키오스크(무인 단말기) 앞에서 뒷사람을 기다리게 할까 봐 손을 떨고, 카페에선 옆 테이블에 목소리가 들릴까 숨을 죽인다. 도시의 효율성을 만드는 완벽한 질서를 따라가기 위해 사람들은 매 순간 필사적으로 스스로 검열해야만 한다. 사회가 ‘쾌적’해질수록 정작 그 안의 개인은 ‘불쾌함’에 시달리는 현대 도시의 역설이다.
www.khan.co.kr/article/2026...
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“한국은 ‘사회적 표백’ 통해 ‘무해한 시민’으로 개조되는 사회” 일본 정신과 전문의의 일침
키오스크(무인 단말기) 앞에서 뒷사람을 기다리게 할까 봐 손을 떨고, 카페에선 옆 테이블에 목소리가 들릴까 숨을 죽인다. 도시의 효율성을 만드는 완벽한 질서를 따라가기 위해 사람들은 매 순간 필사적으로 스스로 검열해야만 한다. 사회가 ‘쾌적’해질수록 정작 그 안의 개인은 ‘불쾌함’에 시달리는 현대 도시의 역설이다. 일본의 정신과 전문의 구마시로 도루는...
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February 11, 2026 at 12:45 PM
키오스크(무인 단말기) 앞에서 뒷사람을 기다리게 할까 봐 손을 떨고, 카페에선 옆 테이블에 목소리가 들릴까 숨을 죽인다. 도시의 효율성을 만드는 완벽한 질서를 따라가기 위해 사람들은 매 순간 필사적으로 스스로 검열해야만 한다. 사회가 ‘쾌적’해질수록 정작 그 안의 개인은 ‘불쾌함’에 시달리는 현대 도시의 역설이다.
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무인 아이스크림 가게에서 말차 시리즈 몇 개를 사봤다. 쿠앤크 말차, 말차 붕어 싸만코, 프리미엄 가나 말차 초코 크럼블바.
January 26, 2026 at 2:23 PM
무인 아이스크림 가게에서 말차 시리즈 몇 개를 사봤다. 쿠앤크 말차, 말차 붕어 싸만코, 프리미엄 가나 말차 초코 크럼블바.
무인 점포에서 1500원짜리 과자 1봉지를 결제하지 않은 사건에서 검찰이 절도 범죄가 인정된다며 기소유예 처분했지만 헌법재판소가 이를 취소했습니다. ‘초코파이 절도’ 사건에 이어 검찰의 기계적 판단에 제동이 걸린 것입니다.
1500원짜리 과자 계산 빠트린 게 범죄라는 검찰…헌재 “중대한 수사 미진”
무인 점포에서 1500원짜리 과자 1봉지를 결제하지 않은 사건에서 검찰이 절도 범죄가 인정된다며 기소유예 처분했지만 헌법재판소가 이를 취소했다. ‘초코파이 절도’ 사건에 이어 검찰의 기계적 판단에 제동이 걸린 것이다. 헌법재판소는 ㄱ씨가 낸 헌법소원 심판 청
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January 5, 2026 at 11:00 AM
무인 점포에서 1500원짜리 과자 1봉지를 결제하지 않은 사건에서 검찰이 절도 범죄가 인정된다며 기소유예 처분했지만 헌법재판소가 이를 취소했습니다. ‘초코파이 절도’ 사건에 이어 검찰의 기계적 판단에 제동이 걸린 것입니다.
날쌘, 무인 같은 이미지를 살릴 거면서 왜 캐스터를 선택했느냐…. 일단 흑마도사가 연구에 미친 이미지의 캐스터이나 결국 전투인이라는 걸 부각하고 싶었던 걸지도 모름
마법을 계산한다는 이미지를 판 전체를 계산하고 운영하는 부분으로 이용하고 싶기도 했고….
운영법도 커맨더, 지휘관 같은 느낌보다는 직접 판에 들어가 일거수일투족 관여하는 느낌을 가지고 가고 싶었달까
체스 말 중 더스크는 '폰'에 가장 잘 어울림
마법을 계산한다는 이미지를 판 전체를 계산하고 운영하는 부분으로 이용하고 싶기도 했고….
운영법도 커맨더, 지휘관 같은 느낌보다는 직접 판에 들어가 일거수일투족 관여하는 느낌을 가지고 가고 싶었달까
체스 말 중 더스크는 '폰'에 가장 잘 어울림
December 31, 2025 at 4:55 AM
날쌘, 무인 같은 이미지를 살릴 거면서 왜 캐스터를 선택했느냐…. 일단 흑마도사가 연구에 미친 이미지의 캐스터이나 결국 전투인이라는 걸 부각하고 싶었던 걸지도 모름
마법을 계산한다는 이미지를 판 전체를 계산하고 운영하는 부분으로 이용하고 싶기도 했고….
운영법도 커맨더, 지휘관 같은 느낌보다는 직접 판에 들어가 일거수일투족 관여하는 느낌을 가지고 가고 싶었달까
체스 말 중 더스크는 '폰'에 가장 잘 어울림
마법을 계산한다는 이미지를 판 전체를 계산하고 운영하는 부분으로 이용하고 싶기도 했고….
운영법도 커맨더, 지휘관 같은 느낌보다는 직접 판에 들어가 일거수일투족 관여하는 느낌을 가지고 가고 싶었달까
체스 말 중 더스크는 '폰'에 가장 잘 어울림
❄️드림주 신상
이름: 차하루(츠가와 마히루)
생일: 1월 11일(염소자리)
신장: 154cm(추정)
직업: 초등학생(무인)
능력: 에렉몬(?)
문장: 포용의 문장
선호 음식: 오뎅 전골
불호 음식: 푸딩
휴일을 보내는 법: 아이쇼핑, 동생이랑 놀아주기(동생과 7살 차이) 등
c.낙머님
c.t66rjp_com
이름: 차하루(츠가와 마히루)
생일: 1월 11일(염소자리)
신장: 154cm(추정)
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선호 음식: 오뎅 전골
불호 음식: 푸딩
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December 25, 2025 at 1:54 PM
❄️드림주 신상
이름: 차하루(츠가와 마히루)
생일: 1월 11일(염소자리)
신장: 154cm(추정)
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능력: 에렉몬(?)
문장: 포용의 문장
선호 음식: 오뎅 전골
불호 음식: 푸딩
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생일: 1월 11일(염소자리)
신장: 154cm(추정)
직업: 초등학생(무인)
능력: 에렉몬(?)
문장: 포용의 문장
선호 음식: 오뎅 전골
불호 음식: 푸딩
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무인기에 윤석열 태우면 유인기 되는지 궁금하다.
생각할 지점:
• 윤석열 새끼가 사람새끼임?
• 안에 태우는 게 아니라 오물풍선처럼 매달아 보내는 거면 비행체 자체는…
• 아니면 "무인 택시"처럼 조종석(운전사 자리)만 공석이면 "무인기"인가?
생각할 지점:
• 윤석열 새끼가 사람새끼임?
• 안에 태우는 게 아니라 오물풍선처럼 매달아 보내는 거면 비행체 자체는…
• 아니면 "무인 택시"처럼 조종석(운전사 자리)만 공석이면 "무인기"인가?
그냥 무인기태워서 김정은한테 보내면 안돼요?(김정은: ???)
December 20, 2025 at 5:54 PM
무인기에 윤석열 태우면 유인기 되는지 궁금하다.
생각할 지점:
• 윤석열 새끼가 사람새끼임?
• 안에 태우는 게 아니라 오물풍선처럼 매달아 보내는 거면 비행체 자체는…
• 아니면 "무인 택시"처럼 조종석(운전사 자리)만 공석이면 "무인기"인가?
생각할 지점:
• 윤석열 새끼가 사람새끼임?
• 안에 태우는 게 아니라 오물풍선처럼 매달아 보내는 거면 비행체 자체는…
• 아니면 "무인 택시"처럼 조종석(운전사 자리)만 공석이면 "무인기"인가?
크리스마스 다가오면 뭅소 무인 잊을수없쥐 ...
시사회다녀와서 지구,달그립톡 샀는데 무인 전날에 와줘서 샤도생각나는 달로 기분좋게 개시했었음
시사회다녀와서 지구,달그립톡 샀는데 무인 전날에 와줘서 샤도생각나는 달로 기분좋게 개시했었음
December 17, 2025 at 2:54 PM
크리스마스 다가오면 뭅소 무인 잊을수없쥐 ...
시사회다녀와서 지구,달그립톡 샀는데 무인 전날에 와줘서 샤도생각나는 달로 기분좋게 개시했었음
시사회다녀와서 지구,달그립톡 샀는데 무인 전날에 와줘서 샤도생각나는 달로 기분좋게 개시했었음
우리 동네 교외 무인 모텔에서, 내가 만나본 남자들 중 가장 컸던 BBC에 깔려 시오후키 왕창 터뜨린 후
At an unmanned motel in the suburbs of my neighborhood, after being pinned down by the biggest BBC I’ve ever been with and squirting all over the place
#BBC #SLUT #QoS #NSFW #interracial #Korean #Plump #Curvy #Juicy #BWC #ONS #섹트 #섹블 #오프 #비떱
At an unmanned motel in the suburbs of my neighborhood, after being pinned down by the biggest BBC I’ve ever been with and squirting all over the place
#BBC #SLUT #QoS #NSFW #interracial #Korean #Plump #Curvy #Juicy #BWC #ONS #섹트 #섹블 #오프 #비떱
December 15, 2025 at 2:48 PM
부울~편한건 알겠지만 무인 잠수정이... 그정도로 저렴하진 않을건데...
www.segye.com/newsView/202...
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November 19, 2025 at 1:18 AM
부울~편한건 알겠지만 무인 잠수정이... 그정도로 저렴하진 않을건데...
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우주 탐사 - 중국
China launches uncrewed Shenzhou capsule for 3 astronauts stuck on Tiangong space station
중국, 톈궁 우주정거장에 고립된 3명의 우주인을 위해 무인 선저우 캡슐 발사
www.space.com/space-explor...
China launches uncrewed Shenzhou capsule for 3 astronauts stuck on Tiangong space station
중국, 톈궁 우주정거장에 고립된 3명의 우주인을 위해 무인 선저우 캡슐 발사
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China launches uncrewed Shenzhou capsule for 3 astronauts stuck on Tiangong space station
The Shenzhou 22 mission lifted off at 11:11 p.m. ET on Monday (Nov. 24)
www.space.com
November 25, 2025 at 6:29 AM
우주 탐사 - 중국
China launches uncrewed Shenzhou capsule for 3 astronauts stuck on Tiangong space station
중국, 톈궁 우주정거장에 고립된 3명의 우주인을 위해 무인 선저우 캡슐 발사
www.space.com/space-explor...
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중국, 톈궁 우주정거장에 고립된 3명의 우주인을 위해 무인 선저우 캡슐 발사
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무인 아이스크림점에서,
민생 지원금 되네?
민생 지원금 되네?
November 25, 2025 at 6:46 AM
무인 아이스크림점에서,
민생 지원금 되네?
민생 지원금 되네?
저 플필 cg는 리메이크인 비타이식 하루카3 얼티메이트 cg 아니고 플스2 하루카3 22년 전 그 무인 cg라 더 반갑네요. 바로 이거란 말이죠. 이때 사슬풀기 스킬 못 배웠으면 진짜 눈물나는 배드엔딩 뜨는데..
January 20, 2026 at 4:05 PM
저 플필 cg는 리메이크인 비타이식 하루카3 얼티메이트 cg 아니고 플스2 하루카3 22년 전 그 무인 cg라 더 반갑네요. 바로 이거란 말이죠. 이때 사슬풀기 스킬 못 배웠으면 진짜 눈물나는 배드엔딩 뜨는데..
치과 갔다가 도서관에 무인 반납하고 오니, 그려 놓은 것 같은 초승달이 떴다.
코트 속에 붕어빵 봉지를 안고 달렸다.
코트 속에 붕어빵 봉지를 안고 달렸다.
January 15, 2024 at 10:01 AM
치과 갔다가 도서관에 무인 반납하고 오니, 그려 놓은 것 같은 초승달이 떴다.
코트 속에 붕어빵 봉지를 안고 달렸다.
코트 속에 붕어빵 봉지를 안고 달렸다.
찌라시들은 최저임금 너무 올라 기계사서 무인점포하니 너무 좋아요라고 포장하지만 실상은 소매점 최일선에서 최저시급받으며 일할 사람이 이제 전멸에 가까워서지...
미국이었나 완전 무인편의점 구축을 해보았는데 무인POS기에 도난방지택에 CCTV 등 해서 한화로 억단위였다나..
https://v.daum.net/v/20230709182100238
미국이었나 완전 무인편의점 구축을 해보았는데 무인POS기에 도난방지택에 CCTV 등 해서 한화로 억단위였다나..
https://v.daum.net/v/20230709182100238
July 9, 2023 at 11:22 AM
찌라시들은 최저임금 너무 올라 기계사서 무인점포하니 너무 좋아요라고 포장하지만 실상은 소매점 최일선에서 최저시급받으며 일할 사람이 이제 전멸에 가까워서지...
미국이었나 완전 무인편의점 구축을 해보았는데 무인POS기에 도난방지택에 CCTV 등 해서 한화로 억단위였다나..
https://v.daum.net/v/20230709182100238
미국이었나 완전 무인편의점 구축을 해보았는데 무인POS기에 도난방지택에 CCTV 등 해서 한화로 억단위였다나..
https://v.daum.net/v/20230709182100238
일본군이 미군 전투기 뺏어서 초능력을 이용해 무인 자폭 특공을 재현하니 이게 뭔가 싶네…
January 17, 2025 at 10:54 AM
일본군이 미군 전투기 뺏어서 초능력을 이용해 무인 자폭 특공을 재현하니 이게 뭔가 싶네…
시크 장미 화관
큐트 코스모스 리스
심플 국화 화관
작은 무인 도서관
레시피 필요하신 트친님 계실까요?
큐트 코스모스 리스
심플 국화 화관
작은 무인 도서관
레시피 필요하신 트친님 계실까요?
November 19, 2024 at 5:26 AM
시크 장미 화관
큐트 코스모스 리스
심플 국화 화관
작은 무인 도서관
레시피 필요하신 트친님 계실까요?
큐트 코스모스 리스
심플 국화 화관
작은 무인 도서관
레시피 필요하신 트친님 계실까요?
현실은 업사이클링의 탈을 쓰고 골목 곳곳에 무인 재활용품 회수기가 등장하고 있다.
익산에도 동네 빈 상가를 등장하기 시작했는데, 패트병이나 캔들을 기계에 넣으면 앱에 포인트를 적립해주는 방식.
포인트. 포인트라니. 진짜 돈도 아니고 포인트라니? 당장 그날의 돈이 필요해 리어카를 끄는 사람들의 삶에 그런 식으로 쳐들어오다니.
더욱이 끔찍한건, 지자체들이 이것을 권장하는 모양새라는 것.
www.gmitoday.com/news/article...
익산에도 동네 빈 상가를 등장하기 시작했는데, 패트병이나 캔들을 기계에 넣으면 앱에 포인트를 적립해주는 방식.
포인트. 포인트라니. 진짜 돈도 아니고 포인트라니? 당장 그날의 돈이 필요해 리어카를 끄는 사람들의 삶에 그런 식으로 쳐들어오다니.
더욱이 끔찍한건, 지자체들이 이것을 권장하는 모양새라는 것.
www.gmitoday.com/news/article...
February 26, 2025 at 10:17 PM
현실은 업사이클링의 탈을 쓰고 골목 곳곳에 무인 재활용품 회수기가 등장하고 있다.
익산에도 동네 빈 상가를 등장하기 시작했는데, 패트병이나 캔들을 기계에 넣으면 앱에 포인트를 적립해주는 방식.
포인트. 포인트라니. 진짜 돈도 아니고 포인트라니? 당장 그날의 돈이 필요해 리어카를 끄는 사람들의 삶에 그런 식으로 쳐들어오다니.
더욱이 끔찍한건, 지자체들이 이것을 권장하는 모양새라는 것.
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익산에도 동네 빈 상가를 등장하기 시작했는데, 패트병이나 캔들을 기계에 넣으면 앱에 포인트를 적립해주는 방식.
포인트. 포인트라니. 진짜 돈도 아니고 포인트라니? 당장 그날의 돈이 필요해 리어카를 끄는 사람들의 삶에 그런 식으로 쳐들어오다니.
더욱이 끔찍한건, 지자체들이 이것을 권장하는 모양새라는 것.
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## 항공우주 빅데이터 기반의 자율 항법 시스템 내 지능형 이상 감지 및 고장 예측 연구
**1. 서론: 자율 항법 시스템의 신뢰성 확보를 위한 이상 감지 및 고장 예측의 중요성** 자율 항법 시스템은 현대 항공우주 임무의 핵심적인 요소로, 위성, 우주선, 무인 항공기 (UAV) 등 다양한 플랫폼의 안전하고 효율적인 운용을 가능하게 합니다. 이러한 시스템의 신뢰성은 임무 성공의 결정적인 요소이며, 특히 장거리 임무나 인명이 직접적으로 관여하는 상황에서는 더욱 중요합니다. 자율 항법 시스템의 구성 요소 (관성 측정 장치, GPS…
**1. 서론: 자율 항법 시스템의 신뢰성 확보를 위한 이상 감지 및 고장 예측의 중요성** 자율 항법 시스템은 현대 항공우주 임무의 핵심적인 요소로, 위성, 우주선, 무인 항공기 (UAV) 등 다양한 플랫폼의 안전하고 효율적인 운용을 가능하게 합니다. 이러한 시스템의 신뢰성은 임무 성공의 결정적인 요소이며, 특히 장거리 임무나 인명이 직접적으로 관여하는 상황에서는 더욱 중요합니다. 자율 항법 시스템의 구성 요소 (관성 측정 장치, GPS…
## 항공우주 빅데이터 기반의 자율 항법 시스템 내 지능형 이상 감지 및 고장 예측 연구
**1. 서론: 자율 항법 시스템의 신뢰성 확보를 위한 이상 감지 및 고장 예측의 중요성** 자율 항법 시스템은 현대 항공우주 임무의 핵심적인 요소로, 위성, 우주선, 무인 항공기 (UAV) 등 다양한 플랫폼의 안전하고 효율적인 운용을 가능하게 합니다. 이러한 시스템의 신뢰성은 임무 성공의 결정적인 요소이며, 특히 장거리 임무나 인명이 직접적으로 관여하는 상황에서는 더욱 중요합니다. 자율 항법 시스템의 구성 요소 (관성 측정 장치, GPS 수신기, 센서 등)는 다양한 환경적 요인 및 기기 결함에 노출될 수 있으며, 이는 정밀한 항법 데이터에 대한 저하 또는 오류를 야기할 수 있습니다.
freederia.com
April 7, 2025 at 5:49 AM
## 항공우주 빅데이터 기반의 자율 항법 시스템 내 지능형 이상 감지 및 고장 예측 연구
**1. 서론: 자율 항법 시스템의 신뢰성 확보를 위한 이상 감지 및 고장 예측의 중요성** 자율 항법 시스템은 현대 항공우주 임무의 핵심적인 요소로, 위성, 우주선, 무인 항공기 (UAV) 등 다양한 플랫폼의 안전하고 효율적인 운용을 가능하게 합니다. 이러한 시스템의 신뢰성은 임무 성공의 결정적인 요소이며, 특히 장거리 임무나 인명이 직접적으로 관여하는 상황에서는 더욱 중요합니다. 자율 항법 시스템의 구성 요소 (관성 측정 장치, GPS…
**1. 서론: 자율 항법 시스템의 신뢰성 확보를 위한 이상 감지 및 고장 예측의 중요성** 자율 항법 시스템은 현대 항공우주 임무의 핵심적인 요소로, 위성, 우주선, 무인 항공기 (UAV) 등 다양한 플랫폼의 안전하고 효율적인 운용을 가능하게 합니다. 이러한 시스템의 신뢰성은 임무 성공의 결정적인 요소이며, 특히 장거리 임무나 인명이 직접적으로 관여하는 상황에서는 더욱 중요합니다. 자율 항법 시스템의 구성 요소 (관성 측정 장치, GPS…
무대판에서도 키 엄청 큰 배우님 캐스팅했음. 배우분 키 187.. 무인 무대도 넘 재밌었음. 이에야스 등장씬들 다.. 아, 저기에 귀여운 작은 새님이~! 하고 달려가는 것도 그렇고 개구리님이다~ 하고 달려가는 것도 그렇고.
January 23, 2025 at 10:37 AM
무대판에서도 키 엄청 큰 배우님 캐스팅했음. 배우분 키 187.. 무인 무대도 넘 재밌었음. 이에야스 등장씬들 다.. 아, 저기에 귀여운 작은 새님이~! 하고 달려가는 것도 그렇고 개구리님이다~ 하고 달려가는 것도 그렇고.
March 12, 2024 at 12:31 AM
인천 무인 운영 키즈풀 카페서 2살 여아 물에 빠져 사망https://www.yna.co.kr/view/AKR20230723006800065?input=tw
인천 무인 운영 키즈풀 카페서 2살 여아 물에 빠져 사망 | 연합뉴스
(인천=연합뉴스) 최은지 기자 = 유아들이 놀 수 있는 '키즈풀'이 설치된 인천 한 카페에서 2살 여자아이가 물에 빠져 숨져 경찰이 수사에 나섰...
www.yna.co.kr
July 23, 2023 at 8:35 AM
인천 무인 운영 키즈풀 카페서 2살 여아 물에 빠져 사망https://www.yna.co.kr/view/AKR20230723006800065?input=tw
무인 과자아이스크림 할인점 가서 본 추억의 아이스크림... 먹고 싶은데 참음
팽이팽이
조안나바
엑설런트
셀렉션
팽이팽이
조안나바
엑설런트
셀렉션
March 25, 2025 at 2:47 PM
무인 과자아이스크림 할인점 가서 본 추억의 아이스크림... 먹고 싶은데 참음
팽이팽이
조안나바
엑설런트
셀렉션
팽이팽이
조안나바
엑설런트
셀렉션
그리고 주인공은 이에야스의 여성공포증을 극복하게 해주는데 아주 지대한 공헌을 했고.. 서로가 서로에게 상호보완하는 그런 역할을 했는데 무인 마지막엔 혼노지에서... 그거 진짜 넘 좋았음. 반전모에였음.. 이에야스는 정말 예쁜 사람인데 반전도 있었고.. 힐링..
April 16, 2025 at 4:00 AM
그리고 주인공은 이에야스의 여성공포증을 극복하게 해주는데 아주 지대한 공헌을 했고.. 서로가 서로에게 상호보완하는 그런 역할을 했는데 무인 마지막엔 혼노지에서... 그거 진짜 넘 좋았음. 반전모에였음.. 이에야스는 정말 예쁜 사람인데 반전도 있었고.. 힐링..
## 무인 잠수정 자율 항해 시스템의 심층 강화 학습 기반 해저 지형 인식 및 회피 기술 연구: 동적 환경 적응성을 위한 통합 프레임워크 (가칭)
**Abstract** 본 연구는 무인 잠수정 (AUV)의 자율 항해 능력을 획기적으로 향상시키기 위한 새로운 접근 방식을 제시한다. 특히, 해저 지형의 복잡성을 정확하게 인식하고, 예측 불가능한 해류 및 장애물에 효과적으로 대처할 수 있는 심층 강화 학습 (Deep Reinforcement Learning, DRL) 기반의 자율 항해 시스템을 개발한다. 본 연구는 해저 지형의 3차원…
**Abstract** 본 연구는 무인 잠수정 (AUV)의 자율 항해 능력을 획기적으로 향상시키기 위한 새로운 접근 방식을 제시한다. 특히, 해저 지형의 복잡성을 정확하게 인식하고, 예측 불가능한 해류 및 장애물에 효과적으로 대처할 수 있는 심층 강화 학습 (Deep Reinforcement Learning, DRL) 기반의 자율 항해 시스템을 개발한다. 본 연구는 해저 지형의 3차원…
## 무인 잠수정 자율 항해 시스템의 심층 강화 학습 기반 해저 지형 인식 및 회피 기술 연구: 동적 환경 적응성을 위한 통합 프레임워크 (가칭)
**Abstract** 본 연구는 무인 잠수정 (AUV)의 자율 항해 능력을 획기적으로 향상시키기 위한 새로운 접근 방식을 제시한다. 특히, 해저 지형의 복잡성을 정확하게 인식하고, 예측 불가능한 해류 및 장애물에 효과적으로 대처할 수 있는 심층 강화 학습 (Deep Reinforcement Learning, DRL) 기반의 자율 항해 시스템을 개발한다. 본 연구는 해저 지형의 3차원 정보를 획득하고 처리하기 위한 새로운 센서 융합 기법과, 항해 경로 계획 및 동적 환경 적응을 위한 특화된 DRL 알고리즘을 통합한다.
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April 21, 2025 at 6:02 PM
## 무인 잠수정 자율 항해 시스템의 심층 강화 학습 기반 해저 지형 인식 및 회피 기술 연구: 동적 환경 적응성을 위한 통합 프레임워크 (가칭)
**Abstract** 본 연구는 무인 잠수정 (AUV)의 자율 항해 능력을 획기적으로 향상시키기 위한 새로운 접근 방식을 제시한다. 특히, 해저 지형의 복잡성을 정확하게 인식하고, 예측 불가능한 해류 및 장애물에 효과적으로 대처할 수 있는 심층 강화 학습 (Deep Reinforcement Learning, DRL) 기반의 자율 항해 시스템을 개발한다. 본 연구는 해저 지형의 3차원…
**Abstract** 본 연구는 무인 잠수정 (AUV)의 자율 항해 능력을 획기적으로 향상시키기 위한 새로운 접근 방식을 제시한다. 특히, 해저 지형의 복잡성을 정확하게 인식하고, 예측 불가능한 해류 및 장애물에 효과적으로 대처할 수 있는 심층 강화 학습 (Deep Reinforcement Learning, DRL) 기반의 자율 항해 시스템을 개발한다. 본 연구는 해저 지형의 3차원…
“코카콜라 따라잡겠다”…불닭볶음면 ‘무인 자동화’ 생산기지 가보니 www.hani.co.kr/arti/economy...
“코카콜라 따라잡겠다”…불닭볶음면 ‘무인 자동화’ 생산기지 가보니
하얀 밀가루 반죽 면이 빠른 속도로 롤러들을 통과하자 1∼2㎜ 얇은 면 시트로 펴졌다. 곧이어 일정한 규격으로 잘린 가닥 면들은 느려졌다, 빨라졌다 하는 컨베이어 벨트의 속도 차이로 금세 꼬불꼬불해졌다. 우리가 흔히 아는 라면 형태다. 분당 800개의 사각 봉지 면이
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June 11, 2025 at 8:20 PM
“코카콜라 따라잡겠다”…불닭볶음면 ‘무인 자동화’ 생산기지 가보니 www.hani.co.kr/arti/economy...