check our paper "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration" (available here: https://t.co/4krPNN5sSC).
February 20, 2025 at 5:50 PM
Getting ready for #ICRA2024! Looking forward to meeting old and new colleagues in Yokohama.
Come say hi and check our paper "PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration" (available here: https://t.co/4krPNN5sSC).
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「モリカトロンAIラボ」という
AIとエンタメコンテンツ作成系の媒体でICRAの展示や研究発表の一部を紹介しました。
動画も色々ありますのでご覧くだされば幸いです。
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性 モリカトロンAIラボ
morikatron.ai/2024/05/icra...
＜目次＞
LLMとの連携に向いたロボット
AI研究者の見方とロボット研究者の見方
ロボットに汎用性が必要とされている理由
モデルは不完全だと考える「深層予測学習」のパワー
将来は人と一緒に料理するロボットも？
汎用サービスロボットへの長い道のり
急接近するロボットとAIの未来は
AIとエンタメコンテンツ作成系の媒体でICRAの展示や研究発表の一部を紹介しました。
動画も色々ありますのでご覧くだされば幸いです。
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性 モリカトロンAIラボ
morikatron.ai/2024/05/icra...
＜目次＞
LLMとの連携に向いたロボット
AI研究者の見方とロボット研究者の見方
ロボットに汎用性が必要とされている理由
モデルは不完全だと考える「深層予測学習」のパワー
将来は人と一緒に料理するロボットも？
汎用サービスロボットへの長い道のり
急接近するロボットとAIの未来は
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性 | モリカトロンAIラボ
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催パシフィコ横浜で開催された「ICRA2024」2024年
morikatron.ai
May 28, 2024 at 8:41 AM
「モリカトロンAIラボ」という
AIとエンタメコンテンツ作成系の媒体でICRAの展示や研究発表の一部を紹介しました。
動画も色々ありますのでご覧くだされば幸いです。
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性 モリカトロンAIラボ
morikatron.ai/2024/05/icra...
＜目次＞
LLMとの連携に向いたロボット
AI研究者の見方とロボット研究者の見方
ロボットに汎用性が必要とされている理由
モデルは不完全だと考える「深層予測学習」のパワー
将来は人と一緒に料理するロボットも？
汎用サービスロボットへの長い道のり
急接近するロボットとAIの未来は
AIとエンタメコンテンツ作成系の媒体でICRAの展示や研究発表の一部を紹介しました。
動画も色々ありますのでご覧くだされば幸いです。
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性 モリカトロンAIラボ
morikatron.ai/2024/05/icra...
＜目次＞
LLMとの連携に向いたロボット
AI研究者の見方とロボット研究者の見方
ロボットに汎用性が必要とされている理由
モデルは不完全だと考える「深層予測学習」のパワー
将来は人と一緒に料理するロボットも？
汎用サービスロボットへの長い道のり
急接近するロボットとAIの未来は
🔴 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Yokohama, Japan) 🔴
IRI researchers will present 5 papers in the @ieee_ras_icra 👉 Take a look to the program!
🔗🧵#ICRA2024
2024.ieee-icra.org
IRI researchers will present 5 papers in the @ieee_ras_icra 👉 Take a look to the program!
🔗🧵#ICRA2024
2024.ieee-icra.org
February 15, 2025 at 9:25 AM
🔴 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Yokohama, Japan) 🔴
IRI researchers will present 5 papers in the @ieee_ras_icra 👉 Take a look to the program!
🔗🧵#ICRA2024
2024.ieee-icra.org
IRI researchers will present 5 papers in the @ieee_ras_icra 👉 Take a look to the program!
🔗🧵#ICRA2024
2024.ieee-icra.org
Humans grasp objects from flat surfaces using a variety of methods: tapping, fingernail, pinch. Can #Robotics do the same? Check out our nominated best paper DenseTact-mini in #icra2024 that explores this: sites.google.com/view/denseta...
November 30, 2024 at 4:09 PM
Humans grasp objects from flat surfaces using a variety of methods: tapping, fingernail, pinch. Can #Robotics do the same? Check out our nominated best paper DenseTact-mini in #icra2024 that explores this: sites.google.com/view/denseta...
(4/5) 🧵| THURSDAY #ICRA2024
🗓️ 13:30-15:00, Paper ThBT11-CC.4
📑 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
🗓️ 13:30-15:00, Paper ThBT11-CC.4
📑 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
February 15, 2025 at 9:25 AM
(4/5) 🧵| THURSDAY #ICRA2024
🗓️ 13:30-15:00, Paper ThBT11-CC.4
📑 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
🗓️ 13:30-15:00, Paper ThBT11-CC.4
📑 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
🔈 NEXT WEEK ❗️ | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation @ieee_ras_icra will take place in Yokohama (Japan), from 13-17 May
🤖📄 IRI researchers will present 4 papers & co-organised a workshop at #ICRA2024 one of the main robotics conferences!
🧵👇
🤖📄 IRI researchers will present 4 papers & co-organised a workshop at #ICRA2024 one of the main robotics conferences!
🧵👇
February 15, 2025 at 9:23 AM
🔈 NEXT WEEK ❗️ | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation @ieee_ras_icra will take place in Yokohama (Japan), from 13-17 May
🤖📄 IRI researchers will present 4 papers & co-organised a workshop at #ICRA2024 one of the main robotics conferences!
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🤖📄 IRI researchers will present 4 papers & co-organised a workshop at #ICRA2024 one of the main robotics conferences!
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IEEE ICRA2024（5月13日（月）～5月16日（木））に『TriOrb BASE』を出展します - 株式会社 TriOrb https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000009.000120742.html
May 10, 2024 at 12:52 AM
IEEE ICRA2024（5月13日（月）～5月16日（木））に『TriOrb BASE』を出展します - 株式会社 TriOrb https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000009.000120742.html
鬼太鼓座LIVE for ICRA2024
kamomelog.exblog.jp/33350890/
一昨日パシフィコ横浜前でゲリラ的にやってた国際カンファレンスのフェアウェルレセプションライヴ。まさかみなとみらいで鬼太鼓座がみれるとは
kamomelog.exblog.jp/33350890/
一昨日パシフィコ横浜前でゲリラ的にやってた国際カンファレンスのフェアウェルレセプションライヴ。まさかみなとみらいで鬼太鼓座がみれるとは
鬼太鼓座LIVE for ICRA2024 | 鴎庵
仕事帰りにぷかり桟橋の辺りを歩いていたら大きな和太鼓が置いてあって。”なんだろ？”と近づいてみると「鬼太鼓座」と書かれた提灯が備え付けて合って！鬼太鼓座（...
kamomelog.exblog.jp
May 17, 2024 at 9:26 PM
鬼太鼓座LIVE for ICRA2024
kamomelog.exblog.jp/33350890/
一昨日パシフィコ横浜前でゲリラ的にやってた国際カンファレンスのフェアウェルレセプションライヴ。まさかみなとみらいで鬼太鼓座がみれるとは
kamomelog.exblog.jp/33350890/
一昨日パシフィコ横浜前でゲリラ的にやってた国際カンファレンスのフェアウェルレセプションライヴ。まさかみなとみらいで鬼太鼓座がみれるとは
(2/5)🧵| TUESDAY #ICRA2024
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT1-CC.3
📑“Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields”
✏️By Jianxiong Shen, Ruijie Ren @ruijie_ren, Adrià Ruiz, Francesc Moreno-Noguer @fmorenoguer
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT1-CC.3
📑“Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields”
✏️By Jianxiong Shen, Ruijie Ren @ruijie_ren, Adrià Ruiz, Francesc Moreno-Noguer @fmorenoguer
February 15, 2025 at 9:25 AM
(2/5)🧵| TUESDAY #ICRA2024
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT1-CC.3
📑“Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields”
✏️By Jianxiong Shen, Ruijie Ren @ruijie_ren, Adrià Ruiz, Francesc Moreno-Noguer @fmorenoguer
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT1-CC.3
📑“Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields”
✏️By Jianxiong Shen, Ruijie Ren @ruijie_ren, Adrià Ruiz, Francesc Moreno-Noguer @fmorenoguer
(1/5) 🧵
📄 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé Figueras @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
#ICRA2024
📄 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé Figueras @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
#ICRA2024
February 15, 2025 at 9:23 AM
(1/5) 🧵
📄 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé Figueras @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
#ICRA2024
📄 "Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives"
✏️ By Freek Stulp, Adrià Colomé Figueras @Adria_CoFi and Carme Torras @CarmeTorras_ROB
#ICRA2024
ICRAのニュースが流れてきて、「日本でやってほしい」と言ってる人がいたので、横浜で行われた2024年の記事を再度放流
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
morikatron.ai/2024/05/icra...
（2024.5.28）
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
morikatron.ai/2024/05/icra...
（2024.5.28）
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性 | モリカトロンAIラボ
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催パシフィコ横浜で開催された「ICRA2024」2024年
morikatron.ai
May 31, 2025 at 8:57 AM
ICRAのニュースが流れてきて、「日本でやってほしい」と言ってる人がいたので、横浜で行われた2024年の記事を再度放流
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
morikatron.ai/2024/05/icra...
（2024.5.28）
【ICRA2024】大規模基盤モデルとロボットの連携による新たな可能性
ロボティクスの国際会議「ICRA2024」、横浜で開催
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（2024.5.28）
【事後レポート】ICRA2024 Food Topping Challenge（ロボットによるイクラ丼の盛り付け）競技会 - 鈴茂器工 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000049.000067066.html
May 21, 2024 at 2:22 AM
【事後レポート】ICRA2024 Food Topping Challenge（ロボットによるイクラ丼の盛り付け）競技会 - 鈴茂器工 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000049.000067066.html
(1/5)🧵| TUESDAY #ICRA2024
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT13-AX.5
📑“Exploring Transformers and Visual Transformers for Force Prediction in Human-Robot Collaborative Transportation Tasks”
✏️ By Jose Enrique Dominguez-Vidal and Alberto Sanfeliu
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT13-AX.5
📑“Exploring Transformers and Visual Transformers for Force Prediction in Human-Robot Collaborative Transportation Tasks”
✏️ By Jose Enrique Dominguez-Vidal and Alberto Sanfeliu
February 15, 2025 at 9:25 AM
(1/5)🧵| TUESDAY #ICRA2024
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT13-AX.5
📑“Exploring Transformers and Visual Transformers for Force Prediction in Human-Robot Collaborative Transportation Tasks”
✏️ By Jose Enrique Dominguez-Vidal and Alberto Sanfeliu
🗓️ 13:30-15:00, Paper TuBT13-AX.5
📑“Exploring Transformers and Visual Transformers for Force Prediction in Human-Robot Collaborative Transportation Tasks”
✏️ By Jose Enrique Dominguez-Vidal and Alberto Sanfeliu
🎉 Excited for VPRTempo’s milestone! Our spiking neural network from ICRA2024 reached 10k downloads ⬇️ & 40 GitHub stars ⭐ great to see it used for Visual Place Recognition and robotics navigation 🤖🚗 🔗 Code: github.com/QVPR/VPRTempo #robotics #neuroscience #neuralnetworks #technology #engineering
November 18, 2024 at 6:27 AM
🎉 Excited for VPRTempo’s milestone! Our spiking neural network from ICRA2024 reached 10k downloads ⬇️ & 40 GitHub stars ⭐ great to see it used for Visual Place Recognition and robotics navigation 🤖🚗 🔗 Code: github.com/QVPR/VPRTempo #robotics #neuroscience #neuralnetworks #technology #engineering
Here are some memorable moments from #ICRA2024. Big thanks to the conference organizers, leaders, staff, chairs, co-chairs, and student volunteers for organizing the events and making them possible!
#ieeeras #ieeerassac #students #robotics #automation
#ieeeras #ieeerassac #students #robotics #automation
May 6, 2025 at 7:08 PM
Here are some memorable moments from #ICRA2024. Big thanks to the conference organizers, leaders, staff, chairs, co-chairs, and student volunteers for organizing the events and making them possible!
#ieeeras #ieeerassac #students #robotics #automation
#ieeeras #ieeerassac #students #robotics #automation
"Building the brainstem of future humanoids at #ICRA2024"
Seeking neurosurgeons for:
• Vision-Language-Action systems that won’t faceplant
• World models that grok physics, not just pixels
• RL agents capable of surviving real-world entropy
Seeking neurosurgeons for:
• Vision-Language-Action systems that won’t faceplant
• World models that grok physics, not just pixels
• RL agents capable of surviving real-world entropy
May 19, 2025 at 10:25 AM
"Building the brainstem of future humanoids at #ICRA2024"
Seeking neurosurgeons for:
• Vision-Language-Action systems that won’t faceplant
• World models that grok physics, not just pixels
• RL agents capable of surviving real-world entropy
Seeking neurosurgeons for:
• Vision-Language-Action systems that won’t faceplant
• World models that grok physics, not just pixels
• RL agents capable of surviving real-world entropy
Alexander, Mert, and Martin from our Computer Vision and Robotics teams are heading to #ICRA2024 🇯🇵
Passionate about the latest advancements in Robotics, Automation, and Computer Vision? They'd love to connect and chat with you about it! Reach out and exchange ideas.
🧵1️⃣
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🧵1️⃣
May 10, 2024 at 7:17 AM
Alexander, Mert, and Martin from our Computer Vision and Robotics teams are heading to #ICRA2024 🇯🇵
Passionate about the latest advancements in Robotics, Automation, and Computer Vision? They'd love to connect and chat with you about it! Reach out and exchange ideas.
🧵1️⃣
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